一种用于砂被的自动脱离吊架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于砂被的自动脱离吊架。
【背景技术】
[0002]在浅海和潮间带建设风机基础，由于潮汐和洋流的作用，会对风机基础周围土体产生冲刷、淘沙，导致粧身承载力降低，基础倾斜，甚至会产生基础整体倒塌的严重后果。对此，为了改善风机基础的冲刷，需要在粧身周围铺设砂被，以保证粧身的承载力和稳定性。
[0003]吊架作为一种常用的起吊工具，往往需要人工进行物体的挂接和脱钩操作。但是针对大面积的砂被，利用人工操作其脱钩工作存在困难且存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种操作简单、操作安全性高的用于砂被的自动脱离吊架。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种用于砂被的自动脱离吊架，包括具有多个吊点的架本体，其特征在于:所述架本体上对应于每个吊点均安装有一钩吊装置，每个钩吊装置包括有连接在所述架本体上销座、与所述销座相匹配的定位销、用于驱动所述定位销的驱动装置；
[0006]该自动脱离吊架还包括有为所有驱动装置提供动力的动力装置、用于控制所有驱动装置的控制器、为所述控制器供电的电源，各驱动装置在控制器的控制下驱动相应的定位销扣入和脱出销座。
[0007]所述驱动装置包括气缸、控制所述气缸通气状态的电磁阀，所述动力装置为为各气缸供气的供气装置，各所述电磁阀分别与所述控制器相连接，所述电磁阀与所述气缸匹配安装，所述供气装置连接在所述气缸上。
[0008]为了对定位销的扣入和脱出动作进行单路控制，每个驱动装置中包括有两个电磁阀，两个电磁阀均为两路三通电磁阀，所述供气装置通过第一气路和第二气路分别连接在气缸上，两个所述电磁阀则分别控制第一气路和第二气路的通断状态。
[0009]为了实现电磁阀和控制器的无线通讯，方便控制器对电磁阀进行远程控制操作，所述控制器和每个电磁阀上均设置有能够匹配通讯的无线通讯模块。
[0010]优选地，所述气缸为小体积的气缸，所述供气装置为气瓶。
[0011]优选地，所述电源为12V的电瓶。
[0012]所述架本体为多条衡梁和多条纵梁交错连接而成的架体。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:该用于砂被的自动脱离吊架可以通过控制器控制各驱动装置，以驱动定位销进行动作，方便自动完成砂被的脱钩操作，无需人工手动进行砂被的脱钩工作，操作简单，还能有效保证操作人员的安全性，特别适用于如单块大面积砂被铺设此类工程中的应用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例中架本体的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型实施例中自动脱离吊架的结构框图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]如图1和图2所示，本实施例中的用于砂被的自动脱离吊架，包括具有多个吊点的架本体1、钩吊装置、动力装置5、控制器6、为控制器6供电的电源7。架本体I上对应于每个吊点均设置有一钩吊装置。
[0018]本实施例中的架本体I为多条衡梁和多条纵梁交错连接而成的架体，架本体I的外周形状与砂被的外周尺寸、形状相匹配。吊点均匀的分布在吊架上且与砂被上的吊环相对应设置。
[0019]其中，每个钩吊装置包括有焊接在架本体I上销座2、能够匹配扣入和脱出销座2的定位销3、用于驱动定位销3的驱动装置4。动力装置5为所有的驱动装置4提供动力。驱动装置4则对应于定位销3固定安装在架本体I上，在动力装置5提供动力的基础上，各驱动装置4在控制器6的控制下自动驱动相应的定位销3扣入和脱出销座2。
[0020]本实用新型中的控制器6可以根据需要选用现有技术的各种控制器6，电源7则选择12V的电瓶。
[0021]每个驱动装置4包括有一个气缸41和两个用于控制气缸41通气状态的电磁阀42，动力装置5则相应的为各个气缸41供气的供气装置。本实施例中为各个气缸41进行供气的供气装置为气瓶，气瓶的容量根据需要进行选择，如可选用压缩空气瓶或者氧气瓶为气缸41进行供气。
[0022]各个电磁阀42分别与控制器6相连接。本实施例中，为了方便控制器6对各个电磁阀42的远程控制，该控制器6和各个电磁阀42上分别设置有能够匹配通讯的无线通讯模块8，从而能够实现控制器6和各电磁阀42间的无线通讯。如此工作人员能够通过控制器6远程向架本体I上的各个电磁阀42发送动作控制命令，电磁阀42安装控制命令动作，进而完成定位销3的驱动。
[0023]每个驱动装置4中的两个电磁阀42分别与气缸41匹配安装，供气装置连接在气缸41上。为了对定位销3的扣入和脱出动作进行单路控制，本实施例中的电磁阀42为两路三通电磁阀，供气装置分别通过第一气路51和第二气路52连接在每个气缸41上，两个电磁阀42则对应控制第一气路51和第二气路52的通断状态。为了方便说明，第一气路51连接的为第一电磁阀，第二气路52连接的是第二电磁阀。本实施例中的气缸41可以选用迷你型的气缸41，气缸41的型号根据实际需要进行选择，如可以选择MAL25 X75型迷你气缸41，其工作压力0.8MPu。
