支承板C上，在托轮轴B的另一端安装一个卡簧，托轮B的外弧面半径与栗管的半径一样，活动栗管和活节栗管放置在托轮B的外弧面上，活动栗管和活节栗管的外径相同，在固定栗管的前端焊接了一个S型弯头，S型弯头的前端加工成外锥面，在固定栗管前部的支承架B的前面有一个弹簧，弹簧套装在固定栗管上，在弹簧的前面有一个挡板，挡板焊接在固定栗管上，在固定栗管的中部安装了一个转动推拉杆，固定栗管的转动油缸与油缸支座C通过销轴C铰接，油缸支座C安装在起重基本臂的上平面上，固定栗管转动油缸活塞杆的前端通过销轴D铰接，活节栗管的一端加工成外锥面，另一端加工成内锥面，内锥面和外锥面的锥面斜度一样，活节栗管的外锥面一端附近焊接了一个单耳板，在活节栗管的内锥面一端附近焊接了一个双耳板，双耳板和单耳板的中心平面重合，活节栗管的单耳板通过销轴E与活动栗管的双耳板连接，活节栗管的另一端的内锥面与固定栗管前端S型弯头的外锥面接触配合，活动栗管的前端加工有与管箍配套的圆环台阶，活动栗管的下端加工成内锥面，在内锥面附近，焊接一个双耳板，活动栗管的前端通过管箍与双直角弯头连接，双直角弯头的一端的直线段加工有与管箍配套的圆环台阶，双直角弯头的另一端的直线段加工有外螺纹，并且与换向转阀的端板A的中心孔内螺纹配合安装，换向转阀由换向转阀外壳、端板A和端板B组成，端板A和端板B通过螺栓K安装在换向转阀外壳的两端，换向转阀外壳由圆筒和两个法兰组成，在圆筒的中间加工了一个出料孔，两个法兰上都加工了安装端板的螺栓孔C，在出料孔处焊接了一个栗管接头，栗管接头的另一端加工有与管箍配套的圆环台阶，端板B的中心安装了一个转轴Q，转轴Q安装在第一节伸缩臂的前端，换向转阀可以绕转轴Q转动，在换向转阀的外壳上焊接了一个摆动杆，在摆动杆的前端有一个吊钩C的挂钩孔，摆动栗管一端通过管箍与栗管接头连接，另一端通过管箍与出料口胶管连接，在摆动栗管的下部安装了一个吊钩B的挂环。
[0011]所述的安装了立式混凝土栗的吊车的液压系统的基本组成元件包括一个双联液压栗、油箱、过滤器、下车液压系统、上车液压系统、栗送液压系统、上料液压系统、栗管转动液压系统、中心回转接头和一些管路元件，双联液压栗由油栗A和油栗B组成，下车液压系统由一个五联多功能手动换向阀、两个前支腿油缸、四个双向液压锁、两个前支腿水平伸缩油缸，两个后支腿油缸和两个后支腿水平伸缩油缸组成，每个前支腿油缸的进、回油路之间安装一个双向液压锁，每个后支腿油缸的进、回油路之间也安装一个双向液压锁，上车液压系统由一个四联多功能手动换向阀，起吊马达、回转马达、变幅液压缸和伸缩液压缸组成，栗送液压系统由三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B、左侧大油缸、右侧大油缸和滑阀推拉油缸组成，左侧大油缸和右侧大油缸的上油口用连接油管直接连通，左侧大油缸和右侧大油缸的下油口分别与三位四通电磁换向阀A连接，滑阀推拉油缸的两个油口与三位四通电磁换向阀B连接，上料液压系统由上料油缸和三位三通换向阀组成，栗管转动液压系统由固定栗管转动油缸的两个油口与三位四通电磁换向阀C连接，油栗A给栗送液压系统供油，油栗B给下车液压系统、上车液压系统、上料液压系统和栗管转动液压系统供油，上车液压系统、栗送液压系统和上料液压系统的油路都经过中心回转接头连接，五联多功能手动换向阀由一个溢流阀A、一个液控单向阀、一个多路换向阀，一个选择换向阀A、一个选择换向阀B、一个选择换向阀C和一个选择换向阀D组成，四联多功能手动换向阀由溢流阀B、溢流阀C、回转换向阀、伸缩换向阀、变幅换向阀、起吊换向阀和单向阀组成。
[0012]所述的安装了立式混凝土栗的吊车的左侧大油缸、右侧大油缸和滑阀推拉油缸之间的动作也可以由PLC程序控制。
[0013]本发明的有益效果是:
[0014]1、实现了吊车的技术升级，既具有吊车功能，又具有混凝土输送栗车的功能。
[0015]2、实现了混凝土输送栗车的小型化，满足了小型工程和隧道、地铁等狭小空间
[0016]3、它既可以使用商品混凝土，又可以使用老百姓自己搅拌机搅拌的混凝土。
[0017]4、结构简单，成本低
【附图说明】
[0018]下面结合【附图说明】本发明具体实施例:
[0019]图1是安装了立式混凝土栗的吊车的结构示意图
[0020]图2是安装了立式混凝土栗的吊车的工作状态结构示意图
[0021]图3是安装了立式混凝土栗的吊车非工作时吊臂栗管系统俯视结构示意图
[0022]图4是安装了立式混凝土栗的吊车工作时吊臂栗管系统俯视结构示意图
[0023]图5是安装了立式混凝土栗的吊车的吊臂栗管系统A-A剖视结构示意图
[0024]图6是安装了立式混凝土栗的吊车的吊臂栗管系统B-B剖视结构示意图
[0025]图7是安装了立式混凝土栗的吊车的基本输送管的支承板B结构示意图
[0026]图8是安装了立式混凝土栗的吊车的基本输送管的卡板结构示意图
