置有至少一个产品放置槽(3)、驱动所述产品放置槽(3)发生翻转的翻转机构和第一气缸，在所述第一基板(2)上还设置有袋口导向杆(4)，所述袋口导向杆(4)位于所述袋体放置吸盘(1)的前方，所述第一气缸驱动所述第一基板(2)、所述产品放置槽(3)、所述翻转机构和所述袋口导向杆(4)整体作上下运动，所述产品放置槽(3)翻转后，其出料口正好对准吸附于所述袋体放置吸盘(1)上且由所述袋口导向杆(4)导向打开的包装袋袋口。2.根据权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于:在所述产品放置槽(3)上还设置有产品盖板(5 )、第二气缸(6 )和通过弹簧复位装置设置在所述产品放置槽(3 )的出料口处的产品挡板(7)，在所述产品放置槽(3)内设置有卡槽(8)，所述弹簧复位装置设置在所述卡槽(8)的下端，所述产品盖板(5)滑动配合在所述卡槽(8)内，所述第二气缸(6)的输出端与所述产品盖板(5)相连接并驱动所述产品盖板(5)在所述卡槽(8)内移动，所述产品盖板(5)移动到达所述卡槽(8)的下端时，推开所述产品挡板(7)，位于所述产品放置槽(3)内的产品落入包装袋袋体中。3.根据权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于:所述翻转机构包括与所述产品放置槽(3)固定连接的齿轮轴(9)、与所述齿轮轴(9)相啮合的齿条(10)以及驱动所述齿条作直线运动的第一电缸(11)。4.一种包含权利要求1所述的自动装袋机构的智能自动包装贴条码系统，其特征在于:它还包括工作台(12)、出膜机构、打标机(13)、贴标机构、侧焊机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手(59 )，所述机械手从所述产品输送机构中取下产品并放置于所述产品放置槽(3 )上，其中， 所述出膜机构输出双层折叠膜，所述拉膜机构拉动所述出膜机构输出膜料； 所述打标机(13)输出标纸； 所述贴标机构将标纸粘贴在所述膜料的外层上，所述膜料为定长，定长的膜料粘贴要求数量的标纸； 所述侧焊机构对膜料上两两标纸之间的双层折叠膜焊接一体，使所述膜料上两两焊接区域之间形成袋体； 所述自动装袋机构将产品装入袋体中； 所述顶焊机构焊接袋体的上封口； 所述拉膜机构拉动整条装好产品的袋体连体移动一个工作位； 所述切膜机构对焊接区域进行切易撕口处理，袋体连体达到一定数量时，所述切膜机构切断该袋体连体。5.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统，其特征在于:所述贴标机构包括XYZ轨运行架(14)、设置在所述XYZ轨运行架(14)的Z轨导板(15 )上的移动板(16 )、与所述移动板(16)的下端铰接的第一工作板(17)、设置在所述移动板(16)上且其输出端与所述第一工作板(17)相铰接的第三气缸(18)以及设置在所述移动板(16)上的第一吸嘴装置，所述第一吸嘴装置包括贴标导轨(19)、两个第一真空吸嘴(20)以及第四气缸(21)，其中一个所述第一真空吸嘴(20)固定在所述贴标导轨(19)的一端，另一所述第一真空吸嘴(20)移动配合在所述贴标导轨(19)上并与所述第四气缸(21)的输出轴相连接，所述XYZ轨运行架(14)的X、Y、Z三轴分别通过X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系运行，所述X轴移动系、Y轴移动系和z轴移动系均由导轨、电机、同步带、同步轮和移动座构成，在所述Z轴移动系上，驱动所述移动板(16)作上下移动的第一电机(22)的输出轴上设置有刹车器(23)。6.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统，其特征在于:所述侧焊机构包括第一导轨(24)、第五气缸(25)和第一加热板(26)，所述第五气缸(25)的输出轴与所述第一加热板(26)相固定连接，所述第一加热板(26)在所述第五气缸(25)的作用下在所述第一导轨(24)上移动，在所述第一加热板(26)内分布有若干组与待焊接袋体的两侧焊缝相对应的加热铜条，所述袋体放置吸盘(1)与所述第一加热板(26)相对设置，所述袋体放置吸盘(1)上设置有若干组均匀分布的第二真空吸嘴(27)，在以所述袋体放置吸盘(1)形成的投影面上，每一组所述第二真空吸嘴(27)分别位于每两根所述加热铜条之间。