一种适用于吊车的无线角度仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无线角度传感器，特别是一种适用于吊车的无线角度仪。
【背景技术】
[0002]目前角度仪已经广泛的应用到各行各业中，尤其在起重设备上，已投入使用的各种的角度传感器。实时的检测当前吊车的工作角度，输出给仪表计算出当前角度下能起吊的最大重量，防止超载造成吊车倾覆、吊臂折断、钢丝绳断裂等安全事故。但是部分吊车因为结构问题或环境问题不能给普通角度仪走线或是供电，在这种情况下普通的角度仪就不可行，一旦无法检测起重机的角度，就不能很好的计算出当前的最大起吊重量，无法保证吊车的安全控制，造成安全隐患。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中有线角度传感器的缺陷，本实用新型提供一种适用于吊车的无线角度仪，不仅涵盖有线角度仪感器的基本功能和特点，同时能实现双轴角度的检测、并且能无线安装，无需走线、自带电源；具备精度高、传输距离远的特点。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种适用于吊车的无线角度仪，包括电源模块、第一角度传感器、第二角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器分别连接MCU处理器，MCU处理器连接无线接收模块，无线接收模块连接无线发射模块；所述无线接收模块、无线发射模块均设有RS-232接口。所述电源模块连接角度传感器、MCU处理器、无线接收模块。
[0006]无线收发模块、无线接收模块集成在一起，采用无线收/发模块，型号为:SM51-W0Ro
[0007]所述MCU处理器为ARM9处理器。
[0008]本实用新型一种适用于吊车的无线角度仪，技术效果如下:
[0009]I)、信号通过无线方式采集，安装方便；
[0010]2)、可以进行X轴倾角及Z轴倾角的检测；
[0011]3)、高精度，可精确到0.01度；
[0012]4)、无线发射模块设置有对外RS232接口，采用标准Modbus通讯协议，通用性强。
[0013]5)、此角度仪可选择电池供电或是外部供电，能解决部分吊车无电源无法给角度仪供电的问题。
[0014]6)、传输距离远可达2公里。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型无线角度仪内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，一种适用于吊车的无线角度仪，包括电源模块、第一角度传感器、第二角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器分别连接MCU处理器，MCU处理器连接无线接收模块，无线接收模块连接无线发射模块。
[0017]所述无线接收模块设有RS-232接口，采用标准的modbus通信协议。
[0018]所述无线发射模块设有RS-232接口，采用标准的modbus通信协议，通用性强。
[0019]无线接收模块是对内的，无线接收模块实时与MCU控制器进行数据交换，采集当前两路角度传感器的数值，当无线接收模块接收到无线发射模块的信号后，又把采集到的角度值发送给无线发射模块。
[0020]无线发射模块是对外的，其上的RS-232接口用于将通信协议转换为统一的modbus协议。只要是带RS-232接口的仪表，均可采用本实用新型无线角度仪。
[0021]所述电源模块连接第一角度传感器、第二角度传感器、MCU处理器、无线接收模块。
[0022]所述电源模块型号:URB2403ZP-6WR3或者ER34615
[0023]所述第一角度传感器、第二角度传感器型号:MPU-6000 (6050)
[0024]无线接收模块型号为:SM51-WOR-HOST ;无线发射模块型号为:SM51-WOR-Slave ；也可将无线收发模块、无线接收模块集成在一起，采用无线收/发模块，型号为:SM51-W0R。
[0025]所述MCU处理器为ARM9处理器。
[0026]其工作流程为:
[0027]电源模块为信号部分:角度传感器、MCU处理器、无线接收模块供电，使信号部分上电工作。MCU处理器循环采集两路角度传感器的信号，并进行数据处理，计算出当前的角度值；同时MCU处理器与无线接收模块进行数据交换，把当前的处理计算后的角度值发送给无线接收模块；当无线接收模块接收到无线发射模块的数据采集命令之后，直接把采集到的角度值传给无线发射模块；无线发射模块对外输出为Modbus通讯协议，把角度值通过Modbus通讯协议实时发送给外接的仪器或是模块。
【主权项】
1.一种适用于吊车的无线角度仪，包括电源模块、第一角度传感器、第二角度传感器，其特征在于，所述第一角度传感器、第二角度传感器分别连接MCU处理器，MCU处理器连接无线接收模块，无线接收模块连接无线发射模块；所述无线接收模块、无线发射模块均设有RS-232接口，所述电源模块连接角度传感器、MCU处理器、无线接收模块。2.根据权利要求1所述一种适用于吊车的无线角度仪，其特征在于，无线收发模块、无线接收模块集成在一起，采用无线收/发模块，型号为:SM51-W0R。3.根据权利要求1所述一种适用于吊车的无线角度仪，其特征在于，所述MCU处理器为ARM9处理器。
【专利摘要】一种适用于吊车的无线角度仪，包括电源模块、第一角度传感器、第二角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器分别连接MCU处理器，MCU处理器连接无线接收模块，无线接收模块连接无线发射模块；所述无线接收模块、无线发射模块均设有RS-232接口。所述电源模块连接角度传感器、MCU处理器、无线接收模块。本实用新型一种适用于吊车的无线角度仪，不仅涵盖有线角度仪感器的基本功能和特点，同时能实现双轴角度的检测、并且能无线安装，无需走线、自带电源；具备精度高、传输距离远的特点。
【IPC分类】G01C9/00, B66C13/16
【公开号】CN204938764
【申请号】CN201520696065
【发明人】刘艳, 周筠杰, 蔡小雨
【申请人】宜昌市微特电子设备有限责任公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月10日