一种挡药盒轨迹运动控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械运动机构，特别是涉及一种用于发药自动控制盒中的挡药盒轨迹运动控制机构。
【背景技术】
[0002]现代医疗系统中，自动发药系统已经成为发展趋势，不仅能提高发药效率，同时具备准确率高、便于数据统计等优点，大大节约了病人等待取药的时间，节约了医院的用人成本，管理更加现代化智能化。为提高自动发药系统的自动化性能，保证发药过程的稳定可靠性，需要对发药系统中的各种装置作精准的、实用性的设计，在用于传输药盒的滑药层板上，可以设置具有挡板的发药自动控制盒来控制药盒的运动状态。挡药驱动机构是发药自动控制盒的核心部分，其运行的稳定性关系统到药盒传输的稳定可靠性，同时由于其安装在空间有限的控制盒内，结构的合理性设计也非常重要。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挡药盒轨迹运动控制机构，其设计新颖、结构精巧，运动轨迹平滑稳定，工作可靠性高，值得推广应用。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:一种挡药盒轨迹运动控制机构，安装于控制盒壳体中，其特征在于:包括继电器、滑板和翻板，继电器包括继电器轴和继电器弹簧，所述继电器弹簧套接于继电器轴上，继电器轴的一端连接滑板、另一端为自由端，滑板能够在控制盒壳体的底壁上来回滑动，所述翻板连接滑板并设置于滑板的上方，翻板的前端设有挡板，翻板随滑板的前后运动作上下翻转运动，实现挡板的上升或下降运作；所述继电器启动时，继电器轴由静止状态向自由端运运，继电器停止时，继电器轴返回初始位置，继电器轴带动滑板运动。
[0005]作为优选，所述翻板包括转轴、连接轴、挡板和两块连接板，连接板的一端连接挡板、另一端设置圆弧形的顶起部，连接板上设有顶起部的一端通过转轴可转动地固定于控制盒壳体，连接轴设置于挡板和转轴之间，连接轴穿过滑板的下方并连接两块连接板，连接板两端的挡板和顶起部以转轴为轴线形成跷跷板结构，当滑板前后滑动时，带动连接轴前后滑动，连接轴带动连接板的两端作一上一下的运动。
[0006]作为优选，所述滑板包括底板和设置于底板上的限位导轨，翻板的连接轴安装于限位导轨内，滑板前后运动时，带动连接轴在限位导轨内运动。
[0007]作为优选，所述继电器轴上设置隔振垫，隔振垫设置于弹簧和滑板之间，具备隔振和静音效果。
[0008]作为优选，所述继电器采用电磁继电器，通过电磁继电器的通电或断电产生或消除磁场，工作稳定可靠。
[0009]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果:本实用新型的结构精巧，运动轨迹平滑稳定，工作可靠性高，值得推广应用。
【附图说明】
[0010]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0011]图1是本实用新型的一个优选实施例的立体图；
[0012]图2是图1中翻板的立体图；
[0013]图3是图1中滑板的立体图；
[0014]图4是图1的实施例使用时的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0016]本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0017]如图1至4所示为本实用新型的一个优选实施例，即安装于控制盒壳体10中的一种挡药盒轨迹运动控制机构，包括继电器1、滑板2和翻板3，继电器I包括继电器轴11、继电器弹簧12和隔振垫13，其中，继电器弹簧12套接于继电器轴11上，隔振垫13设置于弹簧和滑板2之间，继电器轴11的一端连接滑板2、另一端为自由端，滑板2能够在控制盒壳体10的底壁上来回滑动。
[0018]如图2所示，本实施例中，翻板3包括转轴32、连接轴33、挡板31和两块连接板34，转轴32由两个单个短轴组成，连接板34的一端连接挡板31、另一端设置圆弧形的顶起部341，连接板34上设有顶起部341的一端通过转轴32可转动地固定于控制盒壳体10，连接轴33设置于挡板31和转轴32之间，连接板34两端的挡板31和顶起部341以转轴32为轴线形成跷跷板结构。
