情况:
[0036]A、如果棉包两端或者一端在转动平台I上需要缝包头，则转包平台I先旋转90度，工作人员开始缝包头，缝包结束后，工作人员通过操作面板403向电机控制器404发送缝包完成信号，电机控制器404根据接收到的信号控制转包平台I继续旋转90度，使棉包另一端进入唰唛位置；
[0037]B、如果棉包在转包平台I上不需要缝包，则转包平台I直接旋转180度，使棉包另一端进入唰唛位置。
[0038]II)使用双唰唛喷头2，对棉包的两端同时唰唛，唰唛时根据棉包的情况分为以下两种情况:
[0039]a、如果棉包在转包平台I上不需要缝包，则棉包到达转包平台I后，直接由电机控制器404控制转包平台I两端的沉入式唰唛喷头驱动装置3，从而带动两唰唛喷头2同时对棉包两端进行逐行喷印，完成全部唰唛后，由电机控制器404控制输包机构105直接输送该棉包离开，并等待下一个棉包；
[0040]b、如果棉包在转包平台I上需要缝包，则棉包到达转包平台I后，电机控制器404自动控制转包平台I旋转90度后停止，工作人员开始缝包头，缝包结束后，工作人员通过操作面板403向电机控制器404发送缝包完成信号，电机控制器404根据接收到的信号控制转包平台I继续旋转90度并停止；电机控制器404控制转包平台I两端的沉入式唰唛喷头驱动装置3，从而带动两唰唛喷头2同时对棉包两端进行逐行喷印，完成全部唰唛后，由电机控制器404控制输包机构105输送该棉包离开，并等待下一个棉包。
[0041]上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
【主权项】
1.一种棉包自动唰唛系统，其特征在于:它包括转包平台、唰唛喷头、沉入式唰唛喷头驱动装置和自动控制装置；所述唰唛喷头设置于沉入式唰唛喷头驱动装置上，所述沉入式唰唛喷头驱动装置设置于所述转包平台的一侧或两侧； 当仅在所述转包平台一侧设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包一端输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头垂直升降和水平移动，以向所述转包平台上的棉包一端喷印所需的棉包信息；当该棉包一端唰唛完成后，所述自动控制装置控制所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，使其下降沉入所述转包平台输包线平面以下，并控制所述转包平台旋转将棉包另一端输送至唰唛位置后停止，同时启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，再次使所述唰唛喷头垂直升降和水平移动以向棉包另一端喷印所需的棉包信息； 当在所述转包平台两侧均设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动两侧所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，两侧所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头同时垂直升降和水平移动以向所述转包平台上的棉包两端同时喷印所需的棉包信息。2.如权利要求1所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于:所述转包平台包括平台转动驱动装置、平台支撑框架、平台旋转支撑轴、平台骨架、输包机构和输包驱动机构；所述平台转动驱动装置固定在所述平台支撑框架上，所述平台转动驱动装置的输出端连接所述平台旋转支撑轴，所述平台旋转支撑轴安装在所述平台支撑框架上；所述平台骨架安装在所述平台旋转支撑轴的上端；所述平台骨架顶部固定安装所述输包机构，所述输包驱动机构安装在所述平台骨架中部，所述输包驱动机构的输出端通过传动机构连接所述输包机构，从而带动所述输包机构上的棉包运动。3.如权利要求2所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于:所述平台支撑框架的顶部为一中间设置有通孔的水平板，所述通孔的中间位置安装有一带有轴承的轴承座，所述平台旋转支撑轴穿过所述轴承安装在所述平台支撑框架上；所述平台转动驱动装置固定安装在所述水平板下方；所述平台骨架的底部固定安装有若干个支撑轮，所述支撑轮在所述水平板上滚动，以起到辅助支撑所述平台骨架的作用；同时，在所述输包机构的顶部两侧均固定安装有一用于防止棉包错位的挡板。4.