一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抓斗加工制造领域，具体的说是一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗。
【背景技术】
[0002]现阶段抓斗行业的发展日新月异，抓斗的功能也是逐渐增多，抓斗技术很多方面可以说已经相当成熟，尽管如此，抓斗在使用的过程中仍然面临很多的问题，例如:利用抓斗抓取形状复杂体积较大的奇石时传统抓斗常常会导致奇石的损坏、利用抓斗抓取对外形完整度要求较高的木材时传统抓斗常常会导致木材的外观变形等等，而采用其他的设备进行运输又常常会受到自然条件的影响，针对此类问题，我们可以看出现有技术中所涉及的抓斗已经远远不能满足人们的生产生活的需要，人们急需一种新型抓斗，能够针体积较大、形状复杂的目标物进行抓取，即一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其利用通过连通器原理使气缸之间相连接，可实现气缸顶端接触球所受压力相等，也可通过分别控制每个气缸针对目标物调整接触球的压力大小，最终，在目标物被抓取的过程中，确保目标物不会因形状或结构不规则而引起目标物的损坏。
【发明内容】
[0003]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其利用通过连通器原理使气缸之间相连接，可实现气缸顶端接触球所受压力相等，也可通过分别控制每个气缸针对目标物调整接触球的压力大小，最终，在目标物被抓取的过程中，确保目标物不会因形状或结构不规则而引起目标物的损坏。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，包括衔接体、液压缸、气栗、并联支撑装置和抓斗斗体，所述的衔接体内部设有空腔，衔接体用于实现本抓斗与外界的连接作用，同时，也为本抓斗部分构件提供安装位置；所述的液压缸一端与衔接体外侧相连接，液压缸另一端与抓斗斗体中部相连接，液压缸为本抓斗工作过程中提供动力；所述的气栗安装在衔接体内部空腔中，气栗用于调节每一个气缸之间的气压大小，从而控制抓取力度；所述的抓斗斗体上方与衔接体相连接；所述的并联支撑装置安装在抓斗斗体上，且并联支撑装置与气栗之间通过输气管相连接，并联支撑装置用于抓取目标物。
[0005]所述的并联支撑装置包括支座、气缸、销钉、转换接头和接触球，所述的支座上设有通孔，且支座与抓斗斗体通过螺栓相连接，通过螺栓的设置支座可进行位置、及密度的调节；所述的气缸一端通过销钉与支座相连接，气缸另一端与转换接头相连接，且气缸个进气孔之间设有输气管，气缸出气孔之间也设有输气管，当输气管接通时，各气缸之间相当于连通器一样压力均等，当输气管关闭时，各气缸之间通过气栗控制气缸内的压力大小，可针对目标物不同结构的部分实现压力的调节；所述的接触球与转换接头之间通过螺纹连接的方式相连接，接触球上设有螺纹孔，可通过转换接头实现换向从而适应不同角度的气缸位置，同时，接触球上设置的螺纹孔可便于调换和维修。
[0006]本实用新型的有益效果是:一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其利用通过连通器原理使气缸之间相连接，可实现气缸顶端接触球所受压力相等，也可通过分别控制每个气缸针对目标物调整接触球的压力大小，最终，在目标物被抓取的过程中，确保目标物不会因形状或结构不规则而引起目标物的损坏。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的并联支撑装置的结构示意图；
[0010]图3是本实用新型的支座的结构示意图；
[0011]图4是本实用新型的接触球的结构示意图；
[0012]图5是本实用新型的图4的全剖结构示意图；
[0013]图中:衔接体1、液压缸2、气栗3、并联支撑装置4、抓斗斗体5、支座41、气缸42、销钉43、转换接头44、接触球45。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0015]如图1所示，本实用新型所述的一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，包括衔接体1、液压缸2、气栗3、并联支撑装置4和抓斗斗体5，所述的衔接体1内部设有空腔，衔接体1用于实现本抓斗与外界的连接作用，同时，也为本抓斗部分构件提供安装位置；所述的液压缸2 —端与衔接体1外侧相连接，液压缸2另一端与抓斗斗体5中部相连接，液压缸2为本抓斗工作过程中提供动力；所述的气栗3安装在衔接体1内部空腔中，气栗3用于调节每一个气缸之间的气压大小，从而控制抓取力度；所述的抓斗斗体5上方与衔接体1相连接；所述的并联支撑装置4安装在抓斗斗体5上，且并联支撑装置4与气栗3之间通过输气管相连接，并联支撑装置4用于抓取目标物。
