一种纸护角料条自动收集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸护角料条自动收集装置，属于纸护角料条加工生产技术领域。
【背景技术】
[0002]纸护角又称边缘板，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。它是由废弃的纸张制成的，具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点，由于纸护角能够极大地减少货物在运输中遭受的损害，因此它被认为是一种理想化的包装产品，能帮助使用者提高产品的外部形象。根据不同的运输方式和环境条件，纸护角有广泛的用途。目前的内纸护角料条在滚切工艺完成后的收料整理都是人工操作，存在一定的不安全因素而且工作效率不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种纸护角料条自动收集装置，能够实现纸护角料条出料摆放的自动化操作。
[0004]本实用新型解决上述问题的技术方案如下:
[0005]—种纸护角料条自动收集装置，其特征在于:
[0006]它包括出料机架，固接在出料机架上的接料装置、旋转机构、位于旋转机构下方的输送装置、升降机构和升降平移机构，定义出料机架长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，高度方向为Z方向，
[0007]所述接料装置包括伺服电机和沿X方向并排设置的两个滚轮，其中一个滚轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述两个滚轮之间安装传动带，
[0008]所述旋转机构包括沿X方向安装的转轴，所述转轴靠近传动带设置，在转轴周面上均匀间隔固设有数个轴向叶片，所述转轴的侧面设有步进电机和两个带轮，所述两个带轮之间卷绕有皮带，一个带轮套装在转轴的端头上，另一个带轮设置在步进电机的输出轴上，当转轴在步进电机的作用下间歇式停止转动时，轴向叶片靠近传动带的下沿并与传动带之间形成一个放置料条的夹角，
[0009]所述输送装置包括转辊支架和设置在转辊支架上相互平行的数个转辊，所述转辊沿Y方向设置，
[0010]所述升降机构包括气缸固定座，所述气缸固定座沿Z方向设有升降气缸，所述升降气缸的顶部固接沿X方向设置的水平支架，水平支架上设有数个向外弯折的升降托架，所述升降托架位于相邻转辊的间隙处，升降托架的顶端位于料条下落处的正下方，
[0011]所述升降平移机构包括基板、沿Z方向设置在基板上的升降气缸和沿Y向设置水平气缸，所述基板的下方沿Y方向设置有两个相互平行的滑轨，所述基板底部设有与滑轨相配合的滑槽，所述水平气缸和基板相连接，基板上方设有沿X方向设置的水平支架，所述水平支架上设有数个平移托架，所述平移托架位于相邻转辊的间隙处，平移托架的顶端位于料条下落处的正下方。
[0012]上述机构的工作原理是，转轴的轴向叶片在步进电机的作用下旋转至传动带的下沿处并停留，此时从滚切机中出来完成裁切工序的纸护角料条被传输到传动带上，料条正好落在传动带的下沿与轴向叶片之间形成的夹角上，接着转轴旋转，料条下落到升降托架上，然后另一轴向叶片旋转至靠近传动带下沿时停留，接收下一个料条，升降气缸的控制升降托架下落，基板上设置的升降气缸控制平移托架的高度稍低于升降托架，水平气缸能够控制平移托架移动到料条出料处的下方，随着转轴的转动，当升降托架上的料条累积到一定数量后，料条被放置在平移托架上，接着基板在水平气缸的作用下沿这滑轨移动，平移托架将料条运送到转辊的另一端并由转辊沿X方向运输，进入下一步捆扎工序。
[0013]作为进一步的改进，所述传动带与水平面间的夹角为45°，所述轴向叶片靠近传动带的下沿时与传动带之间的夹角为90°。该角度与纸护角的形状相吻合。
[0014]再进一步，所述轴向叶片的数量为3个或者4个。转轴的间隔停留时间根据轴向叶片的数量设定。
[0015]进一步，所述升降托架和平移托架的顶部呈Y字形或半圆形。
[0016]作为优选，所述转轴通过耳板固定在出料机架上。
[0017]所述水平气缸通过气缸安装板固接在出料机架上。
[0018]所述接料装置通过支撑架固定在出料机架上。
[0019]与现有技术相比，本实用新型对纸护角料条的收集更加整齐，便于下一步的捆扎的进行，大大提高了工作效率，同时替代了收料的人工操作，节约了人力成本并使生产更加安全。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0021]图2为图1的正视图。
[0022]图3为图1的侧向示意图。
[0023]图4为接料装置与旋转机构的结构示意图。
[0024]图5为图4的侧向示意图。
[0025]图6为升降机构的立体示意图。
[0026]图7为升降机构的正视图。
[0027]图8为升降平移机构结构示意图。
[0028]图9为图8的侧向示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述实施例并非对实用新型保护范围的限定，显然，本领域普通技术人员在不需付出创造性劳动的前提下获得其他实施例，这些都属于本实用新型的保护范围。
[0030]结合附图所示，一种纸护角料条自动收集装置，其特征在于:
[0031]参考图1所示，它包括出料机架1，固接在出料机架上的接料装置2、旋转机构3、位于旋转机构下方的输送装置4、升降机构5和升降平移机构6，定义出料机架长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，高度为Z方向，
[0032]结合图2，所述接料装置包括伺服电机2a和沿X方向并排设置的两个滚轮2c，其中一个滚轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述两个滚轮之间安装传动带2b，所述接料装置通过支撑架2d固定在出料机架上。
[0033]结合图4和图5，所述旋转机构包括沿X方向安装的转轴3e，所述转轴通过耳板3a固定在出料机架上，所述转轴靠近传动带设置，在转轴周面上均匀间隔固设有数个轴向叶片3f，所述轴向叶片的数量优选为3个或者4个，转轴的间隔停留时间根据轴向叶片的数量设定