如权利要求1或2或3所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于:所述沉入式唰唛喷头驱动装置包括固定框架、Y轴电机、第一传动机构、Y轴丝杠、移动框架、支撑板、X轴电机、X轴丝杆、第二传动机构和滑台； 所述固定框架的两侧各设置有一竖向滑轨，所述固定框架的底部固定设置所述Y轴电机，所述Y轴电机的输出端通过所述第一传动机构带动所述Y轴丝杠转动；所述移动框架通过丝母与所述Y轴丝杠连接，所述移动框架的两侧各固定有一滑套，所述滑套套设在所述竖向滑轨上；所述Y轴电机启动带动所述Y轴丝杠转动，进而带动所述移动框架沿所述竖向滑轨上下移动； 所述移动框架的上部固定设置所述支撑板，所述X轴电机安装在所述支撑板下部，所述X轴丝杆水平安装在所述支撑板上，所述X轴电机的输出端通过所述第二传动机构连接所述X轴丝杆；所述支撑板中间设置有一长方孔，所述支撑板的底面固定有一水平滑轨，所述水平滑轨上设置有一滑块，所述滑块通过丝母与所述X轴丝杆连接；所述滑台由上下两层板组成，所述上层板通过所述长方孔位于所述支撑板顶面，所述下层板位于所述支撑板的底面，所述滑台的所述下层板与所述滑块固定连接，所述滑台的所述上层板固定安装所述唰唛喷头。5.如权利要求4所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于:所述自动控制装置包括一设置在所述转包平台内部的控制柜，所述控制柜内设置有数据采集器、信息转换器、喷头控制器、操作面板和电机控制器；所述数据采集器用于自动采集所述转包平台上棉包的相关信息，并将采集的信息发送给所述信息转换器；所述信息转换器从接收到的信息中选取出需要喷印到棉包上的信息，并将选取的棉包信息转换为所述喷头控制器可以读取的信息格式后发送给所述喷头控制器中进行储存；所述操作面板用于接收操作人员的指令，并将指令发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的指令适时控制所述喷头控制器，进而控制所述唰唛喷头喷印存储的信息；所述自动控制装置还包括安装在所述输包机构的前后两端的棉包位置传感器，安装在所述平台支撑框架顶部一侧的转包平台位置传感器，安装在所述支撑板一侧且用于标识所述唰唛喷头沿X轴运动的零点位置的X轴限位传感器，以及安装在所述固定框架底部且用于标识所述移动框架沿Y轴运动的零点位置的Y轴限位传感器；所述棉包位置传感器将采集的所述输包机构上棉包的位置信息并发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的棉包位置信息控制所述输包驱动机构的启停，从而控制棉包位置；所述转包平台位置传感器标识所述平台骨架的零点位置并将采集所述平台骨架的转动角度并发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的转动角度信息控制所述平台转动驱动装置启停，从而控制所述平台骨架的转动；所述X轴限位传感器标识所述唰唛喷头沿X轴运动的零点位置并将采集的所述唰唛喷头沿X轴运动的信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的所述X轴限位传感器的信息控制所述X轴电机，从而控制所述唰唛喷头沿X轴的运动；所述Y轴限位传感器将采集的所述移动框架沿Y轴运动的信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的所述Y轴限位传感器的信息控制所述Y轴电机，从而控制所述唰唛喷头的沿Y轴的升降高度。6.如权利要求5所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于:所述控制柜中安装一加热装置，所述加热装置采用电阻丝加热器或PTC加热元器件。7.如权利要求1或2或3或5或6所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于:所述唰唛喷头采用高解析喷头或者点阵式喷头，其中，点阵喷头点数在16-64点之间，高解析喷头分辨率为300-600dpi。
【专利摘要】本实用新型涉及一种棉包自动唰唛系统，包括转包平台、唰唛喷头、沉入式唰唛喷头驱动装置、自动控制装置；唰唛喷头设置于沉入式唰唛喷头驱动装置上，沉入式唰唛喷头驱动装置设置于转包平台一侧或两侧；当仅转包平台一侧设置沉入式唰唛喷头驱动装置时，转包平台将棉包一端输送到唰唛位置后，自动控制装置启动唰唛喷头和沉入式唰唛喷头驱动装置，向该端喷印棉包信息，唰唛完成后，自动控制装置停止唰唛喷头和沉入式唰唛喷头驱动装置，并控制转包平台旋转将棉包另一端输送至唰唛位置后停止，向另一端喷印棉包信息；当转包平台两侧均设置沉入式唰唛喷头驱动装置时，自动控制装置启动唰唛喷头和沉入式唰唛喷头驱动装置，向棉包两端同时喷印棉包信息。
【IPC分类】B65B61/26
【公开号】CN204802168
【申请号】CN201520430963
【发明人】李付堂, 沈洁强, 戎立斌, 李峰华, 杨亚丽, 侯学谦, 吕德凯
【申请人】北京中棉机械成套设备有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月19日