一种扣舌盒体的扣合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装盒封口装置，尤其是一种扣舌盒体的扣合装置。
【背景技术】
[0002]随着工业现代化的深入，设备代替了更多的人工操作，但是在有些行业还不能完全替代人工，在产品的装盒步骤时，纸盒的封口基本都是扣合，但是在扣舌盒体时，两侧的扣舌需要恰到好处的错位才能扣合，要不就放弃扣合直接合上，要不就使用人工完成扣合作业，使得生产自动化带来阻碍；替代手工的难度很大，因此缺少一种自动扣盒装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，工作稳定可靠的扣舌盒体的扣合装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0005]—种扣舌盒体的扣合装置，其包括用于定位扣舌盒体的定位齿轨、扣合扣舌盒体端口两个扣舌的扣合机构以及配合扣合机构的卡位装置；所述卡位装置包括卡置扣舌盒体的卡架以及驱动卡架位移的扭盒驱动装置，所述卡架与定位齿的位置相对应，所述扣合机构与待扣合的扣舌相对应。
[0006]进一步说，所述定位齿轨包括往复运动的两个平行设置的搬运轨以及成对设置、且分别位于两个所述搬运轨上的多对定位齿。
[0007]进一步说，所述扣合机构是两个可以合拢的气动摆臂，所述气动摆臂与待扣合的扣舌相对应。
[0008]进一步说，所述定位齿轨位于扣舌盒体下部，所述卡位装置于扣舌盒体上方，所述卡架在待扣合的扣舌一侧设置有推齿。
[0009]进一步说，所述扭盒驱动装置包括升降气缸和扭盒气缸，所述升降气缸竖直设置，所述扭盒气缸水平设置，所述扭盒气缸与升降气缸缸杆固定连接，所述卡架与扭盒气缸缸杆固定连接。
[0010]进一步说，所述摆臂是气动手指。
[0011]进一步说，所述推齿是对称设置的两个，两个所述推齿内侧边设置有导向弧。
[0012]与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下:
[0013]本实用新型利用扣舌盒体可变形的特点将两个待扣合的扣片合拢移位，使之达到扣舌互嵌，待盒体复位扣舌自然扣合，构思巧妙实现简单，成功率高，定位齿轨和卡位装置完成扣舌盒体的形变，扣合机构完成扣舌的互嵌，再由定位齿轨和卡位装置将扣舌盒体复位完成整个扣舌过程，动作简单可靠，成功率高，完美的解决了扣舌扣合的问题，充分利用了扭曲盒体的巧妙构思。
[0014]对称设置的多组定位齿限定扣舌盒体的位置为对盒体的操作奠定基础，并且定位齿可以协助卡架完成对扣舌盒体的形变控制。
[0015]两个扣舌需要旋转才能靠近并扣合，用两个合拢的摆臂拨动扣舌合拢，动作结构简单，动作可靠性高，容易实现占用空间小。
[0016]齿轨位于扣舌盒体下部卡置扣舌盒体的下部，用于定位和运输扣舌盒体到指定位置，卡位装置位于扣舌盒体上方，由扭盒驱动装置驱动将卡架移动并卡置在扣舌盒体上，然后产生位移使扣舌盒体向指定方向倾斜，为后续扣合创遭条件。
[0017]由于卡架是两个动作，因此两个气缸就可以完成动作，将水平移动的气缸固定在竖直方向气缸的缸杆上，卡架固定在水平气缸的缸杆上，这样结构简单，动作响应快，节省空间。
[0018]摆臂用气动手指结构最为简洁，可靠性高。推齿成对设置共同作用，在于盒体接触的内侧设置导向弧避免损伤盒体，稍有错位导向弧或迫使盒体形变而不会损坏盒体，保证设备的高可靠性以及保证成品率。
【附图说明】
[0019]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]附图2为本实用新型卡位装置的结构示意图；
