一种凸轮连杆式夹取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹取机构，具体是一种凸轮连杆式夹取机构。
【背景技术】
[0002]在实验室样品进行检测时需要人把样品放入检测位置，检测完以后还需要人把样品取出，取出的时候还需要把样品翻转90°，而且每年样品检测数量巨大，每天二十四小时都需要有专人来具体操作，重复劳动强度大，工作枯燥导致效率不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种精度高、效率快的凸轮连杆式夹取机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种凸轮连杆式夹取机构，包括旋转夹子、外接块、大连杆、前后滑轨、上下滑轨、上下板、前后板、前后凸轮、上下凸轮、主动轴、轴承座和箱体，所述轴承座固定在箱体上，所述主动轴固定在轴承座上，所述前后凸轮和上下凸轮均固定在主动轴上，且前后凸轮位于上下凸轮的前方，所述大连杆上安装有前后螺栓，所述上下滑轨的上端和下端通过上下螺栓分别固定在上下板和上下凸轮上，所述上下滑轨上安装有上下滑块，所述前后滑块固定在上下板的后方，所述前后滑轨连接在前后滑块的左侧，所述前后板固定在前后滑轨的后方，所述上下板的左侧固定安装有L型连杆，所述中连杆铰接于L型连杆的左侧，所述小连杆铰接于中连杆的左侧，所述外接块位于小连杆的下方，且外接块的右端链接前后滑轨，所述旋转夹子安装在外接块的下方。
[0006]作为本实用新型再进一步的方案:所述大连杆的上端的下端通过前后螺栓分别连接前后板和前后凸轮。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0008]本实用新型的运动轨迹为门字型轨迹，用于抓取与放置物品，能够有翻转90°，凸轮机械手在抓取产品时可自动转向，既完成了抓取特点又完成了转向特点，精度高、效率快、稳定性好，能够高效准确夹取样品并实现样品的转向，大大节省了劳力。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的轴侧示意图。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0012]请参阅图1-2，一种凸轮连杆式夹取机构，包括旋转夹子1、外接块2、大连杆3、前后滑轨7、上下滑轨9、上下板11、前后板12、前后凸轮13、上下凸轮14、主动轴17、轴承座18和箱体19，所述轴承座18固定在箱体19上，所述主动轴17固定在轴承座18上，所述前后凸轮13和上下凸轮14均固定在主动轴17上，且前后凸轮13位于上下凸轮14的前方，所述大连杆13上安装有前后螺栓15，所述上下滑轨9的上端和下端通过上下螺栓16分别固定在上下板11和上下凸轮14上，所述上下滑轨9上安装有上下滑块10，所述前后滑块8固定在上下板11的后方，所述前后滑轨7连接在前后滑块8的左侧，所述前后板12固定在前后滑轨7的后方，所述大连杆3的上端的下端通过前后螺栓15分别连接前后板12和前后凸轮13，所述上下板11的左侧固定安装有L型连杆5，所述中连杆4铰接于L型连杆5的左侧，所述小连杆6铰接于中连杆4的左侧，所述外接块2位于小连杆6的下方，且外接块2的右端链接前后滑轨7，所述旋转夹子I安装在外接块2的下方。
[0013]所述凸轮连杆式夹取机构在工作时，外接驱动件驱动主动轴17旋转，主动轴17上的前后凸轮13和上下凸轮14绕着主动轴17做余弦运动，前后凸轮13顶着前后螺栓15和大连杆3运动，从而带动前后滑轨6和前后板12做直线运动，上下凸轮14顶着上下螺栓16从而带动上下螺栓16、上下板11和上下滑轨9 一起做上下运动，通过这二种运动的组合最终实现旋转夹子I门字型轨迹的夹取动作以及90°旋转动作。
[0014]本实用新型的运动轨迹为门字型轨迹，用于抓取与放置物品，能够有翻转90°，凸轮机械手在抓取产品时可自动转向，既完成了抓取特点又完成了转向特点，精度高、效率快、稳定性好，能够高效准确夹取样品并实现样品的转向，大大节省了劳力。
[0015]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种凸轮连杆式夹取机构，包括旋转夹子(I)、外接块(2)、大连杆(3)、前后滑轨(7)、上下滑轨(9)、上下板(11)、前后板(12)、前后凸轮(13)、上下凸轮(14)、主动轴(17)、轴承座(18)和箱体(19)，其特征在于，所述轴承座(18)固定在箱体(19)上，所述主动轴(17)固定在轴承座(18)上，所述前后凸轮(13)和上下凸轮(14)均固定在主动轴(17)上，且前后凸轮(13)位于上下凸轮(14)的前方，所述大连杆(13)上安装有前后螺栓(15)，所述上下滑轨(9)的上端和下端通过上下螺栓(16)分别固定在上下板(11)和上下凸轮(14)上，所述上下滑轨(9)上安装有上下滑块(10)，所述前后滑块(8)固定在上下板(11)的后方，所述前后滑轨(7)连接在前后滑块(8)的左侧，所述前后板(12)固定在前后滑轨(7)的后方，所述上下板(11)的左侧固定安装有L型连杆(5)，所述中连杆(4)铰接于L型连杆(5)的左侧，所述小连杆(6)铰接于中连杆(4)的左侧，所述外接块(2)位于小连杆(6)的下方，且外接块(2)的右端链接前后滑轨(7)，所述旋转夹子(I)安装在外接块(2)的下方。2.根据权利要求1所述的凸轮连杆式夹取机构，其特征在于，所述大连杆(3)的上端的下端通过前后螺栓(15)分别连接前后板(12)和前后凸轮(13)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种凸轮连杆式夹取机构，包括旋转夹子、外接块、大连杆、前后滑轨、上下滑轨、上下板、前后板、前后凸轮、上下凸轮、主动轴、轴承座和箱体，轴承座固定在箱体上，主动轴固定在轴承座上，前后凸轮和上下凸轮均固定在主动轴上，且前后凸轮位于上下凸轮的前方，大连杆上安装有前后螺栓，上下滑轨的上端和下端通过上下螺栓分别固定在上下板和上下凸轮上，外接块的右端链接前后滑轨。本实用新型的运动轨迹为门字型轨迹，用于抓取与放置物品，能够有翻转90°，凸轮机械手在抓取产品时可自动转向，既完成了抓取特点又完成了转向特点，精度高、效率快、稳定性好，能够高效准确夹取样品并实现样品的转向，大大节省了劳力。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204917193
【申请号】CN201520528013
【发明人】李有成, 叶旦旺, 范志强, 陈美育, 叶文
【申请人】三祥新材股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月21日