[0019]如图3和2所示，本实施例中，滑板2包括底板21和设置于底板21上的限位导轨22，翻板3的连接轴33安装于限位导轨22内。翻板的连接轴33穿过滑板2的下方并连接两块连接板34，当滑板2前后滑动时，带动连接轴33在限位导轨22内前后滑动，连接轴33带动连接板34的两端作一上一下的运动，即实现挡板31的上升或下降运作，挡板31上升时挡住待发药的药盒、下降时药盒从机构上滑落，实现发药目的。本实施例的工作过程为:当继电器I启动时，继电器轴11由静止状态向自由端运运，继电器I停止时，继电器轴11返回初始位置，继电器轴11带动滑板2运动。
[0020]本实用新型在使用的应用的过程中，当挡板31下降时，连接板34的另一端的顶起部341上升，对发药层板上的药盒增加了一个推力，进一步保正了药盒的下滑，不易产生药盒滞留的问题。
[0021]作为本实施例的进一步改进，继电器I采用电磁继电器，通过电磁继电器的通电或断电产生或消除磁场，工作稳定可靠。
[0022]本实用新型中的隔振垫可采用橡胶垫，价格低廉、隔振和静音效果好。
[0023]本实用新型并不局限于前述的【具体实施方式】。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
【主权项】
1.一种挡药盒轨迹运动控制机构，安装于控制盒壳体(10)中，其特征在于:包括继电器(I)、滑板(2)和翻板(3)，继电器(I)包括继电器轴(11)和继电器弹簧(12)，所述继电器弹簧(12)套接于继电器轴(11)上，继电器轴(11)的一端连接滑板(2)、另一端为自由端，滑板(2)能够在控制盒壳体(10)的底壁上来回滑动，所述翻板(3)连接滑板(2)并设置于滑板(2)的上方，翻板(3)的前端设有挡板(31)，翻板(3)随滑板(2)的前后运动作上下翻转运动，实现挡板(31)的上升或下降运作；所述继电器(I)启动时，继电器轴(11)由静止状态向自由端运运，继电器(I)停止时，继电器轴(11)返回初始位置，继电器轴(11)带动滑板(2)运动。2.根据权利要求1所述的一种挡药盒轨迹运动控制机构，其特征在于:所述翻板(3)包括转轴(32)、连接轴(33)、挡板(31)和两块连接板(34)，连接板(34)的一端连接挡板(31)、另一端设置圆弧形的顶起部(341)，连接板(34)上设有顶起部(341)的一端通过转轴(32)可转动地固定于控制盒壳体(10)，连接轴(33)设置于挡板(31)和转轴(32)之间，连接轴(33)穿过滑板(2)的下方并连接两块连接板(34)，连接板(34)两端的挡板(31)和顶起部(341)以转轴(32)为轴线形成跷跷板结构，当滑板(2)前后滑动时，带动连接轴(33)前后滑动，连接轴(33)带动连接板(34)的两端作一上一下的运动。3.根据权利要求1所述的一种挡药盒轨迹运动控制机构，其特征在于:所述滑板(2)包括底板(21)和设置于底板(21)上的限位导轨(22)，翻板(3)的连接轴(33)安装于限位导轨(22)内，滑板⑵前后运动时，带动连接轴(33)在限位导轨(22)内运动。4.根据权利要求1所述的一种挡药盒轨迹运动控制机构，其特征在于:所述继电器轴(11)上设置隔振垫(13)，隔振垫(13)设置于弹簧和滑板(2)之间。5.根据权利要求1所述的一种挡药盒轨迹运动控制机构，其特征在于:所述继电器(I)采用电磁继电器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种挡药盒轨迹运动控制机构，安装于控制盒壳体中，其特征在于：包括继电器、滑板和翻板，继电器包括继电器轴和继电器弹簧，所述继电器轴的一端连接滑板、另一端为自由端，滑板能够在控制盒壳体的底壁上来回滑动，所述翻板连接滑板并设置于滑板的上方，翻板的前端设有挡板等。本实用新型的结构精巧，运动轨迹平滑稳定，工作可靠性高，值得推广应用。
【IPC分类】B65G1/137, B65G1/04
【公开号】CN204916849
【申请号】CN201520617818
【发明人】徐鹏飞, 顾林军
【申请人】江苏达瑞医疗科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月17日