[0021]附图3为本实用新型扣舌盒体就位状态的结构示意图；
[0022]附图4为本实用新型卡架就位状态的结构示意图；
[0023]附图5为本实用新型扣舌盒体扭形状态的结构示意图；
[0024]附图6为本实用新型扣舌扣合状态的结构示意图；
[0025]附图7为扣舌盒体结构示意图；
[0026]在附图中:
[0027]2定位齿轨、21搬运轨、22定位齿、3卡架、31推齿、41气动摆臂、5扣舌盒体、51扣舌、61升降气缸、62扭盒气缸。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图1-7对本实用新型进行进一步详细的叙述。
[0029]如附图1-2所示，一种扣舌盒体的扣合装置，其包括用于定位扣舌盒体5的定位齿轨2、扣合扣舌盒体5端口两个扣舌51的扣合机构以及配合扣合机构的卡位装置；所述卡位装置包括卡置扣舌盒体5的卡架3以及驱动卡架3位移的扭盒驱动装置，所述卡架3与定位齿22的位置相对应，所述扣合机构与待扣合的扣舌51相对应。所述定位齿轨2包括往复运动的两个平行设置的搬运轨21以及成对设置，且分别位于两个所述搬运轨21上的多对定位齿22。所述扣合机构是两个可以合拢的气动摆臂41，所述气动摆臂41与待扣合的扣舌51相对应。所述定位齿轨2位于扣舌盒体5下部，所述卡位装置于扣舌盒体5上方，所述卡架3在待扣合的扣舌51 —侧设置有推齿31。所述扭盒驱动装置包括升降气缸61和扭盒气缸62，所述升降气缸61竖直设置，所述扭盒气缸62水平设置，所述扭盒气缸62与升降气缸61缸杆固定连接，所述卡架3与扭盒气缸62缸杆固定连接。所述摆臂41是气动手指。所述推齿31是对称设置的两个，两个所述推齿31内侧边设置有导向弧。
[0030]这个装置固定在自动封盒机上，在装产品前后分别对向设置两个，包装盒有理箱架进入到包装机后，首先进行整盒，而后进行一端扣舌和扣合，另一端放置产品完成后进行另一端的扣舌的扣合，最后包装盒两端的上下扣片再进行扣合。
[0031]工作原理:利用盒体的变形将两个需要扣合的封盒口的扣舌首先错位，将两个向下咬合对向设置的扣片错位，在错位的同时部分扣舌带出扣舌盒体本体的范围，此时收到上下两个盒片的阻挡，两个需要扣合的扣舌发生扭曲，两个扣舌的前端发生紧靠，这样扣舌的两个对应缺口发生过位，此时两个扣舌51的缺口边缘入位，而后扣舌盒体恢复形状，两个扣舌顺势相互扣合，完成扣舌的扣合。
[0032]扣舌盒体5在扭曲时，卡架3将扣舌盒体5的上半部分向扣舌51缺口向下的一侧偏移，扣舌盒体5水平放置，两侧立边是两个扣舌51，上下分别还设置有两个盒片，扣舌盒体5两端设置的盒片相同，本技术方案中盖片是指盒片，扣舌也属于盒片，只是两个侧边的盒片需要扣合。
[0033]工作过程:
[0034]扣舌盒体5被定位齿轨2定形撑起，如附图2、3所示，并运送至卡架3下方，此时扣舌盒体5 —端的四个盒片与扣舌盒体5四壁同一平面，整个扣舌盒体5形成矩形筒状，此时扣舌盒体5两个侧边竖直的是两个待扣合的扣舌51，两个竖直的扣舌设置有方向相反的锥形缺口，扣合是需要两个缺口相互咬合；如附图4所示，接下来升降气缸61启动将卡架3下推，推齿31卡住扣舌盒体5上半部分，此时搬运轨21上的定位齿22可住扣舌盒体5下半部分，而后扭盒气缸62启动，利用推齿31将扣舌盒体5上下部分错位，与此同时与扣舌51对应的两个气动摆臂41(即气动手指)合拢，推动两个扣舌51合拢，由于扣舌与盒体的截面不在对称(部分扣舌的边缘已经超出盒体的横截面)，如附图5所示，在扣舌51合拢的时候超出盒体截面的部分被上下盒片分别阻挡(扣舌超出盒体截面的部分是一个角，由于上下还有两个盒片，这样上翘的扣舌51的一个角被阻挡，因此扣舌51的自由端发生扭曲，而恰恰扭曲的部分和扣舌51连接的部分有缺口，另一个扣舌51与另一个盒片抵触同样发生反向扭曲)，这样两个扣舌51上的缺口开口就不在同一直线上；因此相对的缺口区重合后，两扣舌51缺口内部发生错位，错位位置仅是缺口远离盒体的舌尖部分(就是扣舌片远端被缺口分割的一端，远离盒体的一个弯曲部);接下来扭盒气缸62和气动摆臂41复位，扣舌盒体51 (即盒体)恢复原状，如附图6所示，两个扣舌51延缺口的导向完成扣合，最后升降气缸61复位完成扣舌51的扣合，搬运轨21继续运转将扣舌盒体5运送至下一工序。
[0035]以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种扣舌盒体的扣合装置，其特征在于:其包括用于定位扣舌盒体(5)的定位齿轨(2)、扣合扣舌盒体(5)端口两个扣舌(51)的扣合机构以及配合扣合机构的卡位装置；所述卡位装置包括卡置扣舌盒体(5)的卡架(3)以及驱动卡架(3)位移的扭盒驱动装置，所述卡架(3)与定位齿(22)的位置相对应，所述扣合机构与待扣合的扣舌(51)相对应。2.根据权利要求1所述的一种扣舌盒体的扣合装置，其特征在于:所述定位齿轨(2)包括往复运动的两个平行设置的搬运轨(21)以及成对设置、且分别位于两个所述搬运轨(21)上的多对定位齿(22)。3.根据权利要求1或2所述的一种扣舌盒体的扣合装置，其特征在于:所述扣合机构是两个可以合拢的气动摆臂(41)，所述气动摆臂(41)与待扣合的扣舌(51)相对应。4.根据权利要求3所述的一种扣舌盒体的扣合装置，其特征在于:所述定位齿轨(2)位于扣舌盒体(5)下部，所述卡位装置于扣舌盒体(5)上方，所述卡架(3)在待扣合的扣舌(51) —侧设置有推齿(31)。5.根据权利要求3所述的一种扣舌盒体的扣合装置，其特征在于:所述扭盒驱动装置包括升降气缸(61)和扭盒气缸(62 )，所述升降气缸(61)竖直设置，所述扭盒气缸(62 )水平设置，所述扭盒气缸(62)与升降气缸(61)缸杆固定连接，所述卡架(3)与扭盒气缸(62)缸杆固定连接。6.根据权利要求5所述的一种扣舌盒体的扣合装置，其特征在于:所述摆臂(41)是气动手指。7.根据权利要求4所述的一种扣舌盒体的扣合装置，其特征在于:所述推齿(31)是对称设置的两个，两个所述推齿(31)内侧边设置有导向弧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种扣舌盒体的扣合装置，其包括用于定位扣舌盒体的定位齿轨、扣合扣舌盒体端口两个扣舌的扣合机构以及配合扣合机构的卡位装置；所述卡位装置包括卡置扣舌盒体的卡架以及驱动卡架位移的扭盒驱动装置，所述卡架与定位齿的位置相对应，所述扣合机构与待扣合的扣舌相对应，本实用新型利用扣舌盒体科变形的特点将两个待扣合的扣片合拢移位，使之达到扣舌互嵌，待盒体复位扣舌自然扣合，构思巧妙实现简单，成功率高，定位齿轨和卡位装置完成扣舌盒体的形变，扣合机构完成扣舌的互嵌，再由定位齿轨和卡位装置将扣舌盒体复位完成整个扣舌过程，动作简单可靠，成功率高，完美的解决了扣舌扣合的问题，充分利用了扭曲盒体的巧妙构思。
【IPC分类】B65B51/04
【公开号】CN204802159
【申请号】CN201520496283
【发明人】李建强, 李彦生, 张 成
【申请人】石家庄市矿区丰旺机械有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月10日