一种物流塔双层圆形内旋转货架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于仓储物流货架技术领域，特别是涉及一种物流塔双层圆形内旋转货架。
【背景技术】
[0002]圆形钢结构货架是仓储货架中的一种，广泛应用于制造业、服务业，尤其是当今的物流及配送中心领域。圆形钢结构货架货架结构比较简单、安全可靠，安装方便，并且可以通过调整立柱、横梁规格来适应层载要求。具有承载能力强、抗冲击性能强的特点。目前市场上立体库普遍采用平行摆放的方形普通货架，占地面积偏大，存放密度偏小，货位柔性差，难免会出现放一个大货物空间不够，放一个小货物又浪费太大空间的尴尬局面。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明提供一种物流塔双层圆形内旋转货架。它存储密度大，占地面积小，空间利用率高，内层货架能够旋转，大小货物可以柔性摆放的，存取货方便、快捷。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本发明一种物流塔双层圆形内旋转货架，包括外层货架、内层货架、调整架、天轨组件及地轨组件，所述调整架置于外层货架和内层货架顶端，分别和外层货架、内层货架连接，内层货架置于外层货架内，且内层货架通过天轨组件与调整架连接，通过地轨组件连接在地上，沿天轨及地轨做圆周旋转，沿内层货架任一直径纵向开有取货通道。
[0006]进一步地，所述天轨组件包括天轨安装板、圆形天轨及定位导向轮，所述天轨安装板固定于外层货架上，定位导向轮为三组，对应圆形天轨圆周均布于沿天轨安装板上，每组两个定位导向轮，圆形天轨一端安装于每组的两个定位导向轮间。
[0007]进一步地，所述地轨组件包括地轨、轴承座、主驱动轮、从动轮、主轴、法兰盘、伺服电机、减速机、底面安装板，所述电机连接减速机，减速机通过法兰盘固定在底面安装板上，减速机输出轴端通过联轴器连接主轴，主轴通过轴承安装于轴承座上，轴承座固定于底面安装板上，在主轴上套装有主驱动轮，地轨与主驱动轮接触滑动，从动轮为两个，与主驱动轮沿圆周均布在底面安装板上，分别于地轨接触滑动。
[0008]进一步地，在所述外层货架上开有取货、送货窗口，该窗口沿外层货架180度圆周均匀设置4个，高度距地面1-2米高的位置。
[0009]本发明的有益效果为:
[0010]1.本发明的货架采用双层货架结构，存储货位多，空间利用率高；货架采用圆形货架钢结构货架，空间利用率高，造型新颖，结构简单。其内层为旋转货架，节省抓取托盘的节拍时间，缩短等待时间，提高了工作效率。
[0011]2.本发明货架各层支撑螺柱高度间距均为225mm，标准位置，不需要额外开安装孔，降低成本，而且间距都一样，可以柔性任意存放高度分别为200mm, 400mm, 600mm的货物。采用长支撑螺柱、短支撑螺柱来实现托盘在货架上定位的，结构简单，安装方便，成本低。
[0012]3.本发明内层货架旋转，地轨与内层货架固定一起旋转，而电机驱动轮组件固定，不需要带拖链，结构简单。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]图2是图1的A部放大示意图。
[0015]图3是图1的俯视图。
[0016]图4是图3的B部放大视图。
[0017]图5为图2中天轨组件的局部放大视图。
[0018]图中:1.调整架，2.地轨组件，3.外层货架，4.内层货架，5.天轨组件，6.减速机，7.法兰盘，8.联轴器，9.平键，10.主驱动轮，11.轴承座，12.深沟球轴承，13.主轴，14.轴承盖，15.地轨，16.电机，17.底面安装板，18.长支撑螺柱，19.斜撑梁，20.螺母，21.横梁，22.短支撑螺柱，23.立柱，24.挂脚，25.定位导向轮，26.圆螺母，27.天轨，28.天轨安装板。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0020]实施例:如图1所示，本发明包括外层货架3、内层货架4、调整架1、天轨组件5及地轨组件2，所述调整架3置于外层货架3和内层货架4顶端，分别和外层货架4、内层货架3连接，内层货架3置于外层货架4内，且内层货架3通过天轨组件5与调整架3连接，通过地轨组件2连接在地上，沿天轨27及地轨15做圆周旋转，沿内层货架3固定机械手的直径纵向开有取货通道。
[0021]如图5所示，所述天轨组件5包括天轨安装板28、圆形天轨27、定位导向轮25及圆螺母26，所述天轨安装板28固定于外层货架4上，定位导向轮25为三组，对应圆形天轨27圆周通过圆螺母26固定于沿天轨安装板28上，每组两个定位导向轮25，圆形天轨27 —端安装于每组的两个定位导向轮25间。通过调整两侧定位导向轮25间距来预紧，保证内层货架4旋转运动精度。