[0024]驱动装置4的具体使用过程如下:在供气装置未供气的状态下，即在第一气路51和第二气路52中均没有气体时，气缸41的伸出和收回两个动作可以在人力控制下自由运动。在供气装置供气的状态下，工作人员操作控制器6，控制驱动装置4中第一电磁阀动作以导通第一气路51，此时气缸41在第一气路51输入的气体作用力下可以完成伸出动作，相应的带动定位销3扣入到销座2中，即完成挂钩动作。此时整个第一气路51保持有气状态，外力作用无法使气缸41收回。工作人员操作控制器6，控制驱动装置4中第一电磁阀动作以关闭第一气路51，则气缸41仍然保持伸出状态，但在外力作用下可以使其收回。工作人员操作控制器6，控制驱动装置4中第二电磁阀动作以导通第二气路52，此时气缸41在第二气路52输入的气体作用力下可以完成收回动作，从而带动定位销3完成自动脱钩动作，此时第二气路52内具有气体，外力作用下无法实现气缸41的伸出动作。工作人员操作控制器6，控制驱动装置4中第二电磁阀动作以关闭第二气路52，则气缸41仍然保持收回状态，但在外力作用下可以使其伸出。
[0025]该自动脱离吊架用于对砂被的起吊时，通常在供气装置未供气的状态下，即第一气路51和第二气路52中均没有气体的状态下，人工操作将砂被上所有的挂环通过挂线分别对应挂在各个定位销3上，然后在人工将定位销3扣入到销座2中。然后使用供气装置为驱动装置4进行供气，操作控制器6，使得第一气路51通气，以保证气缸41始终保持伸出状态，防止定位销3自销座2中脱出。进而使得该自动脱离吊架能够将砂被整个吊起。在需要对砂被进行脱钩操作时，则工作人员可以操作控制器6，然后控制器6控制第一气路51断开，同时第二气路52导通，从而在气缸41的带动下，定位销3自销座2中脱出，相应的砂被即完成自动脱钩动作。该过程操作方便，使用安全。
【主权项】
1.一种用于砂被的自动脱离吊架，包括具有多个吊点的架本体(I)，其特征在于:所述架本体(I)上对应于每个吊点均安装有一钩吊装置，每个钩吊装置包括有连接在所述架本体(I)上销座(2)、与所述销座(2)相匹配的定位销(3)、用于驱动所述定位销(3)的驱动装置(4)； 该自动脱离吊架还包括有为所有驱动装置(4)提供动力的动力装置(5)、用于控制所有驱动装置(4)的控制器(6)、为所述控制器(6)供电的电源(7)，各驱动装置(4)在控制器(6)的控制下驱动相应的定位销(3)扣入和脱出销座(2)。2.根据权利要求1所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于:所述驱动装置(4)包括气缸(41)、控制所述气缸(41)通气状态的电磁阀(42)，所述动力装置(5)为为各气缸(41)供气的供气装置，各所述电磁阀(42)分别与所述控制器(6)相连接，所述电磁阀(42)与所述气缸(41)匹配安装，所述供气装置连接在所述气缸(41)上。3.根据权利要求2所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于:每个驱动装置(4)中包括有两个电磁阀，两个电磁阀(42)均为两路三通电磁阀，所述供气装置通过第一气路(51)和第二气路(52)分别连接在气缸(41)上，两个所述电磁阀(42)则分别控制第一气路(51)和第二气路(52)的通断状态。4.根据权利要求2所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于:所述控制器(6)和每个电磁阀(42)上均设置有能够匹配通讯的无线通讯模块(8)。5.根据权利要求2所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于:所述气缸(41)为小体积的气缸(41)，所述供气装置为气瓶。6.根据权利要求1?5任一权利要求所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于:所述电源(7)为12V的电瓶。7.根据权利要求1?5任一权利要求所述的用于砂被的自动脱离吊架，其特征在于:所述架本体(I)为多条衡梁和多条纵梁交错连接而成的架体。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于砂被的自动脱离吊架，包括具有多个吊点的架本体，架本体上对应于每个吊点安装有一钩吊装置，每个钩吊装置包括有销座、定位销、驱动装置。该自动脱离吊架还包括有动力装置、控制器和电源，各驱动装置在控制器的控制下驱动相应的定位销扣入和脱出销座。该用于砂被的自动脱离吊架可以通过控制器控制各驱动装置，以驱动定位销进行动作，方便自动完成砂被的脱钩操作，无需人工手动进行砂被的脱钩工作，操作简单，还能有效在涌浪颠簸等因素影响下，保证操作人员的安全性，特别适用于在如海上风电桩基础中砂被铺设的此类施工工程。
【IPC分类】B66C1/10, B66C13/20
【公开号】CN205222432
【申请号】CN201521021334
【发明人】王洋, 梁兴高, 梁晓
【申请人】宁波满洋船舶有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月10日