桁架式快速搬运堆垛设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮胎自动堆垛、搬运设备技术领域，尤其涉及一种桁架式快速搬运堆垛设备。
【背景技术】
[0002]现阶段轮胎生产过程中的硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作基本都靠人工，辅助一些胎胚搬运小车等工具进行搬运，这种搬运方式工作效率低，耗费时间长，人员劳动强度高，搬运过程还可能对轮胎造成损坏，极大的限制了轮胎的整个生产流程。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种大跨距、自动化程度高的桁架式快速搬运堆垛设备。
[0004]本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是:桁架式快速搬运堆垛设备，包括支撑机构和搬运机构，所述支撑机构包括立柱和单根横梁，所述搬运机构包括两组搬运机械手和自动控制装置，所述自动控制装置与所述搬运机械手相匹配，所述搬运机械手与所述横梁之间设有相配合的移动组件，所述搬运机械手通过所述移动组件能够横向移动，所述搬运机械手设有抓取治具、上下臂和竖向导轨，所述抓取治具通过上下臂进行上下移动，所述上下臂通过所述竖向导轨上下移动，所述抓取治具为收缩式连杆机构，包括伸缩驱动缸、连杆、治具和若干传动组件，所述传动组件铰接在所述连杆和治具之间。
[0005]进一步地:所述治具为带有弯钩的立杆组成。
[0006]进一步地:所述搬运机械手之间设有浮动连接器。
[0007]进一步地:所述上下臂与所述横梁的连接处一侧设有能够防止所述上下臂倾覆的防倾覆轮组。
[0008]进一步地:所述搬运机械手上设有激光定位矫正装置。
[0009]进一步地:所述横梁的长度至少为110m。
[0010]进一步地:所述搬运机械手沿所述横梁长度方向的移动速度为0?3m/s，所述搬运机械手的上下移动速度为0?2m/s。
[0011]进一步地:所述搬运机械手的负载至少为300kg。
[0012]进一步地:本实用新型能够抓取的轮胎直径(外径)为800mm?1200mm。
[0013]本实用新型的优点在于能够在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作任务，高负载、高速度、高效率的完成硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作，适应轮胎生产的大批量生产线环境，降低企业的生产成本，提高企业的生产效率，完全的替代人工作业，本实用新型能够适应较大范围的轮胎尺寸。
【附图说明】
[0014]图1本实用新型整体结构示意图。
[0015]图2本实用新型搬运机械手结构示意图。
[0016]图3本实用新型抓取治具结构示意图。
[0017]图4本实用新型防倾覆轮组位置示意图。
【具体实施方式】
[0018]桁架式快速搬运堆垛设备，包括支撑机构1和搬运机构2，所述支撑机构1包括立柱11和单根横梁12，所述搬运机构2包括两组搬运机械手21和自动控制装置22，所述自动控制装置22与所述搬运机械手21相匹配，自动控制装置22用来控制搬运机械手21的动作状态，执行输入的相关指令，将指令转换为实际的动作，所述搬运机械手21与所述横梁12之间设有相配合的移动组件121，所述搬运机械手21通过所述移动组件121能够横向移动，所述搬运机械手21设有抓取治具211、上下臂212和竖向导轨213，所述抓取治具211嵌套在所述上下臂212上，所述上下臂212嵌套在所述竖向导轨213上，所述竖向导轨213与所述移动组件121相连接，所述抓取治具211通过上下臂212进行上下移动，所述上下臂212通过所述竖向导轨213上下移动，所述抓取治具211为收缩式连杆机构，包括伸缩驱动缸2111、连杆2112、治具2113和若干传动组件2114，所述传动组件2114铰接在所述连杆2112和治具2113之间。
[0019]所述治具2113为带有弯钩的立杆组成，所述搬运机械手21之间设有浮动连接器214，降低搬运机械手21之间的刚性，所述上下臂212与所述横梁12的连接处一侧设有能够防止所述上下臂212倾覆的防倾覆轮组2121，所述搬运机械手21上设有激光定位矫正装置215，所述横梁12的长度为110m，所述搬运机械手21沿所述横梁12长度方向的移动速度为3m/s，所述搬运机械手21的上下移动速度为2m/s，所述搬运机械手21能够承载的载荷最小为300kg。本实用新型能够抓取的轮胎直径(外径)为800mm?1200mm。
[0020]上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本【实用新型内容】的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于:包括支撑机构和搬运机构，所述支撑机构包括立柱和单根横梁，所述搬运机构包括两组搬运机械手和自动控制装置，所述自动控制装置与所述搬运机械手相匹配，所述搬运机械手与所述横梁之间设有相配合的移动组件，所述搬运机械手设有抓取治具、上下臂和竖向导轨，所述抓取治具嵌套在所述上下臂上，所述上下臂嵌套在所述竖向导轨上，所述竖向导轨与所述移动组件相连接，所述抓取治具为收缩式连杆机构，包括伸缩驱动缸、连杆、治具和若干传动组件，所述传动组件铰接在所述连杆和治具之间。2.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于:所述治具为带有弯钩的立杆组成。3.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于:所述搬运机械手之间设有浮动连接器。4.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于:所述上下臂与所述横梁的连接处一侧设有防倾覆轮组。5.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于:所述搬运机械手上设有激光定位矫正装置。6.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于:所述横梁的长度至少为110m。7.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于:所述搬运机械手沿所述横梁长度方向的移动速度为0?3m/s，所述搬运机械手的上下移动速度为0?2m/s。8.根据权利要求1所述的桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于:所述搬运机械手的负载至少为300kg。
【专利摘要】本实用新型涉及轮胎自动堆垛、搬运设备技术领域，尤其涉及一种桁架式快速搬运堆垛设备。其包括支撑机构和搬运机构，所述支撑机构包括立柱和单根横梁，所述搬运机构包括两组搬运机械手和自动控制装置，所述自动控制装置与所述搬运机械手相匹配，所述搬运机械手与所述横梁之间设有相配合的移动组件，所述搬运机械手通过所述移动组件能够横向移动，所述搬运机械手设有抓取治具、上下臂和竖向导轨，所述抓取治具通过上下臂进行上下移动。本实用新型能够在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作任务，高负载、高速度、高效率的完成硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作。
【IPC分类】B65G47/91, B65G61/00
【公开号】CN205011019
【申请号】CN201520638028
【发明人】刘剑伟, 王秋华
【申请人】深圳罗伯泰克科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月21日