单凸轮连杆二工位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种单凸轮连杆二工位机构，其包括工作台，单凸轮组、连杆组、二工位滑轨组，及连接件，所述单凸轮组通过减速器支架固定在工作台上，而二工位滑轨组通过滑轨支座固定在工作台上，所述连接件通过连杆组与单凸轮组相连，单凸轮组分别带动连杆组、连接件与二工位滑轨组可沿X轴向、Y轴向往复滑动的相连。本实用新型所述的单凸轮连杆二工位机构通过电机启动带动凸轮旋转，并对凸轮可调节连杆和连接件可调连杆的调节，可以更改连接件1的运动行程，实现连接件的“口”字形单向双工位作业，同时实现可调行程的二工位左右往返功能。其本新型所述的机构结构简单，使用范围广，对众多要求实现左右往返运动的装置均可使用。
【专利说明】
单凸轮连杆二工位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种单凸轮连杆二工位机构，按国际专利分类表(IPC)划分属于二工位作业的技术领域。
【背景技术】
[0002]现有设备中若想得到两个工作的动作一般采用两种运动机构实现，从而在设备制造的过程中增加了成本，进而应有两种机构进行带动实现造成设备体积大，提高运输成本同时还对制造空间具有一定要求;另外，两种机构操作不便，增加故障率，进而造成维修麻烦等等技术问题。
[0003]因此在现有双工位设备中，如何进一步实现利用简单的传动结构对双工位分别进行控制，从而避免制造及运输成本高、故障率高、操作不便得等是目前双工位传动结构中研发人员的重要课题之一。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单凸轮连杆二工位机构，其主要解决现有技术中双工位机构中采用分别控制的方式，导致造及运输成本高、故障率高、操作不便得等技术问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]单凸轮连杆二工位机构，其包括工作台，单凸轮组、连杆组、二工位滑轨组，及连接件，所述单凸轮组通过减速器支架固定在工作台上，而二工位滑轨组通过滑轨支座固定在工作台上，所述连接件通过连杆组与单凸轮组相连，单凸轮组分别带动连杆组、连接件与二工位滑轨组可沿X轴向3轴向往复滑动的相连。
[0007]进一步，所述单凸轮组包括带有减速器的电机及凸轮，所述带有减速器的电机安装在减速器支架上且其输出轴穿过减速器支架与凸轮相连并带动凸轮旋转。
[0008]进一步，所述二工位滑轨组包括固定在滑轨支座上的Y轴滑轨，及X轴滑轨，所述X轴滑轨通过Y轴滑块与Y轴滑轨可往复滑动的连接，其中通过Y轴滑块与Y轴滑轨相连的X轴滑轨下方与凸轮边沿配合相连，形成以凸轮转动为动力沿Y轴滑轨上下滑动的机构。
[0009]进一步，所述连接件固定在X轴滑块上，而X轴滑块可往复滑动的与X轴滑轨相连，其中X轴滑块上滑动连接一能推动连接件移动的推块，该推块通过连杆组与单凸轮组相连。
[0010]进一步，所述连杆组包括连接件可调节连杆、凸轮可调节连杆及一个固定连杆，所述固定连杆一端铰接在工作台上，而固定连杆另一端与连接件可调节连杆相连，该连接件可调节连杆与前述推块相连，所述凸轮可调节连杆一端与凸轮相连，该凸轮可调节连杆另一端铰接在固定连杆靠近工作台一端，形成以凸轮旋转推动推块，推块带动连接件沿X轴滑轨前后滑动的机构。
[0011]本实用新型所述的单凸轮连杆二工位机构通过电机启动带动凸轮旋转，并对凸轮可调节连杆和连接件可调连杆的调节，可以更改连接件I的运动行程，实现连接件的“口”字形单向双工位作业，同时实现可调行程的二工位左右往返功能。其本新型所述的机构结构简单，使用范围广，对众多要求实现左右往返运动的装置均可使用。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例结构不意图；
[0013]图2是本实用新型实施例中运动状态一；
[0014]图3是本实用新型实施例中运动状态二；
[0015]图4是本实用新型实施例中所述二工位滑轨组与连接件装配示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]实施例:请参阅图1所示，单凸轮连杆二工位机构，其包括工作台I，单凸轮组2、连杆组3、二工位滑轨组4，及连接件5，所述单凸轮组I通过减速器支架6固定在工作台I上，而二工位滑轨组4通过滑轨支座7固定在工作台I上，所述连接件5通过连杆组3与单凸轮组2相连，单凸轮组2分别带动连杆组2、连接件5与二工位滑轨组4可沿X轴向、Y轴向往复滑动的相连。
[0018]结合图2及图3所示，前述单凸轮组2包括带有减速器的电机21及凸轮22，所述带有减速器的电机21安装在减速器支架6上且其输出轴穿过减速器支架6与凸轮22相连并带动凸轮22旋转。
