吊杆设备的升降，从而保证吊杆设备升降过程中的稳定性和安全性。而标尺标线的设置使得小车移动的距离更精确。
[0021 ]所述控制器为中央服务控制器、便携控制台、无线手持遥控或无线掌上遥控。
[0022]所述传输设备为光纤网络传输设备。
[0023]所述吊杆设备包括杆体和安装在杆体上的效果器具;所述杆体为上下双层杆体、桁架结构杆体、框型杆体或用于供效果器具滑动的杆体。本实用新型杆体的类型可根据使用舞台场景的需求来选择。
[0024]本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统的控制器通过有线或无线网络输出控制信号发布指令，同时也从网络获取末端受控吊杆设备和提升设备的实时反馈报警信息，实现即时状态的控制指令发布和监控信息采集报告功能，主控网络信号的传输布置采用总线+星型分布式结构，每套提升设备末端配置电源信号接口装置(即专业网络智能提升设备控制箱），信号经过编码及处理后，再由装置内CAN工业总线控制系统实现单个提升设备动作控制和信息采集监控报警保护功能，整个控制系统稳定可靠。
[0025]本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统同时还能兼容控制和监控电动行车提升设备、电动单点提升设备和舞台机械升降台驱动机组等舞台机械设备，实现整个剧场或演播室空间内电动机械设备的智能化管理和监控。
[0026]在使用过程中，本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统可设置多级管理权限和使用权限，包括部门主管、次级技术管理员、使用操作人员等，避免核心管理数据及系统被误操作，保证系统安全。其中，吊杆设备的主界面简洁直观，包括系统设计、控制操作、视图界面、设备管理、用户管理、数据管理和使用手册帮助几大部分，并具备数据同步和自动生成日志系统，方便使用、维护和故障查找分析。该智能舞台吊杆控制提升系统操作采用WINDOWS视窗操作系统，操作界面视图简洁直观，使用简单方便，主显示控制界面实现项目现场建筑及吊杆设备布局的全实时模拟，使得吊杆设备和提升设备的控制变得非常直观和简单，主界面的布局可按要求编制或现场使用人员按操作习惯自行修改制定。
[0027]而吊杆设备和提升设备的控制可直接在主控制触摸屏幕(无线手持遥控或无线掌上遥控)上，直接点选某个吊杆设备，实现升降控制，当点选任一吊杆设备，即可显示该吊杆设备在线信息状态，并自动调出该吊杆设备全部属性信息和当前状态信息，方便管理和查看。同时，吊杆设备和提升机设备的控制可在触摸屏幕上，直接单选或多选吊杆设备，实现电感升降高度控制，也可直接输入高度指令(如19.45米），无论吊杆设备当前高度是否一致，都将自动运行至目标高度，也同通过上升或下降点控键控制吊杆设备升降。吊杆设备和提升机设备的控制还可编程进行组控，并可存储场景和程序记忆，方便使用。全部吊杆设备和提升设备监控信息实时反馈至控制器显示，异常状态下蜂鸣报警自动显示。智能舞台吊杆控制提升系统还可实现自动备份记忆，便于系统恢复，提高系统安全性。
[0028]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：
[0029]I、本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统的提升设备不仅可实现吊杆设备的升降，而且还可实现吊杆设备的水平移动，从而适用范围广。当钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳可摆动万向排绳装置，使得钢丝绳一直保持在万向排绳装置中，从而避免钢丝绳脱绳现象，不仅保证钢丝绳每圈运动的一致性，而且提高提升设备提升的平稳性和安全性能。
[0030]2、本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统设置有松绳检测装置、防脱轨装置和停车制动锁紧装置等多种保护装置，从而确保提升设备移动和升降过程中的安全性能和安全系数，有利于舞台机械行业的使用及推广。
[0031]3、本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统可对每个舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控和智能化管理，也可实现多个舞台吊杆设备和提升设备按不同方向同时运动或分别运动，满足各种舞台场景的需求。这样不仅提高各设备控制的精度，使得各设备的控制更直观和简单，而且也给操作人员日常的维护和故障查找分析带来极大的便利。
