自动立体工装输送轨道线抓料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制造系统，特别是一种自动立体工装输送轨道线抓料机构。
【背景技术】
[0002]目前的工装输送轨道线中，员工的劳动强度大:原有清洗设备下料输送轨道线，存在一个下料位和母篮回篮位，需要人工将工装子篮搬到指定输送线和人工将母篮放入母篮回篮输送段，人工成本比较高:对于比较重的清洗篮一个员工无法完成，强度过大的情况下还要增加一个专门将料装到工装篮里面。
[0003]造成滞留现象和设备损坏:人工搬运工装篮，使清洗磕碰严重，造成工装篮变形，使得机械臂挂工装篮时不平稳；或者钩子不到位；或者退钩不到位；造成拖篮、掉篮和压篮现象，进而造成机械臂挂钩变形、机架和缸体变形，清洗篮损坏严重，设备运转故障率提高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种减少了人工搬运工装子篮，工装母篮在不下线的情况下，不会有暴力上下篮造成的洗篮变形引起的一系列问题的自动立体工装输送轨道线抓料机构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构，包括:升降分离机构，所述升降分离机构与清洗输送段、中转输送段及回篮输送段对应；自动抓料放料机构，所述自动抓料放料机构设置在所述升降分离机构上方；转向顶升机构，所述转向顶升机构设置在所述升降分离机构的一侧；其中所述升降分离机构包括:基架；升降气缸，所述升降气缸设置在所述基架内的安装板上，在所述升降气缸上设有直线滑块和轴承；平台，所述平台设置在所述升降气缸上，所述平台与所述清洗输送段、所述中转输送段及所述回篮输送段对应；所述抓料放料提升机构包括:抓料气缸，所述抓料气缸设置在所述基架内，在所述抓料气缸上设有机械手。
[0006]在所述清洗输送段、所述中转输送段及所述回篮输送段上设有传送带。
[0007]在所述清洗输送段上设有清洗设备。
[0008]本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构增加一段下层回篮输送和升降分离机构、转向顶升机构，减少了人工搬运工装篮的过程，减小了劳动强度。下料和母篮回篮在同一个位置完成，无需人工操作下料和人工将母篮放入回篮线段。减少了人工搬运工装篮，工装篮在不下线的情况下，不会有暴力上下篮造成的洗篮变形引起的一系统列问题。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型立体工装输送轨道线正视图；
[0010]图2为本实用新型立体工装输送轨道线俯视图；
[0011]本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机附图中附图标记说明:
[0012]1-清洗设备出料口 2-转向顶升机构3-过渡输送段
[0013]4-升降分离机构5-自动抓料放料机构 6-零件清洗筐
[0014]7-母筐夹具8-后序工位对接输送段9-下层回篮输送段
[0015]10-下层回篮顶升机构11-回篮对接输送段
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构作进一步详细说明。
[0017]如图1、图2所示，本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构，包括:自动抓料放料机构5，升降分离机构4，在自动抓料放料机构5及升降分离机构4的两端分别连接有清洗设备出料口 1、转向提升机构7、后序工位对接输送段8、下层回篮输送段9、下层回篮顶升机构10及回篮对接输送段11。
[0018]—、清洗设备上料前端人工将零件清洗框6放入到母框夹具7中，经清洗设备清洗通道清洗后出料流向两个区域。
[0019]二、母框夹具7从设备清洗设备出料口 I输送至转向顶升机构2位置停止。
[0020]三、转向顶升机构2上升30毫米，将母框夹具7从清洗设备出料口 I输送分开，然后转向顶升机构2将母框夹具7输送至过渡输送段3位置等待。
[0021]四、升降分离机构4回到上位后，过渡输送段3将母框夹具7输送到升降分离机构4停止。
[0022]五、自动抓料放料机构5的机械手从上位下降，将母框夹具7内的零件清洗框6抓住，然后上升；升降分离机构4下降到下位后，将母框夹具7输送经过下层回篮输送段9到达下层回篮顶升机构10，下层回篮顶升机构10下降30毫米，将母框夹具7放置在回篮对接输送段11，然后回篮对接输送段11将母框夹具7输送回清洗设备上料位置进行装零件清洗框6。
[0023]六、升降分离机构4上升到上位后自动抓料放料机构5的机械手将零件清洗框6放置在升降分离机构4上，然后松开机械手升到上位停止，升降分离机构4，将零件清洗框6输送经过过渡输送段3到达转向顶升机构2，转向顶升机构2下降30毫米，将零件清洗框6放置在8后序工位对接输送段上，8后序工位对接输送段将零件清洗框6输送至自动流水线上进行装配作业。
[0024]本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构增加一段下层回篮输送和升降分离机构，减少了人工搬运工装篮的过程，减小了劳动强度。下料和母篮回篮在同一个位置完成，无需人工操作下料和人工将母篮放入回篮线段。减少了人工搬运工装子篮，工装母篮在不下线的情况下，不会有暴力上下篮造成的洗篮变形引起的一系统列问题。
[0025]以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.自动立体工装输送轨道线抓料机构，其特征在于，包括: 升降分离机构，所述升降分离机构与清洗输送段、中转输送段及回篮输送段对应； 自动抓料放料机构，所述自动抓料放料机构设置在所述升降分离机构上方； 转向顶升机构，所述转向顶升机构设置在所述升降分离机构的一侧；其中 所述升降分离机构包括: 基架； 升降气缸，所述升降气缸设置在所述基架内的安装板上，在所述升降气缸上设有直线滑块和轴承； 平台，所述平台设置在所述升降气缸上，所述平台与所述清洗输送段、所述中转输送段及所述回篮输送段对应； 所述抓料放料提升机构包括: 抓料气缸，所述抓料气缸设置在所述基架内，在所述抓料气缸上设有机械手。2.根据权利要求1所述的自动立体工装输送轨道线抓料机构，其特征在于，在所述清洗输送段、所述中转输送段及所述回篮输送段上设有传送带。3.根据权利要求1或2所述的自动立体工装输送轨道线抓料机构，其特征在于，在所述清洗输送段上设有清洗设备。
【专利摘要】本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构，包括：升降分离机构，所述升降分离机构与清洗输送段、中转输送段及回篮输送段对应；自动抓料放料机构，所述自动抓料放料机构设置在所述升降分离机构上方；转向顶升机构，所述转向顶升机构设置在所述升降分离机构的一侧。本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构增加一段下层回篮输送和升降分离机构、转向顶升机构，减少了人工搬运工装篮的过程，减小了劳动强度。下料和母篮回篮在同一个位置完成，无需人工操作下料和人工将母篮放入回篮线段。减少了人工搬运工装篮，工装篮在不下线的情况下，不会有暴力上下篮造成的洗篮变形引起的一系统列问题。
【IPC分类】B65G37/00, B65G47/52, B65G47/90
【公开号】CN204917190
【申请号】CN201520468432
【发明人】鲁旭卓, 刘文君, 刘波
【申请人】上海九纳环保科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月2日