[0022]如图2所示，所述地轨组件2包括地轨15、轴承座11、主驱动轮10、从动轮、主轴13、法兰盘7、伺服电机16、减速机6、底面安装板17，所述电机16连接减速机6，减速机6通过法兰盘7固定在底面安装板17上，减速机6输出轴端通过联轴器8连接主轴13，主轴13通过轴承安装于轴承座11上，轴承座11固定于底面安装板17上，在主轴13上套装有主驱动轮10，地轨15与主驱动轮10接触滑动，从动轮为两个，与主驱动轮10沿圆周均布在底面安装板17上，分别与地轨15接触滑动。
[0023]其中:主轴13上带有平键9，驱动轮10和主轴13通过平键9径向定位，轴向一侧通过主轴13的轴肩定位，另一侧通过轴用挡圈定位；地轨15通过螺栓连接在内层货架4的底面安装板17上，通过主驱动轮10和从动轮与地轨15配合来实现内层货架4的旋转。
[0024]如图3、图4所示:外层货架3和内层货架4均为框架结构，通过立柱23、横梁21及斜支撑19组合连接构成多边形立体框架，具体结构为:多个立柱23沿圆周分4层布置，相邻两立柱23间沿竖直方向设有多层横梁21，形成多边形多层立体框架，每两层横梁间通过斜支撑19连接，分别形成外层货架3和内层货架4，长支撑螺柱18通过两个螺母11连接在立柱23上，用于定位托盘；短支撑螺柱22连接在外层货架3和内层货架4的内层立柱23上，用于固定、定位托盘；挂脚24固定在立柱23上，用于固定横梁的。
[0025]在所述外层货架3上开有取货、送货窗口，该窗口沿外层货架3的180度圆周均匀设置4个，高度距地面1-2米高的位置。
[0026]上文中描述了本发明的【具体实施方式】。但是，在本领域中的普通技术人员能够理解，不偏离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的【具体实施方式】作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书限定的范围内。
【主权项】
1.一种物流塔双层圆形内旋转货架，其特征在于:包括外层货架、内层货架、调整架、天轨组件及地轨组件，所述调整架置于外层货架和内层货架顶端，分别和外层货架、内层货架连接，内层货架置于外层货架内，且内层货架通过天轨组件与调整架连接，通过地轨组件连接在地上，沿天轨及地轨做圆周旋转，沿内层货架任一直径纵向开有取货通道。2.根据权利要求1所述物流塔双层圆形内旋转货架，其特征在于:所述天轨组件包括天轨安装板、圆形天轨及定位导向轮，所述天轨安装板固定于外层货架上，定位导向轮为三组，对应圆形天轨圆周均布于沿天轨安装板上，每组两个定位导向轮，圆形天轨一端安装于每组的两个定位导向轮间。3.根据权利要求1所述物流塔双层圆形内旋转货架，其特征在于:所述地轨组件包括地轨、轴承座、主驱动轮、从动轮、主轴、法兰盘、伺服电机、减速机、底面安装板，所述电机连接减速机，减速机通过法兰盘固定在底面安装板上，减速机输出轴端通过联轴器连接主轴，主轴通过轴承安装于轴承座上，轴承座固定于底面安装板上，在主轴上套装有主驱动轮，地轨与主驱动轮接触滑动，从动轮为两个，与主驱动轮沿圆周均布在底面安装板上，分别于地轨接触滑动。4.根据权利要求1所述物流塔双层圆形内旋转货架，其特征在于:在所述外层货架上开有取货、送货窗口，该窗口沿外层货架180度圆周均匀设置4个，高度距地面1-2米高的位置。
【专利摘要】一种物流塔双层圆形内旋转货架，属于仓储技术领域。包括外层货架、内层货架、调整架、天轨组件及地轨组件，所述调整架置于外层货架和内层货架顶端，分别和外层货架、内层货架连接，内层货架置于外层货架内，且内层货架通过天轨组件与调整架连接，通过地轨组件连接在地上，沿天轨及地轨做圆周旋转，沿内层货架任一直径纵向开有取货通道。本实用新型的货架采用双层货架结构，存储货位多，空间利用率高；货架采用圆形货架钢结构货架，空间利用率高，造型新颖，结构简单。其内层为旋转货架，节省抓取托盘的节拍时间，缩短等待时间，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G1/04, B65G1/10
【公开号】CN204847043
【申请号】CN201520555409
【发明人】苏刚, 栾忠平, 马淑萍, 杨洋, 王鲁非
【申请人】沈阳通用机器人技术股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月28日