旋转式取放料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手机加工制造技术领域，特别是涉及一种旋转式取放料装置。
【背景技术】
[0002]在手机制造中，需要常常对治具或手机中框进行搬运操作，以便在各个工序之间转移。传统上，一般是利用机械手带动安装在机械手的机械臂上的取放件对治具或手机中框进行吸取或抓取，进而完成搬运治具或手机中框的操作。然而，由于机械手的机械臂过大、过长以及操作空间过于狭小，致使机械手工作灵活性不佳，难以完成比较复杂的操作，造成工作效率低下。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够高效率地完成搬运治具或手机中框的操作。
[0004]—种旋转式取放料装置，包括:连接臂、支撑板、旋转气缸、第一连接件、第二连接件、第一取放件及第二取放件；
[0005]所述连接臂的一端安装在所述支撑板上，所述旋转气缸及所述第二连接件分别与所述支撑板固定连接，所述第一连接件与所述旋转气缸的转轴连接，所述第一连接件的相对两侧分别安装有至少一所述第一取放件；所述第二连接件上安装有至少一所述第二取放件。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一连接件包括延长板及两个平行设置的侧板，两个所述侧板分别安装在所述延长板的相对两侧，每一所述侧板上安装有至少一所述第一取放件。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一取放件包括吸盘和扩展板，所述扩展板上开设有腰形孔，所述扩展板可拆卸地安装在所述侧板上，所述吸盘插设所述腰形孔内。
[0008]在其中一个实施例中，还包括夹持件，所述旋转气缸固定在所述夹持件上，所述夹持件与所述支撑板固定连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述第二取放件包括吸盘和扩展板，所述扩展板上开设有腰形孔，所述扩展板可拆卸地安装在所述第二连接件上，所述吸盘插设所述腰形孔内。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二连接件上开设有卡槽，所述支撑板插设所述卡槽内。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一取放件或所述第二取放件为夹爪、电磁铁中的任意一种。
[0012]在其中一个实施例中，还包括机械手，所述连接臂的另一端安装在所述机械手上。
[0013]上述旋转式取放料装置，通过连接臂带动与支撑板固定连接的旋转气缸以及第二连接件，并进一步通过旋转气缸的转轴带动第一连接件转动，最终通过连接在第一连接件上的第一取放件的移动和旋转，以及通过连接在第二连接件上的第二取放件的移动，灵活地带动治具或手机中框完成搬运工作，工作效率大大提高。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一实施例的旋转式取放料装置的结构示意图；
[0015]图2为图1中所示旋转式取放料装置的爆炸图。
【具体实施方式】
[0016]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型的详述得到进一步的了解。
[0017]如图1和图2所示，本实用新型一较佳实施例的旋转式取放料装置10，包括:连接臂110、支撑板120、旋转气缸130、第一连接件140、第二连接件150、第一取放件160及第二取放件170。
[0018]连接臂110包括相对设置的第一端111及第二端112，该第一端111安装在支撑板120上。在具体实施中，旋转式取放料装置10还包括机械手(图未示)，该连接臂110的第二端112安装在所述机械手上。旋转气缸130及第二连接件150分别与支撑板120固定连接。第一连接件140与旋转气缸130的转轴固定连接，第一连接件140的相对两侧分别安装有至少一个第一取放件160。第二取放件170安装在第二连接件150上。
[0019]第一连接件140包括延长板141及两个平行设置的侧板142，两个侧板142分别安装在延长板141的相对两侧，每一侧板142上安装有至少一个第一取放件160。本实施例中，侧板142与延长板141垂直设置。每一侧板142上安装有两个第一取放件160，同一侧板142上的两个第一取放件160并排设置。
[0020]本实施例中，第一取放件160包括吸盘161和扩展板162，扩展板162上开设有腰形孔，扩展板162可拆卸地安装在侧板142上，吸盘161插设腰形孔内。
[0021]本实施例中，旋转式取放料装置10还包括夹持件180，旋转气缸130固定在夹持件180上，夹持件180与支撑板120固定连接。
[0022]本实施例中，第二取放件170与第一取放件160的结构相同，即，第二取放件170也包括吸盘161和扩展板162，扩展板162上开设有腰形孔，吸盘161插设腰形孔内。第二取放件170中的扩展板162可拆卸地安装在第二连接件150上。
[0023]根据实际应用的需要，在其他实施例中，第一取放件160或第二取放件170为夹爪、电磁铁中的任意一种。
[0024]为了增加第二连接件150与支撑板120连接的牢固性和稳定性，第二连接件150上开设有卡槽151，支撑板120插设卡槽151内。在实际应用中，支撑板120的端部插入卡槽151内后，通过螺丝、螺栓等将支撑板120与第二连接件150固定连接。
[0025]本实用新型提供的一种旋转式取放料装置10，通过连接臂110带动与支撑板120固定连接的旋转气缸130以及第二连接件150，并进一步通过旋转气缸130的转轴132带动第一连接件140转动，最终通过连接在第一连接件140上的第一取放件160的移动和旋转，以及通过连接在第二连接件150上的第二取放件170的移动，灵活地带动治具或手机中框完成搬运工作，工作效率大大提高。
[0026]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0027]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种旋转式取放料装置，其特征在于，包括:连接臂、支撑板、旋转气缸、第一连接件、第二连接件、第一取放件及第二取放件； 所述连接臂的一端安装在所述支撑板上，所述旋转气缸及所述第二连接件分别与所述支撑板固定连接，所述第一连接件与所述旋转气缸的转轴连接，所述第一连接件的相对两侧分别安装有至少一所述第一取放件；所述第二连接件上安装有至少一所述第二取放件。2.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第一连接件包括延长板及两个平行设置的侧板，两个所述侧板分别安装在所述延长板的相对两侧，每一所述侧板上安装有至少一所述第一取放件。3.根据权利要求2所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第一取放件包括吸盘和扩展板，所述扩展板上开设有腰形孔，所述扩展板可拆卸地安装在所述侧板上，所述吸盘插设所述腰形孔内。4.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，还包括夹持件，所述旋转气缸固定在所述夹持件上，所述夹持件与所述支撑板固定连接。5.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第二取放件包括吸盘和扩展板，所述扩展板上开设有腰形孔，所述扩展板可拆卸地安装在所述第二连接件上，所述吸盘插设所述腰形孔内。6.根据权利要求5所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第二连接件上开设有卡槽，所述支撑板插设所述卡槽内。7.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第一取放件或所述第二取放件为夹爪、电磁铁中的任意一种。8.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，还包括机械手，所述连接臂的另一端安装在所述机械手上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋转式取放料装置，包括：连接臂、支撑板、旋转气缸、第一连接件、第二连接件、第一取放件及第二取放件；连接臂的一端安装在支撑板上，旋转气缸与支撑板固定连接，第一连接件与旋转气缸的转轴连接，第一连接件的相对两侧分别安装有至少一第一取放件；第二连接件与支撑板固定连接，第二连接件上安装有至少一第二取放件。上述旋转式取放料装置，通过连接臂带动与支撑板固定连接的旋转气缸以及第二连接件，并进一步通过旋转气缸的转轴带动第一连接件转动，最终通过连接在第一连接件上的第一取放件的移动和旋转，以及通过连接在第二连接件上的第二取放件的移动，灵活地带动治具或手机中框完成搬运工作，工作效率大大提高。
【IPC分类】B65G47/91, B65G47/92, B65G47/90
【公开号】CN205011016
【申请号】CN201520772517
【发明人】任项生, 陈勇军
【申请人】广东长盈精密技术有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月29日