限速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器。
【背景技术】
[0002]68八7024-1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》中4.67条将限速器定义为：当电梯的运行速度超过电梯额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。从定义可以看出，限速器是电梯超速保护装置的一种，作用是检测到电梯超速时，给安全执行机构信号以保护电梯。
[0003]当前，现有的限速器一般是安装在电梯设备间，通常采用离心甩块原理，如图I所示，设于导轨4内的轿厢3通过限速器钢丝绳2带动限速器绳轮组件7转动，限速器钢丝绳2通过安全钳I固定在轿厢3上，限速器绳轮组件7固定于限速器6上;轿厢3与通过曳引轮8的曳引钢丝绳5连接。限速器绳轮组件7上设有离心速度检测装置，当限速器绳轮组件7转动时，在离心力的作用下，离心速度检测装置的弹性元件变形产生一个位移，当达到弹性元件设定的第一位移时，离心速度检测装置上的机构触发电气开关，给电梯一个电气信号；如果轿厢3的速度继续上升，带动绳轮组件7的转速增加，在离心力的作用下，离心速度检测装置的弹性元件继续变形，当达到离心速度检测装置的弹性元件设定的第二个位移时，离心速度检测装置上的机械锁死机构动作，使绳轮组件7停止转动，此时限速器钢丝绳2在限速器绳轮组件7上摩擦，产生摩擦力，给出机械信号。
[0004]图I中，当曳引钢丝绳5断裂或其他原因导致电梯轿厢3超速时，限速器6的电气开关先动作，断开安全回路，使曳引轮8停止运动，如果电梯轿厢3未停止，运行速度继续提高达到限速器6的超速设定值，则限速器6的机械动作装置触发，限速器6通过停止绳轮组件7，制动限速器钢丝绳2，产生提拉力T，从而触发安全钳I动作，使电梯轿厢3停止。
[0005]现有限速器6通过钢丝绳5提供触发安全钳I的提拉力T一般有以下几种实现方式：
[0006]图2中，当轿厢3超速时，限速器6中的绳轮组件7停止转动，轿厢3带动钢丝绳2，在绳轮组件7的表面滑动，通过钢丝绳与绳轮组件7的表面纯摩擦产生提拉力T;
[0007]图3中，当轿厢3超速时，限速器6中的绳轮组件7停止转动，此时压板9将钢丝绳2压向绳轮组件7的表面，压紧力由弹簧10通过杠杆11作用在压板9上，轿厢3带动钢丝绳2在绳轮组件7的表面滑动，所以很容易提高提拉力T;
[0008]图4中，当轿厢3超速时，限速器6中的绳轮组件7带动棘轮14转动，设置在棘轮14上的销钉15使触发机构16旋转，使动制动部件17在重力的作用下将钢丝绳2压向静制动部件12，压紧钢丝绳2的力由设置在动制动部件17上的弹簧13提供。棘轮旋转一定角度后将绳轮组件7停止转动。轿厢3带动钢丝绳2在绳轮组件7和动制动部件17与静制动部件12之间滑动，从而产生提拉力T。
[0009]图2、图3和图4所示的三种限速器均有以下特点：
[0010]限速器机械动作时，需要使绳轮组件7停止转动，绳轮组件7停止转动时，由于轿厢3还要继续移动一段距离，所以轿厢3带动钢丝绳2会在绳轮组件7上滑移一段距离，导致绳轮组件7上的轮槽磨损，如果磨损达到一定量时，会导致绳轮组件7失效；
[0011]棘轮14在复位时，均需要一个准确的初始位置，需要人或相关机构使其复位。
[0012]图4还有以下特点：当动制动部件17与水平方向的角度al设置不恰当时，容易产生动制动部件17无法下落的情况；当轿厢3停止时，如果产生上下振动，动制动部件17会重新脱开，导致部件失效。
【实用新型内容】
[0013]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够极大的提高绳轮组件中轮槽的使用寿命，且可以很方便地复位的限速器。
[0014]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种限速器，其特征在于：包括底板及设于底板两侧的侧板，两个所述侧板之间设有均可绕主轴旋转的绳轮组件、棘轮、驱动轮;绳轮组件的侧面设有制动臂，与主轴等高设置的触发杆一端通过转轴与制动臂连接，触发杆另一端与驱动轮接触；制动臂一端与拉杆一端连接，制动臂另一端与静制动块、动制动块连接;拉杆另一端设有机械开关，拉杆上设有正常情况下处于压缩储能状态的弹簧。
[0015]优选地，所述驱动轮和棘轮同步转动，二者可为一体结构，也可为互相连接的分体结构。
[0016]优选地，所述制动臂可以设于所述绳轮组件左侧，也可设于所述绳轮组件右侧。
