(150)的一端与上料栗送系统框架(17)的底部连接，另一端通过动滑轮B(178)与下部连接板B(158)相连，摆动板机构(149)位于两个滑动板(187)之间，摆动板机构(149)由两个摆动板(188)、下部的连接杆(140)、上部的连接杆(159)组成，下部的连接杆(140)和上部的连接杆(159)在两个摆动板(188)之间，两个摆动板(188)分别与两个滑动板(187)贴合，两个摆动板(188)的中部也有两个同轴的转轴孔(189)，转轴(147)穿过两个转轴孔(189)，在上部的连接杆(159)的上面安装了一个双耳板C(182)，在双耳板C (182)上有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销轴E (143)，在升降料斗(15)的背面的下部安装了两个插板(141)，两个插板(141)插在摆动板机构(149)下部的连接杆(140)上，在升降料斗(15)的背面的上部有一挂板(144)，挂板(144)中间有一个槽型孔，并位于双耳板C(182)之间，销轴E(143)穿过双耳板C(182)的同轴孔和挂板(144)中间槽型孔，在油栗B(6)与上料油缸(139)的连接油路上安装了一个三位三通换向阀(195)，通过三位三通换向阀(195)的换向，控制上料油缸(139)和升降料斗(15)的升降。4.根据权利要求1所述的安装了立式混凝土栗的吊车，其特征是:栗管系统(111)由连接胶管(29)、固定栗管(66)，活动栗管(40)、活节栗管(65)、换向转阀(55)、摆动栗管(56)、出料口胶管(37)、卷扬机(44)、固定栗管(66)的转动油缸(42)、固定栗管(66)的支承架机构B(33)、以及活动栗管(40)和活节栗管￠5)的托轮机构(51)组成，连接胶管(29)的一端利用管箍(28)与出料弯管(170)连接，另一端利用管箍(28)与固定栗管(66)连接，固定栗管￠6)安装在两个支承架机构B (33)上，每个支承架机构B (33)的支承板B (80)焊接在起重基本臂￠4)的侧面，每个支承架机构B (33)由支承板B (80)和栗管卡板(79)组成，支承板B (80)上有一个U型槽(92)，栗管卡板(79)上有一个半圆槽(93)，固定栗管(66)放置在U型槽(92)和半圆槽(93)中，固定栗管(66)与U型槽(92)和半圆槽(93)小间隙配合，支承板B(SO)和栗管卡板(79)之间由螺栓1(81)连接，卷扬机(44)由电机(87)、卷筒B (85)、卷筒C (86)、钢丝绳B (43)和吊钩B (57)、钢丝绳C (45)和吊钩C (53)组成，卷扬电机(87)通过螺栓J (88)和电机座(89)安装在起重基本臂￠4)上表面，卷筒B (85)和卷筒C(86)安装在卷扬电机(87)的输出轴上，钢丝绳B(43)按照顺时针缠绕在卷筒B(85)上，钢丝绳C(45)按逆时针缠绕在卷筒C(86)上，钢丝绳C(45)前端的吊钩C(53)挂在换向转阀摆动杆(52)前端的挂钩孔(100)中，钢丝绳B(43)前端的吊钩B(57)挂在摆动栗管(56)下部的挂环(61)上，在中间伸缩臂(63)前端的侧面有一个支承板C(99)，钢丝绳C托轮机构C (49)安装在支承板C (99)上，托轮机构C (49)由两个支承板C (96)、一个托轮轴C (97)和一个套管C (98)组成，两个支承板C (96)安装在支承板C (99)上，托轮轴C (97)安装在两个支承板C (96)的轴孔中，套管C (98)安装在托轮轴C (97)上，并位于两个支承板C (96)之间，活动栗管(40)和活节栗管(65)的托轮机构B(51)由托轮B(82)、托轮轴B(84)和卡簧(83)组成，托轮B (82)安装在托轮轴B (84)上，托轮轴B (84)的一端分别安装在支承板B (80)或支承板C(99)上，在托轮轴B(84)的另一端安装一个卡簧(83)，托轮B(82)的外弧面半径与栗管的半径一样，活动栗管(40)和活节栗管￠5)放置在托轮B(82)的外弧面上，活动栗管(40)和活节栗管(65)的外径相同，在固定栗管的前端焊接了一个S型弯头(48)，S型弯头(48)的前端加工成外锥面(206)，在固定栗管￠6)前部的支承架B(33)的前面有一个弹簧(46)，弹簧(46)套装在固定栗管￠6)上，在弹簧(46)的前面有一个挡板(47)，挡板(47)焊接在固定栗管￠6)上，在固定栗管￠6)的中部安装了一个转动推拉杆(41)，固定栗管(66)的转动油缸(42)与油缸支座C (69)通过销轴C (70)铰接，油缸支座C (69)安装在起重基本臂￠4)的上平面上，固定栗管转动油缸(42)活塞杆的前端通过销轴D (71)铰接，活节栗管￠5)的一端加工成外锥面(206)，另一端加工成内锥面(207)，内锥面(207)和外锥面(206)的锥面斜度一样，活节栗管￠5)的外锥面(206) —端附近焊接了一个单耳板(74)，在活节栗管￠5)的内锥面(207) —端附近焊接了一个双耳板(39)，双耳板(39)和单耳板(74)的中心平面重合，活节栗管￠5)的单耳板(74)通过销轴E(73)与活动栗管的双耳板(39)连接，活节栗管(65)的另一端的内锥面(207)与固定栗管(66)前端S型弯头(48)的外锥面(206)接触配合，活动栗管(40)的前端加工有与管箍(28)配套的圆环台阶，活动栗管(40)的下端加工成内锥面(207)，在内锥面(207)附近，焊接一个双耳板(39)，活动栗管(40)的前端通过管箍(28)与双直角弯头(67)连接，双直角弯头(67)的一端的直线段加工有与管箍(28)配套的圆环台阶，双直角弯头(67)的另一端的直线段加工有外螺纹，并且与换向转阀(55)的端板A(1l)的中心孔内螺纹配合安装，换向转阀(55)由换向转阀外壳(103)、端板A (101)和端板B (104)组成，端板A (101)和端板B (104)通过螺栓K (102)安装在换向转阀外壳(103)的两端，换向转阀外壳(103)由圆筒(106)和两个法兰(107)组成，在圆筒(106)的中间加工了一个出料孔(108)，两个法兰(107)上都加工了安装端板的螺栓孔C(109)，在出料孔(108)处焊接了一个栗管接头(200)，栗管接头(200)的另一端加工有与管箍(28)配套的圆环台阶，端板B(104)的中心安装了一个转轴Q(105)，转轴Q(105)安装在第一节伸缩臂￠2)的前端，换向转阀(55)可以绕转轴Q(105)转动，在换向转阀(55)的外壳(103)上焊接了一个摆动杆(52)，在摆动杆(52)的前端有一个吊钩C(53)的挂钩孔(100)，摆动栗管(56) —端通过管箍(28)与栗管接头(200)连接，另一端通过管箍(28)与出料口胶管(37)连接，在摆动栗管(56)的下部安装了一个吊钩B(57)的挂环(61)。5.根据权利要求1所述的安装了立式混凝土栗的吊车，其特征是:液压系统的基本组成元件包括一个双联液压栗(191)、油箱(7)、过滤器(208)、下车液压系统(209)、上车液压系统(210)、栗送液压系统(211)、上料液压系统(212)、栗管转动液压系统(230)、中心回转接头(10)和一些管路元件，双联液压栗(191)由油栗A(5)和油栗B(6)组成，下车液压系统(209)由一个五联多功能手动换向阀(192)、两个前支腿油缸(3)、四个双向液压锁(193)、两个前支腿水平伸缩油缸(2)，两个后支腿油缸(8)和两个后支腿水平伸缩油缸(9)组成，每个前支腿油缸(3)的进、回油路之间安装一个双向液压锁(193)，每个后支腿油缸(8)的进、回油路之间也安装一个双向液压锁(193)，上车液压系统(210)由一个四联多功能手动换向阀(194)，起吊马达(31)、回转马达(35)、变幅液压缸(58)和伸缩液压缸(78)组成，栗送液压系统(211)由三位四通电磁换向阀A(198)、三位四通电磁换向阀B(199)、左侧大油缸(137)、右侧大油缸(138)和滑阀推拉油缸(114)组成，左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)的上油口用连接油管(228)直接连通，左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)的下油口分别与三位四通电磁换向阀A(198)连接，滑阀推拉油缸(114)的两个油口与三位四通电磁换向阀B(199)连接，上料液压系统(212)由上料油缸(139)和三位三通换向阀(195)组成，栗管转动液压系统(230)由固定栗管转动油缸(42)的两个油口与三位四通电磁换向1? C(227)连接，油栗A(5)给栗送液压系统(211)供油，油栗B(6)给下车液压系统(209)、上车液压系统(210)、上料液压系统(212)和栗管转动液压系统(230)供油，上车液压系统(210)、栗送液压系统(211)和上料液压系统(212)的油路都经过中心回转接头(10)连接，五联多功能手动换向阀(192)由一个溢流阀A(219)、一个液控单向阀(218)、一个多路换向阀(213)，一个选择换向阀A(214)、一个选择换向阀B(215)、一个选择换向阀C(216)和一个选择换向阀D(217)组成，四联多功能手动换向阀(194)由溢流阀B(220)、溢流阀C(225)、回转换向阀(221)、伸缩换向阀(222)、变幅换向阀(223)、起吊换向阀(224)和单向阀(226)组成。6.根据权利要求1所述的安装了立式混凝土栗的吊车，其特征是:左侧大油缸(137)、右侧大油缸(138)和滑阀推拉油缸(114)之间的动作也可以由PLC程序控制。
【专利摘要】一种安装了立式混凝土泵的吊车，它是在普通吊车的基础上，安装了立式混凝土泵和上料机构，在吊车臂上设计了一套先进的混凝土泵管系统，这种泵管系统由多种形式的泵管组合而成，既利用了普通吊车结构简单和成本低的优点，又实现了普通吊车的技术升级，它既具有吊车功能，又具有混凝土输送泵车功能。
【IPC分类】B66C23/36, B66C23/62, E04G21/04
【公开号】CN204802887
【申请号】CN201520433453
【发明人】周德祥
【申请人】周德祥
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月24日