7.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统，其特征在于:所述顶焊机构包括支撑架(28)、设置在所述支撑架(28)上的第六气缸(29)以及设置在所述第六气缸(29)输出轴上的顶焊部分，所述顶焊部分包括第一固定架(30)、设置在所述第一固定架(30)上的第七气缸(31)以及设置在所述第七气缸(31)输出轴上的第二加热板(32)，在所述第二加热板(32)内设置有加热铜条。8.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统，其特征在于:所述拉膜机构包括行程导杆(33)、拉膜部分以及驱动所述拉膜部分在所述行程导杆(33)上滑动的电机、同步带和同步轮组合(34)，所述拉膜部分包括套设在所述行程导杆(33)上的行程架(35)以及设置在所述行程架(35)上的气爪装置(36)，在所述行程导杆(33)的两端设置有第二限位开关(37)。9.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统，其特征在于:所述切膜机构包括切易撕口装置和连体切断装置，所述切易撕口装置包括设置在所述工作台(12)上的第二导轨(38)、滑动配合在所述第二导轨(38)上的第二固定架(39)、驱动所述第二固定架(39)在所述第二导轨(38)上滑动的第八气缸(40)、固定设置在所述第二固定架(39)上的第九气缸(41)以及设置在所述第九气缸(41)输出轴上的第一刀具架(42)，在所述第一刀具架(42)上设置有若干均布排列的第一刀具(43)，每两把所述第一刀具(43)之间的宽度与待切易撕口的袋体的宽度一致，在所述第一刀具架(42)上还设置有浮动压紧板(44)，所述浮动压紧板(44 )上设置有刀具口( 45 )，所述刀具口( 45 )的两侧设置有压紧凸起(46 )，所述压紧凸起(46)与待切易撕口的袋体上的焊接区相对应，在所述工作台(12)上且与所述第一刀具架(42 )相对应的位置上设置有支承板(47 );所述连体切断装置设置在所述拉膜机构的前端，所述连体切断装置包括固定切板(48)和第二刀具(49)，所述第二刀具(49)通过一升降装置(50)进行升降。10.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统，其特征在于:所述出膜机构包括出膜盘(51)、驱动所述出膜盘(51)转动的第二电机(52)以及储料装置，所述储料装置包括设置在所述工作台(12)上的两个第一导辊(53)、重力自由滑动装置和第三限位开关(54)，所述重力自由滑动装置包括自由滑轨(55)、与所述自由滑轨(55)滑动配合的滑座(56)和换向轮(57 )，在所述滑座(56 )上设置有第二导辊(58 )，所述第二导辊(58 )位于两个所述第一导辊的对称线上。
【专利摘要】本实用新型旨在提供一种工作效率高、加工质量好、有效降低成本且无需人工介入的自<b>动装袋机构及智能自动包装贴条码系统</b>。所述自动装袋机构包括袋体放置吸盘和产品上料机构；所述智能自动包装贴条码系统包括自动装袋机构、工作台、出膜机构、打标机、贴标机构、侧焊机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手，所述机械手从所述产品输送机构中取下产品并放置于所述产品放置槽上。本实用新型可应用于精密设备领域。
【IPC分类】B65B9/04, B65C1/02
【公开号】CN205022937
【申请号】CN201520777809
【发明人】李宝生, 许奋杰
【申请人】珠海智新自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月9日