排钉入托机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种排钉入托机，属于机械工程技术领域。
【背景技术】
[0002]排钉是通过粘结剂将单根钢钉粘结成的钉排，使用专用射钉枪击射，用于装饰和装潢材料之间的连接和固定，广泛应用于装饰装修行业中。
[0003]排钉因为是将单根钢钉通过粘结剂粘结在一起，在包装和运输过程中容易断裂，影响钉排的使用效能，且易造成浪费，因此，通常将钉排插入托盘中，即方便包装和运输，又保护排钉不会受到损坏。目前，排钉的入托工作主要通过手工作业完成，费时费力，劳动成本高，效率低。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种排钉入托机，它可以实现排钉尤其是F钉的自动入托，更加快捷方便、实用。
[0005]本实用新型排钉入托机，包括机架、托盘料仓机构、托盘传送机构、排钉入托机构、托盘滑道机构，所述机架是各个零部件安装和定位的平台，托盘料仓机构与托盘传送机构相结合实现托盘的自动输送和移动，排钉入托机构实现排钉的自动传送、翻转、夹持与入托工作，托盘滑道机构用于实现托盘自动滑入其它工位。
[0006]所述的机架呈长方体台架结构，位于整个设备的下部，由机架底座、螺栓和机架平板构成。所述机架底座，由十二根角钢相互呈90度搭接焊接而成的框架结构，机架平板位于机架底座的上部，是一块L形钢板，四个角上各开有一个直孔，通过四个螺栓固定在机架底座上；另外，机架平板上开有许多螺纹孔，分别用于通过螺钉来固定托盘传送机构、托盘料仓机构、排钉入托机构和托盘滑道机构。
[0007]所述机架底座由纵向角钢一、竖直角钢一、横向角钢一、竖直角钢二、纵向角钢二、横向角钢二、纵向角钢三、横向角钢二、竖直角钢三、纵向角钢四、横向角钢四、竖直角钢四构成，所述竖直角钢一、竖直角钢二、竖直角钢三和竖直角钢四长短相同，凹面均朝向机架底座内部，竖直放置，竖直角钢一位于机架底座的左后部，竖直角钢二位于机架底座的右后部，竖直角钢三位于机架底座的左前部，竖直角钢四位于机架底座的右前部。
[0008]所述纵向角钢一和纵向角钢四长短相同，凹面均向下，朝向机架底座内部，纵向放置。纵向角钢二和纵向角钢三长短相同，凹面均向下，朝向机架底座内部，纵向放置。
[0009]所述纵向角钢一位于机架底座的左中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢一和竖直角钢三的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。
[0010]位于机架底座的左顶部，其端面分别与竖直角钢一和竖直角钢三的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢一和竖直角钢三的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢一和竖直角钢三的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起。
[0011]所述纵向角钢三位于机架底座的右顶部，其端面分别与竖直角钢二和竖直角钢四的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢二和竖直角钢四的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢二和竖直角钢四的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起。
[0012]所述纵向角钢四位于机架底座的右中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢二和竖直角钢四的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。
[0013]所述横向角钢一、横向角钢二、横向角钢三和横向角钢四长短相同，凹面均向下，朝向机架底座内部，横向放置。
[0014]所述横向角钢一位于机架底座的后中下部，其一个凸面分别与竖直角钢一和竖直角钢二的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。
[0015]所述横向角钢二位于机架底座的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢一和竖直角钢二的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二和纵向角钢三的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。
[0016]所述横向角钢二位于机架底座的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢三和竖直角钢四的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二和纵向角钢三的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。