[0016]如图2、图3、图4和图5所示，本实用新型所述的一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，所述的并联支撑装置4包括支座41、气缸42、销钉43、转换接头44和接触球45，所述的支座41上设有通孔，且支座41与抓斗斗体5通过螺栓相连接，通过螺栓的设置支座41可进行位置、及密度的调节；所述的气缸42 —端通过销钉43与支座41相连接，气缸42另一端与转换接头44相连接，且气缸42个进气孔之间设有输气管，气缸42出气孔之间也设有输气管，当输气管接通时，各气缸42之间相当于连通器一样压力均等，当输气管关闭时，各气缸42之间通过气栗3控制气缸42内的压力大小，可针对目标物不同结构的部分实现压力的调节；所述的接触球45与转换接头44之间通过螺纹连接的方式相连接，接触球45上设有螺纹孔，可通过转换接头44实现换向从而适应不同角度的气缸42位置。
[0017]工作时，首先调节并联支撑装置4，根据将要抓取的目标物调节支座41位置和气缸42的数量，然后分析目标物的受力特性，从而确定气缸42之间的输气管是否需要开启，如果目标物不同方向上的受力特性一致时，则输气管开启，此时气缸42为连通器状态，如果目标物不同方向上的受力性能不一致时，则输气管关闭，此时气缸42不同方向上的受力方向不同，当气缸42的位置、数量和连通方式确定后，便通过液压缸2驱动抓斗抓取目标物。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其特征在于:包括衔接体(I)、液压缸(2)、气栗(3)、并联支撑装置⑷和抓斗斗体(5)，所述的衔接体⑴内部设有空腔；所述的液压缸⑵一端与衔接体⑴外侧相连接，液压缸⑵另一端与抓斗斗体(5)中部相连接；所述的气栗(3)安装在衔接体(I)内部空腔中；所述的抓斗斗体(5)上方与衔接体(I)相连接；所述的并联支撑装置(4)安装在抓斗斗体(5)上，且并联支撑装置(4)与气栗(3)之间通过输气管相连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其特征在于:所述的并联支撑装置(4)包括支座(41)、气缸(42)、销钉(43)、转换接头(44)和接触球(45)，所述的支座(41)上设有通孔，且支座(41)与抓斗斗体(5)通过螺栓相连接；所述的气缸(42) —端通过销钉(43)与支座(41)相连接，气缸(42)另一端与转换接头(44)相连接；所述的接触球(45)与转换接头(44)之间通过螺纹连接的方式相连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其特征在于:所述的气缸(42)个进气孔之间设有输气管，所述的气缸(42)出气孔之间也设有输气管。
【专利摘要】本实用新型涉及抓斗加工制造领域，具体的说是一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，包括衔接体、液压缸、气泵、并联支撑装置和抓斗斗体，所述的衔接体内部设有空腔；所述的液压缸一端与衔接体外侧相连接，液压缸另一端与抓斗斗体中部相连接，液压缸为本抓斗工作过程中提供动力；所述的气泵安装在衔接体内部空腔中，气泵用于调节每一个气缸之间的气压大小，从而控制抓取力度；所述的抓斗斗体上方与衔接体相连接；所述的并联支撑装置安装在抓斗斗体上，且并联支撑装置与气泵之间通过输气管相连接，并联支撑装置用于抓取目标物。本实用新型既可实现压力均等抓取目标物的功能，也可单个控制气缸进而控制每一个原件的作用力。
【IPC分类】B66C3/16
【公开号】CN204980861
【申请号】CN201520555417
【发明人】朱能为, 许绪留
【申请人】安庆市港机制造有限责任公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月26日