【附图说明】
[0032]图I是本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统中提升设备和吊杆设备连接的结构示意图；
[0033]图2是本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统中提升设备和吊杆设备连接的正面示意图；
[0034]图3是本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统的示意图；
[0035]其中，I为轨道、2为小车、2.1为滚轮、3为钢丝绳、4为滚筒、5为万向排绳装置、5.1为滑轮一、5.2为夹板一、5. 3为连杆一、6为定位滑轮、7为架体、8为轴体、9为导向装置、9.1为滑轮二、9.2为夹板二、9.3为连杆二、10为信号转接装置、11为收线装置、12为电源信号接口装置、12.1为灯光专用三芯电源插座、12. 2为灯光DMX信号接口、12.3为音频用200V电源插座、12.4为音频信号接口、12.5为视频信号接口、13为杆体、14为防脱轨装置、15为停车制动锁紧装置、16为电机、17为减速箱。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0037]实施例一
[0038]本实施例以提升设备设置有四个定位滑轮为例对下面进行说明。
[0039]如图I至图3所示，本实用新型智能舞台吊杆控制提升系统，包括控制器、采用光纤网络传输设备的传输设备、若干个吊杆设备和用于分别对每个吊杆设备进行移动和升降的提升设备;其中，每个提升设备和吊杆设备均通过配电箱供电，提升设备与吊杆设备信号连接，控制器通过传输设备分别与每个提升设备相互信号连接。
[0040]本实用新型的控制器为中央服务控制器、便携控制台、无线手持遥控或无线掌上遥控。而每个吊杆设备包括杆体13和安装在杆体13上的效果器具，该杆体13为上下双层杆体、桁架结构杆体、框型杆体或用于供效果器具滑动的杆体。
[0041]本实用新型的提升设备包括轨道I、沿轨道I移动的小车2以及分别设置在小车2上的缠绕有钢丝绳3的滚筒4、用于驱动滚筒4转动的驱动装置、用于避免钢丝绳3脱绳的若干个万向排绳装置5和用于吊装吊杆设备中杆体13的若干个定位滑轮6;其中，小车2上设置有架体7，滚筒4与驱动装置设置在架体7的一侧并信号连接，定位滑轮6设置在架体7的另一侧，万向排绳装置5与架体7可转动连接，驱动装置包括相互电连接的电机16和减速箱17，该减速箱17与滚筒4连接。
[0042]本实用新型的架体7设置有轴体8;每个万向排绳装置5包括滑轮一5.1和用于安装滑轮一5 .1的两块夹板一5 . 2，其中，两块夹板一5 . 2的一侧夹持轴体8并与轴体8可转动连接，两块夹板一5. 2之间设置有若干条用于防止钢丝绳3脱离万向排绳装置的连接杆一5.3。由于两块夹板一5. 2与轴体8可转动连接，因此当钢丝绳3位移角度较大时，钢丝绳3可摆动两块夹板一5. 2，使得滑轮一5.1的角度方向随钢丝绳3出绳点的位移自动调整，而钢丝绳3一直保持在滑轮一5.1的轮槽内，从而避免钢丝绳3脱绳现象，保证钢丝绳3每圈运动的一致性和提升设备提升的平稳性。
[0043]而定位滑轮6的数量与万向排绳装置5的数量相等，四个定位滑轮6分别布设在架体7另一侧的小车2四角上，从而提高吊装力度。本实用新型还包括分别与每个定位滑轮6朝向相同的导向装置9，导向装置9与定位滑轮6位于架体7的同一侧，每个导向装置9包括滑轮二9.1和用于安装滑轮二9.1的两块夹板二9.2;其中，两块夹板二9.2的一侧夹持轴体8并与轴体8固定连接。而每个导向装置9中滑轮二9.1的轮槽与对应的定位滑轮6的轮槽在同一直线上，两块夹板二 9.2之间设置有若干条用于防止钢丝绳3脱离导向装置的连接杆二 9.3。滑轮一5.1位于滚筒4上方，滑轮二9.1位于定位滑轮6的同侧，滚筒4上的钢丝绳3依次穿过滑轮一5.1和滑轮二9.1后经过定位滑轮6用于吊装连接吊杆设备的杆体13。本实用新型导向装置9的设置作为定位滑轮6与万向排绳装置5的过渡装置，其与定位滑轮6朝向一致可有效保证钢丝绳3在定位滑轮6上的吊装力度。
[0044]本实用新型还包括与小车2连接的信号转接装置10、用于通过传输设备与控制器相互信号连接和与吊杆设备信号连接的电源信号接口装置12、以及收线装置11;其中，信号转接装置10与驱动装置信号连接，收线装置11为附带电源信号线缆的弹簧，弹簧一端与信号转接装置IO连接，另一端与电源信号接口装置12连接。电