[0017]所述横向角钢四位于机架底座的前中下部，其一个凸面分别与竖直角钢三和竖直角钢四的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。
[0018]所述的托盘料仓机构部分位于机架平板的左后部，由螺钉、料仓支架、托盘料仓和托盘构成。
[0019]所述料仓支架位于机架平板的左后部，通过四个螺钉固定于机架平板上，托盘料仓通过其上的挡板一、挡板二和挡板三悬挂于料仓支架的挂钩板一和挂钩板二上部，并且托盘料仓的料仓底板的外表面紧贴在料仓支架的支撑板的斜面上。托盘叠放在一起，放置在托盘料仓中。
[0020]所述的料仓支架位于托盘料仓机构的下部，由底板、支撑板、挂钩板一和挂钩板二四块钢板搭接焊接而成，所述支撑板由上下两部分构成，下部分为垂直板，上部分向外倾斜。
[0021]所述底板位于料仓支架的下部，水平放置，水平面上均布这四个螺钉孔，用于将托盘料仓机构安装在机架平板上，支撑板下部垂直放置，其侧面底部与底板端面对接，并焊接在一起；挂钩板一和挂钩板二位于料仓支架的顶部，对齐侧贴于支撑板顶部端面的两侧，并焊接成一体。
[0022]所述的托盘料仓位于托盘料仓机构的上部，由料仓前板、料仓侧板一、挡板一、料仓底板、料仓侧板二、挡板二、挡板三七块钢板搭接焊接而成，形如竖直箱体型。
[0023]所述料仓前板、料仓侧板一、料仓底板和料仓侧板二四块钢板均竖直放置，料仓底板在后部，料仓侧板一在左侧，料仓侧板二在右侧，料仓前板在前面，互成90度垂直齐边对接、底边平齐焊接成一个长方体的腔体，用于叠放托盘；在料仓侧板一、料仓底板、料仓侧板二的外侧等高位置分别焊接有挡板一、挡板二和挡板三，用于将托盘料仓挂接在料仓支架上。
[0024]所述的托盘传送机构位于机架平板上，包括后同步带轮支架一、后同步带轮、前同步带轮支架一、前同步带轮、胶条一、同步带、胶条二、前同步带轮支架二、托盘刮板、托盘、后同步带轮支架二、联轴器、伺服电机支架和伺服电机。
[0025]所述机架平板的前端通过4个螺钉固定着前同步带轮支架一和前同步带轮支架二，所述前同步带轮支架一和前同步带轮支架二两支架左右对称布置，机架平板的后端通过4个螺钉固定着后同步带轮支架一和后同步带轮支架二，两支架左右对称布置，前同步带轮支架一和前同步带轮支架二之间安装着前同步带轮，后同步带轮支架一和后同步带轮支架二之间安装着后同步带轮，前同步带轮和后同步带轮之间安装着同步带，同步带的外表面上沿同步带传送方向等间距的粘结着若干U型的托盘的限位胶条，U型开口沿同步带斜面向上，该限位胶条由胶条一、胶条二和托盘刮板构成，胶条一、胶条二沿同步带传送方向布置，托盘刮板沿水平方向布置，机架平板的后部右侧通过2个螺钉固定着伺服电机支架；伺服电机通过4个螺钉固定在伺服电机支架上，伺服电机的轴线与后同步带轮的轴线对齐，两者之间通过联轴器联接；
[0026]所述前同步带轮支架一、前同步带轮支架二高度高于后同步带轮支架一、后同步带轮支架二的高度，均分布于同步带的外侧，并与前同步带轮、后同步带轮相配合，所述同步带外表面与托盘料仓垂直，并且同步带外表面与托盘料仓底部之间设有一个托盘高度的间隙，一方面使托盘料仓中的托盘依靠自重能落入到同步带的U型限位胶条中，另一方面，在同步带运动时，通过托盘刮板每次只能从托盘料仓刮出一个托盘；
[0027]所述的排钉入托机构位于机架平板的上方，安装于中间部位，包括支架一、支架二、夹钉机构、压钉机构和翻转机构。
[0028]所述支架一和支架二为支柱形，并位于排钉入托机构的下部，其底部通过螺钉固定在机架平板的中部，夹钉机构位于排钉入托机构的左端、支架一、支架二的上部，用于夹持排钉，压钉机构位于夹钉机构的上部，用于将排钉压入托盘的凹槽中，翻转机构位于夹钉机构的右端，通过螺钉固定在压钉机构的压钉支座上，用于将水平的排钉翻转成与同步带外表面垂直的角度。
[0029]所述支架一和支架二结构相同，其顶端切有斜面，斜面上开有螺钉孔，用于固定压钉支座，使压钉支座中的倒T型钢板垂直于同步带的外表面。
[0030]所述压钉机构，包括压钉支座、压钉气缸、锁紧螺母和压钉板。
[0031]所述压钉支座位于压钉机构的下部，通过4个螺钉固定在支架一和支架二上，压钉气缸位于压钉机构的上部，通过4个螺钉固定在压钉支座上，压钉板是另一块T型钢板(从左向右看，截面形状呈T型)，位于压钉支座的上前部，其顶端开有螺纹孔，用于旋拧在压钉气缸的活塞杆，并通过锁紧螺母锁紧，使压钉板始终垂直于同步带的外表面，即垂直于托盘。
[0032]所述的压钉支座位于压钉机构下部，由倒T型钢板和方型钢板组成，所述方型钢板与倒T型钢板的上部垂直相接。
[0033]所述倒T型钢板的底部平面上的四个角部开有四个沉头孔，用于将压钉支座固定在支架一和支架二上，其四个沉头孔平面上中间部开有四个螺纹孔，用于固定翻转机构，其垂直面的顶端与方型钢板垂直齐边对接焊接成一体，方型钢板中间开有通孔，用于套接压钉气缸，四个角部开有四个通孔，用于固定压钉气缸，所述的翻转机构位于排钉入托机构的右端，包括翻转挡板、翻转支座、翻转底板、翻转侧板一、翻转顶板和翻转侧板二。
[0034]所述翻转