[0019]如图1至图4所示，前述二工位滑轨组4包括固定在滑轨支座7上的Y轴滑轨41，及X轴滑轨42，所述X轴滑轨41通过Y轴滑块43与Y轴滑轨41可往复滑动的连接，其中通过Y轴滑块43与Y轴滑轨41相连的X轴滑轨42下方与凸轮22边沿配合相连，形成以凸轮22转动为动力沿Y轴滑轨41上下滑动的机构。
[0020]如图1至图4所示，前述连接件5固定在X轴滑块44上，而X轴滑块44可往复滑动的与X轴滑轨42相连，其中X轴滑块44上滑动连接一能推动连接件5移动的推块8，该推块8通过连杆组3与单凸轮组2相连。
[0021]如图1至图3所示，前述连杆组3包括连接件可调节连杆31、凸轮可调节连杆32及一个固定连杆33，所述固定连杆33—端铰接在工作台I上，而固定连杆33另一端与连接件可调节连杆32相连，该连接件可调节连杆32与前述推块8相连，所述凸轮可调节连杆31 —端与凸轮22相连，该凸轮可调节连杆32另一端铰接在固定连杆33靠近工作台I 一端，形成以凸轮22旋转推动推块8，推块8带动连接件5沿X轴滑轨42前后滑动的机构。
[0022]更优选的技术方案是:如图1至图4所示，所述凸轮22包括圆盘部及扇形凸部，所述扇形凸部位于圆盘部边沿并与其一体相连，所述扇形凸部与圆盘部过度侧面成凹陷圆弧面;所述X轴滑轨42通过滑轮421与凸轮22配合连接，所述滑轮421固定在X轴滑轨42下方，且所述凸轮22与X轴滑轨42连接的侧面上可以涂有耐磨损层(未示出)，所述耐磨损层包括涂覆在凸轴侧面的透明漆层。
[0023]如图1至图3所示，更具体的说，所述连接件可调节连杆31、凸轮可调节连杆32均为一种可调节连杆，所述可调节连杆包括中心杆及套接在中心杆两端的杆头，所述各干头通过螺纹与中心杆对应端相连配合形成可调节两杆头之间距离的连杆结构。
[0024]本技术方案的工作原理:
[0025]电机21启动，通过减速机带动凸轮22做旋转运动；
[0026]凸轮可调节连杆32右端内的轴承随凸轮22的旋转运动做圆周运动，左端内的轴承则带动固定连杆33做左右摆动；
[0027]连接件可调连杆31通过固定连杆33的摆动做左右往返运动，从而实现推块在X轴滑轨42上的运动；
[0028]当凸轮22旋转带动凸轮可调连杆32运动的同时，凸轮边缘与安装在X轴滑轨42上的凸轮轴承接触，使得与X轴滑轨42连接的Y轴滑块43在Y轴滑轨41上做上下往返运动；
[0029]综上所得，当凸轮22旋转时，推块8上的连接件5是左右运动并上下运动；
[0030]前述单凸轮连杆二工位机构通过电机21启动带动凸轮22旋转，并对凸轮可调节连杆32和连接件可调连杆31的调节，可以更改连接件5的运动行程，实现连接件5的“口”字形单向双工位作业，同时实现可调行程的二工位左右往返功能，同时本新型所述的机构结构简单，使用范围广，对众多要求实现左右往返运动的装置均可使用。
[0031]以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
【主权项】
1.单凸轮连杆二工位机构，其特征在于:其包括工作台，单凸轮组、连杆组、二工位滑轨组，及连接件，所述单凸轮组通过减速器支架固定在工作台上，而二工位滑轨组通过滑轨支座固定在工作台上，所述连接件通过连杆组与单凸轮组相连，单凸轮组分别带动连杆组、连接件与二工位滑轨组可沿X轴向、Y轴向往复滑动的相连。2.根据权利要求1所述的单凸轮连杆二工位机构，其特征在于:所述单凸轮组包括带有减速器的电机及凸轮，所述带有减速器的电机安装在减速器支架上且其输出轴穿过减速器支架与凸轮相连并带动凸轮旋转。3.根据权利要求2所述的单凸轮连杆二工位机构，其特征在于:所述二工位滑轨组包括固定在滑轨支座上的Y轴滑轨，及X轴滑轨，所述X轴滑轨通过Y轴滑块与Y轴滑轨可往复滑动的连接，其中通过Y轴滑块与Y轴滑轨相连的X轴滑轨下方与凸轮边沿配合相连，形成以凸轮转动为动力沿Y轴滑轨上下滑动的机构。4.根据权利要求3所述的单凸轮连杆二工位机构，其特征在于:所述连接件固定在X轴滑块上，而X轴滑块可往复滑动的与X轴滑轨相连，其中X轴滑块上滑动连接一能推动连接件移动的推块，该推块通过连杆组与单凸轮组相连。5.根据权利要求4所述的单凸轮连杆二工位机构，其特征在于:所述连杆组包括连接件可调节连杆、凸轮可调节连杆及一个固定连杆，所述固定连杆一端铰接在工作台上，而固定连杆另一端与连接件可调节连杆相连，该连接件可调节连杆与前述推块相连，所述凸轮可调节连杆一端与凸轮相连，该凸轮可调节连杆另一端铰接在固定连杆靠近工作台一端，形成以凸轮旋转推动推块，推块带动连接件沿X轴滑轨前后滑动的机构。
【文档编号】F16H21/44GK205479199SQ201620039481
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】李振果, 孙继龙
【申请人】厦门金溢自动化设备有限公司