利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于测量装置技术领域，特别涉及一种利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置。
【背景技术】
[0002]在一般的随车吊中，吊臂回转角度由液压杆控制齿条直线运动，由齿条驱动吊臂回转臂的齿轮进行回转运动，回转角度由操作员视力监控，回转到操作员认为的角度后停止驱动达到操作员需要的回转角度，这种操作方式为开环控制，不能准确的回转到操作者需要的角度，并且对操作人员的要求也比较高，容易产生误操作而使财物损失或人员伤亡。
[0003]为使随车吊能够得到更有效的控制、更精准的控制，亟须一种回转角度测量装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置。本实用新型合理的利用了拉线式编码器实现了随车吊的回转角度的准确测量，为操作人员提供精确的回转角度数据，极大的避免了由于操作人员人工判断引起的误操作的发生。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置，包括随车吊吊臂转台支座、随车吊吊臂、拉线式编码器安装支座、拉线式编码器、拉线式编码器传感线和拉线式编码器固定头；所述的随车吊吊臂设置于随车吊吊臂转台支座上，所述的拉线式编码器安装支座设置于随车吊吊臂转台支座的一角，所述的拉线式编码器设置于拉线式编码器安装支座上，所述的拉线式编码器固定头设置于随车吊吊臂转台支座上，所述的拉线式编码器和拉线式编码器固定头在随车吊吊臂转台支座上对角设置，所述的拉线式编码器传感线饶随车吊吊臂连接拉线式编码器和拉线式编码器固定头。
[0006]作为优选的实施方式，所述的随车吊吊臂上设置有传感线槽，所述的拉线式编码器传感线设置于传感线槽中实现饶随车吊吊臂。
[0007]作为优选的实施方式，还包括数控系统，所述的数控系统与拉线式编码器连接，用于接收拉线式编码器反馈的直线数据，将直线数据转化为角度数据。
[0008]本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:
[0009]本实用新型的利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置，操作人员操作随车吊中的数控模拟量控制液压杆，由液压杆直线运动驱动齿轮使随车吊吊臂回转，随车吊吊臂在回转同时带动拉线式编码器，编码器数据反馈到数控系统中，通过系统运算将直线数据转为角度数据，数控系统通过编码器反馈数据进行调节，使随车吊中的随车吊吊臂能得到准确控制。本实用新型合理的利用了拉线式编码器实现了随车吊的回转角度的准确测量，为操作人员提供精确的回转角度数据，极大的避免了由于操作人员人工判断引起的误操作的发生。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置的俯视结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置的结构示意图；
[0012]其中，I随车吊吊臂转台支座，2随车吊吊臂，3拉线式编码器安装支座，4拉线式编码器，5拉线式编码器传感线，6拉线式编码器固定头，7传感线槽。
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0014]实施例1
[0015]如图1和图2所示，本实用新型提供了一种利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置，包括随车吊吊臂转台支座1、随车吊吊臂2、拉线式编码器安装支座3、拉线式编码器4、拉线式编码器传感线5和拉线式编码器固定头6 ;所述的随车吊吊臂2设置于随车吊吊臂转台支座I上，所述的拉线式编码器安装支座3设置于随车吊吊臂转台支座I的一角，所述的拉线式编码器4设置于拉线式编码器安装支座3上，所述的拉线式编码器固定头6设置于随车吊吊臂转台支座3上，所述的拉线式编码器4和拉线式编码器固定头6在随车吊吊臂转台支座I上对角设置，所述的拉线式编码器传感线5饶随车吊吊臂2连接拉线式编码器4和拉线式编码器固定头6。
[0016]作为优选的实施方式，所述的随车吊吊臂2上设置有传感线槽7，所述的拉线式编码器传感线5设置于传感线槽中实现饶随车吊吊臂2。
[0017]作为优选的实施方式，还包括数控系统，所述的数控系统与拉线式编码器4连接，用于接收拉线式编码器4反馈的直线数据，将直线数据转化为角度数据。
[0018]本实用新型的利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置，操作人员操作随车吊中的数控模拟量控制液压杆，由液压杆直线运动驱动齿轮使随车吊吊臂2回转，随车吊吊臂2在回转同时带动拉线式编码器4，编码器数据反馈到数控系统中，通过系统运算将直线数据转为角度数据，数控系统通过编码器反馈数据进行调节，使随车吊中的随车吊吊臂2能得到准确控制。本实用新型合理的利用了拉线式编码器实现了随车吊的回转角度的准确测量，为操作人员提供精确的回转角度数据，极大的避免了由于操作人员人工判断引起的误操作的发生。
[0019]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置，其特征在于:包括随车吊吊臂转台支座、随车吊吊臂、拉线式编码器安装支座、拉线式编码器、拉线式编码器传感线和拉线式编码器固定头；所述的随车吊吊臂设置于随车吊吊臂转台支座上，所述的拉线式编码器安装支座设置于随车吊吊臂转台支座的一角，所述的拉线式编码器设置于拉线式编码器安装支座上，所述的拉线式编码器固定头设置于随车吊吊臂转台支座上，所述的拉线式编码器和拉线式编码器固定头在随车吊吊臂转台支座上对角设置，所述的拉线式编码器传感线饶随车吊吊臂连接拉线式编码器和拉线式编码器固定头。2.根据权利要求1所述的利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置，其特征在于:所述的随车吊吊臂上设置有传感线槽，所述的拉线式编码器传感线设置于传感线槽中实现饶随车吊吊臂。3.根据权利要求1所述的利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置，其特征在于:还包括数控系统，所述的数控系统与拉线式编码器连接，用于接收拉线式编码器反馈的直线数据，将直线数据转化为角度数据。
【专利摘要】本实用新型公开了一种利用拉线式编码器测量随车吊回转角度的装置，属于测量装置技术领域。所述的装置包括随车吊吊臂转台支座、随车吊吊臂、拉线式编码器安装支座、拉线式编码器、拉线式编码器传感线和拉线式编码器固定头；所述的拉线式编码器安装支座设置于随车吊吊臂转台支座的一角，所述的拉线式编码器设置于拉线式编码器安装支座上，所述的拉线式编码器固定头设置于随车吊吊臂转台支座上，所述的拉线式编码器和拉线式编码器固定头在随车吊吊臂转台支座上对角设置。本实用新型合理的利用了拉线式编码器实现了随车吊的回转角度的准确测量，为操作人员提供精确的回转角度数据，极大的避免了由于操作人员人工判断引起的误操作的发生。
【IPC分类】B66C23/62, B66C13/16
【公开号】CN204917714
【申请号】CN201520572609
【发明人】代建东, 王学林, 代志高, 陈汉初, 冯志权
【申请人】深圳市华亚数控机床有限公司, 怀化市华亚数控机床制造有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月31日