[0027]图9是安装了立式混凝土栗的吊车的活动栗管的托轮B的结构示意图
[0028]图10是安装了立式混凝土栗的吊车的吊臂栗管系统C-C剖视结构示意图
[0029]图11是安装了立式混凝土栗的吊车的吊臂栗管系统D-D剖视结构示意图
[0030]图12是安装了立式混凝土栗的吊车活动栗管和活节栗管连接结构示意图
[0031]图13是安装了立式混凝土栗的吊车的活节栗管结构示意图
[0032]图14是安装了立式混凝土栗的吊车活动栗管和固定栗管连接结构示意图
[0033]图15是安装了立式混凝土输送栗的吊车的换向转阀与摆动栗管和活动栗管连接结构示意图
[0034]图16是安装了立式混凝土栗的吊车的换向转阀外壳结构示意图
[0035]图17是安装了立式混凝土栗的吊车的上料栗送系统结构示意图
[0036]图18是安装了立式混凝土栗的吊车上料时的上料栗送系统结构示意图
[0037]图19是安装了立式混凝土栗的吊车的上料栗送系统的框架结构示意图
[0038]图20是安装了立式混凝土栗的吊车的上料栗送系统的框架F向结构示意图
[0039]图21是安装了立式混凝土栗的吊车上料栗送系统的框架G-G剖视结构示意图
[0040]图22是安装了立式混凝土栗的吊车的料缸结构示意图
[0041]图23是安装了立式混凝土栗的吊车的出料弯头总成的结构示意图
[0042]图24是安装了立式混凝土栗的吊车的出料弯头总成的E-E剖视结构示意图
[0043]图25是安装了立式混凝土栗的吊车的滑阀导轨的横剖面结构示意图
[0044]图26是安装了立式混凝土栗的吊车的滑阀导轨的俯视结构示意图
[0045]图27是安装了立式混凝土栗的吊车的滑动板横剖面结构示意图
[0046]图28是安装了立式混凝土栗的吊车的滑动板的俯视结构示意图
[0047]图29是安装了立式混凝土栗的吊车的上料系统的结构示意图
[0048]图30是安装了立式混凝土栗的吊车的上料系统的活动滑轨机构结构示意图
[0049]图31是安装了立式混凝土栗的吊车的上料系统的滑动板机构结构示意图
[0050]图32是安装了立式混凝土栗的吊车的上料系统的摆动板机构结构示意图
[0051]图33是安装了立式混凝土栗的吊车的基本液压原理示意图
[0052]如图中所示，1-吊车底盘，2-吊车前支腿水平伸缩油缸，3-吊车前支腿油缸，4-动力机构，5-油栗A，6-油栗B，7-油箱，8-吊车后支腿油缸，9-吊车后支腿水平伸缩油缸，10-中心旋转接头，11-回转齿圈，12-回转平台，13-螺栓A，14-螺栓B，15-升降料斗，16-上料栗送系统，17-上料栗送系统框架，18-固定平板，19-丝杆，20-螺栓D，21-滑阀导轨，22-螺栓E，23-螺栓F，24-滑阀平板，25-搅拌齿，26-出料弯管总成，27-筛网，28-管箍，29-连接胶管，30-钢丝绳A，31-起吊马达，32-螺栓G，33-固定栗管支承架机构B，34-转轴，35-回转马达，36-小齿轮，37-出料口胶管，38-钢丝绳A的托轮A，39-活动栗管连接双耳板，40-活动栗管，41-固定管转动推拉杆，42-固定栗管转动油缸，43-钢丝绳B，44-卷扬机，45-钢丝绳C，46-弹簧，47-挡板，48-S型弯头，49-钢丝绳C的托轮机构C，50-吊臂栗管系统，51-活动栗管和活节栗管托轮机构B，52-摆动栗管的摆动杆，53-吊钩C，54-吊钩A，55-换向转阀，56-摆动栗管，57-吊钩B，58-变幅液压缸，59-销轴A，60-销轴B，61-吊钩B的挂环，62-第一节伸缩臂，63-伸缩臂，64-起重基本臂，65-活节栗管，66-固定栗管，67-双直角弯头，68-螺栓H，69-油缸支座C，70-销轴C，71-销轴D，72-上法兰P，73-销轴E，74-活节栗管连接的单耳板，75-套管A，76-托轮轴A，77-支撑板A，78-伸缩油缸，79-栗管卡板，80-支承板B，81-螺栓I，82-活动栗管托轮B，83-卡簧，84-托轮轴B，85-卷筒B，86-卷筒C，87-卷扬电机，88-螺栓J，89-电机座，90-螺栓孔A，91-螺栓孔B，92-U型槽，93-半圆槽，94-托轮B的弧面，95-支承板A，96-支承板C，97-托轮轴C，98-套管C，99-支承板C，100-挂钩孔，101-换向转阀端板A，102-螺栓K，103-换向转阀外壳，104-换向转阀端板B，105-换向转阀转轴Q，106-圆筒，107-法兰，108-出料孔，109-螺栓孔C，110-吊臂系统，111-栗管系统，112-栗送系统，113-上料系统，114-滑阀推拉油缸，115-螺栓L，116-后支座，117-活塞杆前端法兰M，118-螺栓M，119-活塞杆，120-行程开关A，121-螺栓N，122-行程开关B，123-推拉杆左端法兰N，124-推拉杆，125-外压盖，126-轴承座，127-锥形密封套，128-螺栓0，