[0017]优选地，两个所述侧板之间设有电气开关，机械开关和电气开关位于侧板之间利于保护电气开关不受意外损坏。
[0018]优选地，所述侧板上设有用于触发杆逆时针限位的限位销。
[0019]更优选地，所述触发杆为水平设置且其轴线通过所述驱动轮的旋转中心。
[0020]进一步地，所述手动触发杆上设有触发销。
[0021 ]优选地，所述侧板上设有观察孔。
[0022]优选地，所述动制动块通过第一制动轴与制动臂联接，所述静制动块通过第二制动轴与制动臂联接;所述静制动块和动制动块之间设有用于给钢丝绳穿过的槽。
[0023 ]更优选地，所述槽为圆弧槽。
[0024]更优选地，所述静制动块设于钢丝绳内侧。
[0025]优选地，所述动制动块在自重的作用下有绕所述第一制动轴顺时针旋转的趋势；所述制动臂上设有用于使动制动块与钢丝绳之间的间隙保持一致的调整螺钉。
[0026]更优选地，所述调整螺钉设于所述第一制动轴的下侧。
[0027]优选地，所述转轴上设有用于复位所述触发杆的、使所述触发杆有逆时针旋转的趋势的扭簧，扭簧一端与所述制动臂联接，扭簧另一端与所述触发杆联接。
[0028]进一步地，还包括用于与所述侧板或制动臂连接的复位用的杆体。
[0029]优选地，所述拉杆与制动臂连接的端部设有复位用的、旋转时可使拉杆移动进而压缩所述弹簧的螺母。
[0030]优选地，所述弹簧设于所述绳轮组件的上方或侧面。
[0031]上述限速器的使用时，限速器位于正常状态，钢丝绳绕过绳轮组件并从静制动块、动制动块之间穿过，最后与负载连接；当绳轮组件在钢丝绳带动下超速时，电气开关先动作，断开安全回路;如果绳轮组件运行速度继续提高达到限速器的超速设定值，则位于绳轮组件中的棘爪下落卡住棘轮，棘轮带动驱动轮旋转，触发杆的平衡被破坏，此时触发杆绕转轴旋转，制动臂在弹簧的作用下带动动制动块旋转，将钢丝绳压向静制动块，此时在钢丝绳上产生一个摩擦力，同时拉杆压向机械开关，机械开关输出电信号；
[0032]复位时，通过杆体带动制动臂、触发杆旋转，制动臂旋转压缩弹簧储能，同时制动臂带着动制动块脱离钢丝绳；当触发杆碰到限速销时，机械复位完成，取下杆体，将电气开关复位，则完成全部复位。
[0033]优选地，在负载超速时，在制动臂动作的同时，绳轮组件不停止转动，轮槽与钢丝绳没有相对位移，从而大大提高绳轮的使用寿命。
[0034]优选地，复位用的杆体可以人工操作，也可以采用电机、电磁铁、液压、重力方式操作。
[0035]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，将离心速度检测装置和提拉力发生装置分开;限速器不仅具有超速保护功能，还可以在低于额定速度动作，在超速制停过程中，限速器动作后，绳轮组件与钢丝绳没有相对滑动，极大的提高了绳轮组件中轮槽的寿命;提拉力由夹绳装置提供，夹绳部位采用杠杆增力方式，结构简单且可靠性高;复位时棘轮位于圆周任何位置均可以，操作方便，可靠性高，拓宽了限速器的应用领域。
【附图说明】
[0036]图I为现有电梯限速器保护系统的示意图；
[0037]图2为现有的第一种结构的限速器示意图；
[0038]图3为现有的第二种结构的限速器示意图；
[0039]图4为现有的第三种结构的限速器示意图；
[0040]图5为实施例I提供的限速器总体结构主视图；
[0041]图6为图5去除侧板时的不意图；
[0042]图7为图5的左视图；
[0043]图8为图5中的C-C剖面示意图；
[0044]图9为图5中的B-B剖面示意图；
[0045]图10为图5中的A-A剖面示意图；
[0046]图11为实施例I中限速器的复位方法示意图；
[0047]图12为实施例2中限速器的复位方法示意图；
[0048]图13为实施例3中限速器实现双向的示意图；
[0049]图14为实施例4中限速器制动臂位于右侧的示意图；
[0050]图15为实施例5中限速器弹簧位于绳轮组件侧面的示意图。
【具体实施方式】
[0051]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0052]实施例I
[0053]图5?图7所示为本实用新型提供的限速器的总体结构示意图，为触发前状态，所述的限速器包括底板32，及分别设于底板32前后两侧的前侧板33和后侧板34;在前侧板33、后侧板34中间设有绳轮组件7，结合图10，绳轮组件7绕主轴39旋转;在前侧板33、后侧板34中间还设有绕主轴39旋转的棘轮14、驱动轮18及与棘轮14匹配的棘爪35，驱动轮18和棘轮14同步转动;在绳轮组件7的左侧设有制动臂23、静制