防撞基座122的前端安装有缓冲软性垫121。
[0027]底座17上设置有制动装置19。
[0028]机构底座3上固定有第一安装片192，所述底座17上固定有第二安装片191，所述制动装置19包括卡爪结构91，卡爪结构91固定在第二安装片191上，卡爪结构91的前端为卡爪头部92，制动装置19还包括卡紧部件99和安装在第一安装片192上的连接部件95，连接部件95上设置有若干钢丝绳结构94，钢丝绳结构94的钢丝绳前端固定在动作头911上，动作头911与连接部件95之间设置有复位弹簧93，动作头911的前端为连杆910，连杆910的前端为一顶压块体98，卡紧部件99上具有容纳顶压块体98的空腔96，与空腔96相连通的为一前端宽后端窄的开口 97，顶压块体98穿过开口 97位于空腔96中，在制动装置19动作的时候，通过驱动装置拉动钢丝绳结构94的钢丝绳，使得顶压块体98作用力于空腔96的壁部，由于存在着开口 97，因此该顶压块体98将卡紧部件99撑开使得其与卡爪头部92内侧卡紧实现制动，在松开钢丝绳之后，复位弹簧会自动将顶压块体98复位，将卡紧部件99与卡爪头部92脱尚。
[0029]机构底座3上设置有液压站16，具体到本实施例中，升降平台5为液压式驱动升降平台，更具体地说，其为剪刀式液压升降台，并且该液压升降台由液压站16的液压栗提供动力。
[0030]底座17上且位于所述移动轨道1的端部位置安装有凸起的弹片13，所述机构底座3的侧面安装有弹性伸缩头15，所述弹性伸缩头15的下端设置有滚轮14，该机构可在机构底座3移动到移动轨道1端部的时候起到移动的缓冲作用，防止冲力过大。
[0031]缓冲软性垫121内部填充有起到缓冲作用的空气。
[0032]驱动轴10上同轴设置有回转体21，所述机构底座3上固定有顶压安装板22，顶压螺杆23螺纹连接安装在所述顶压安装板22上，所述顶压螺杆23的前端与所述回转体21表面接触，该机构可有效防止在移动过程中驱动轴10振动过大，并且顶压螺杆23可以调节。
[0033]本实用新型实施例在工作的时候，由驱动电机2带动驱动轴转动，驱动轴则带动主动轮在移动轨道1上移动，待移动到指定的位置之后由制动装置将机构底座3固定，然后升降平台上升到指定高度，之后又电机7带动叉货移动部件26伸出置于货箱a的底部实现存取货物。
[0034]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种液压驱动升降的货物存取机构，所述货物存取机构包括机构底座(3)，所述机构底座(3)可活动地安装在移动轨道(1)上，其特征在于，所述机构底座(3)由驱动电机(2)带动沿着所述移动轨道(1)移动，所述机构底座(3)上安装有垂直于所述机构底座(3)的立梁(4)，所述立梁(4)上活动安装有升降平台(5)，所述升降平台(5)由液压驱动沿立梁(4)在垂直方向上上升和下降，所述升降平台(5)上设置有由电机(7)驱动的叉货机构(6)，所述叉货机构(6)的数量为两个，每一叉货机构(6)包括叉货基座(25)、叉货移动部件(26)、带动链条(27)和带动链轮(30)，带动链轮(30)为封闭的回转链条，叉货移动部件(26)与带动链条(27)连接，带动链轮(30)与带动链条(27)啮合，叉货基座(25)固定在升降平台(5)上，叉货移动部件(26)活动安装在叉货基座(25)上，叉货基座(25)上设置有电机(7)，电机(7)上安装有链轮(28)，所述链轮(28)通过链条与驱动链轮(24)连接，两个叉货机构(6)上的带动链条(27)都安装在驱动轴(31)上，所述链轮(28)与驱动轴(31)连接，所述机构底座(3)的底部铰接安装有主动轮(8)和从动轮(9)，所述主动轮(8)安装在驱动轴(10)的两端，所述从动轮(9)安装在从动轴(11)的两端，所述主动轮(8)和从动轮(9)置于所述移动轨道(1)上，所述驱动轴(10)与所述驱动电机(2)连接，所述机构底座(3)上且位于移动轨道(1)的两侧分别安装有限位滚轮(20)，所述限位滚轮(20)的内侧与所述移动轨道(1)的侧面相接触。2.根据权利要求1所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述移动轨道(1)的两侧设置有防撞机构(12)。3.根据权利要求2所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述移动轨道⑴的工字轨道，所述移动轨道⑴固定在底座(17)上，所述移动轨道⑴的底面和底座(17)之间设置有软性塑胶层(18)。4.根据权利要求3所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述防撞机构(12)包括固定在底座(17)上的防撞基座(122)，所述防撞基座(122)的前端安装有缓冲软性垫(121)。5.根据权利要求4所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述底座(17)上设置有制动装置(19)。6.根据权利要求5所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述机构底座(3)上固定有第一安装片(192)，所述底座(17)上固定有第二安装片(191)，所述制动装置(19)包括卡爪结构(91)，卡爪结构(91)固定在第二安装片(191)上，卡爪结构(91)的前端为卡爪头部(92)，制动装置(19)还包括卡紧部件(99)和安装在第一安装片(192)上的连接部件(95)，连接部件(95)上设置有若干钢丝绳结构(94)，钢丝绳结构(94)的钢丝绳前端固定在动作头(911)上，动作头(911)与连接部件(95)之间设置有复位弹簧(93)，动作头(911)的前端为连杆(910)，连杆(910)的前端为一顶压块体(98)，卡紧部件(99)上具有容纳顶压块体(98)的空腔(96)，与空腔(96)相连通的为一前端宽后端窄的开口(97)，顶压块体(98)穿过开口 (97)位于空腔(96)中。7.根据权利要求6所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述机构底座(3)上设置有液压站(16)。8.根据权利要求7所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述底座(17)上且位于所述移动轨道(1)的端部位置安装有凸起的弹片(13)，所述机构底座(3)的侧面安装有弹性伸缩头(15)，所述弹性伸缩头(15)的下端设置有滚轮(14)。9.根据权利要求8所述的一种液压驱动升降的货物存取机构，其特征在于，所述缓冲软性垫(121)内部填充有起到缓冲作用的空气。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压驱动升降的货物存取机构，所述货物存取机构包括机构底座，所述机构底座可活动地安装在移动轨道上，所述机构底座由驱动电机带动沿着所述移动轨道移动，所述机构底座上安装有垂直于所述机构底座的立梁，所述立梁上活动安装有升降平台，所述升降平台由液压驱动沿立梁在垂直方向上上升和下降，所述升降平台上设置有由电机驱动的叉货机构。本实用新型具有存取货物方便，同时结构简单，使用方便的特点。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN205034609
【申请号】CN201520674318
【发明人】谢明智, 苏毓翔, 张贤明
【申请人】广运机电(苏州)有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月2日