一种伺服自动收料装置的制作方法

本实用新型涉及卷筒塑料袋制造的机械技术领域，具体属于一种伺服自动收料装置。

背景技术：

随着市场对塑料袋的需求日益旺盛，市场对于薄膜制袋机器的需求也日渐增加，然而现有市场上的用于制造卷筒塑料袋制袋机器存在着如下问题：由于薄膜容易拉伸且在制袋过程中中间位置会做间歇性的热封口、前面位置要做卸下成品并更换上空卷筒，导致在输送过程中，前后输送速度容易发生不同步现象，导致前后速度不一致，当前面输送速度快于后面的输送速度就会导致薄膜被拉断而停止工作，当前面输送速度慢于后面的输送速度时会造成薄膜堵塞、薄膜出现折皱等问题，为了改善这一问题，本领域技术人员耗费大量人力物力研究如何使得前后速度一致，来提高产品质量与工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种伺服自动收料装置，其应用于卷筒塑料袋制袋机器，可以更好的控制卷筒塑料袋制袋机器的卷料收料过程，以提高薄膜制袋机器的自动化与工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种伺服自动收料装置，包括原料纸筒的夹料装置与控制系统，所述夹料装置包括有支撑架与一对对称的夹料盘，所述夹料盘外侧连接有转动轴，所述转动轴连接有伺服电机，所述伺服电机通过转动轴带动夹料盘转动，所述伺服电机固定在支撑架上，所述夹料盘的内侧的圆心处设置有圆台状的堵头，所述堵头旁边设置有贯穿夹料盘的辅助卷料针，所述夹料盘上的外侧还设置有脱针气缸，所述脱针气缸与辅助卷料针连接并控制辅助卷料针进出夹料盘。

优选的，所述支撑架下端连接有夹料气缸，所述夹料气缸用于带动夹料盘之间的靠近与远离。

优选的，所述夹料气缸下端设置滑动装置，所述滑动装置包括有导轨座与导轨，所述夹料气缸与导轨座固定连接，所述导轨座与导轨滑动连接。

优选的，所述滑动装置设置有调节螺母与调节螺杆。

优选的，所述伺服电机与控制系统连接。

优选的，所述夹料气缸与脱针气缸分别通过电磁阀与控制系统连接。

优选的，所述转动轴上还设置有计数感应块，所述计数感应块与控制系统连接。

优选的，所述转动轴上还设置有定位电机与定位轴承套。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型的一种伺服自动收料装置结构简单，应用于卷筒塑料袋制袋机器，可以很好的控制卷筒塑料袋的收料卷料过程，实现可连续性的进行收料卷料，避免膜料出现折皱不平整等问题，提高产品质量；（2）使用过程中，通过卸料机械手将成品卷筒塑料袋从水平方向取出（不切断膜料），上料机械手将原料纸筒从竖直方向放入堵头中心处，夹料气缸控制堵头夹紧，然后脱针气缸将辅助卷料针释放出，将膜料与原料纸筒夹紧，再切断上个成品卷筒塑料袋与膜料的联系，接着启动伺服电机转动堵头进行卷料过程。（3）在卷料过程中，在堵头转动一定圈数后，脱针气缸及时收回辅助卷料针，使成品卷筒塑料袋更为平整、紧密。（4）通过设置计数感应块，控制系统可以获得转动轴转动的圈数信息，使控制系统可以在准确的时间点上发出脱针气缸及时收回辅助卷料针的信息、停止伺服电机转动信息、夹料气缸控制堵头打开进行更换原料纸筒的信息等，实现高度自动化，合理调配各个步骤。（5）夹料气缸下端设置滑动装置，可以使卷筒塑料袋制袋机器根据不同产品的宽度进行调节。（6）定位电机与定位轴承套可以使辅助卷料针对膜料进行精确定位，在原料纸筒将膜料压紧。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服自动收料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种伺服自动收料装置夹住原料纸筒的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑架；2、夹料盘；21、堵头；22、辅助卷料针；23、脱针气缸；3、转动轴；4、伺服电机；5、夹料气缸；6、导轨座；7、导轨；8、原料纸筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种伺服自动收料装置，包括原料纸筒8的夹料装置与控制系统，所述夹料装置包括有支撑架1与一对对称的夹料盘2，所述夹料盘2外侧连接有转动轴3，所述转动轴3连接有伺服电机4，所述伺服电机4通过转动轴3带动夹料盘2转动，所述伺服电机4固定在支撑架上，所述夹料盘2的内侧的圆心处设置有圆台状的堵头21，所述堵头21旁边设置有贯穿夹料盘的辅助卷料针22，所述夹料盘2上的外侧还设置有脱针气缸23，所述脱针气缸23与辅助卷料针22连接并控制辅助卷料针22进出夹料盘2；所述支撑架1下端连接有夹料气缸5，所述夹料气缸5用于带动夹料盘2与夹料盘2之间的靠近与远离；所述夹料气缸5下端设置滑动装置，所述滑动装置包括有导轨座6与导轨7，所述夹料气缸5与导轨座6固定连接，所述导轨座6与导轨7滑动连接；所述滑动装置设置有调节螺母与调节螺杆；所述伺服电机4与控制系统连接；所述夹料气缸5与脱针气缸23分别通过电磁阀与控制系统连接；所述转动轴3上还设置有计数感应块，所述计数感应块与控制系统连接；所述转动轴3上还设置有定位电机与定位轴承套。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。