]所述驻方台推杆支撑衬套固定安装在驻台支撑厚侧板上；
[0032]所述驻台支撑轴水平安装在驻台支撑薄侧板和驻台支撑厚侧板之间，且左右两侧驻台支撑轴组合装配体中的驻台支撑轴竖直位置交替错开设置，使夹卡在驻台支撑轴上的液压夹紧钳装配体逐级交替上下爬行。
[0033]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0034]1.本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置所包括的液压作动器运动手臂装配体采用的是液压伺服控制，作动器还带有拉压力传感器、磁致伸缩位移传感器，既能安全牢固的完成上横梁的有级升降，即实现自设定速度的上横梁升降工作，又能精确控制上横梁的工作位置，防止设备过载，具有过载保护措施，使重载型升降机的工作可靠性大大提高，保证了工作的准确性。
[0035]2.本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置所包括的定位锁紧装置装配体，能够通过锲形锁紧机构自动锁止上横梁，横向的推力来自于液压缸，推力均匀，且可控;有效的保证了承载推杆相对龙门立柱支撑台装配体的稳定位置，确保了上横梁锁止的稳定性，使工作的效率更高。
[0036]3.本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置所包括的龙门立柱支撑台装配体分为左右两个部分，一共8个支柱只在地面上，可以保证大型龙门设备有级横梁爬行升降装置在工作时的稳定性，减少设备在工作中的振动，并且保证了大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的平稳运转。
[0037]4.本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置安装有自我保护装置，当出现意外，例如断电，油缸漏油等情况时，防坠落安全装置会自动工作，通过棘爪和双侧齿条的啮合自锁，保证上横梁不会突然坠落，很好的保护设备和工作人员。
[0038]5.本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置可适应不同规格的重物举升，结构设计紧凑合理，使用安全方便，适合较高升降速度且能合理保护工作人员，具有很好的社会效益和经济效益。
【附图说明】
[0039]图1是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置结构组成的轴测投影图；
[0040]图2是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的六方立柱支撑装配体结构组成的轴测投影图；
[0041]图3是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的液压作动器运动手臂装配体结构组成的轴测投影图；
[0042]图4是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的I号液压作动器支撑臂装配体的局部剖视图；
[0043]图5是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的垂直升降台装配体结构组成的轴测投影图；
[0044]图6是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的2号液压作动器结构组成的半剖视图；
[0045]图7是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的3号液压作动器结构组成的半剖视图；
[0046]图8是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的I号液压作动器支撑臂装配体(无I号液压作动器支撑臂遮尘板)结构组成的轴测投影视图；
[0047]图9是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的I号液压作动器支撑臂遮尘板的轴测投影图；
[0048]图10是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的液压夹紧钳装配体结构组成的轴测投影图；
[0049]图11是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的液压夹紧钳装配体的局部剖视图；
[0050]图12是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的防坠落安全装置装配体结构组成的轴测投影视图；
[0051]图13是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的辅助推力自锁装置装配体结构组成的剖视图；
[0052]图14是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的防坠落安全装置装配体内部结构连接关系图；
[0053]图15是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的垂直升降台装配体的俯视剖视图；
[0054]图16是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的V型动滑轨与V型定滑轨的连接关系图；
[0055]图17是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的左侧驻台支撑轴装配体的主视图；
[0056]图18是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的右侧驻台支撑轴装配体的主视图；
[0057]图19是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的右侧斜撑立柱装配体结构组成的轴测投影视图；
[0058]图20是本实用新型所述的大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的保险双侧齿条装配体结构组成的轴测投影视图；
[0059]图中:
[0060]1.液压作动器运动手臂装配体，2.左侧龙门立柱支撑台装配体，3.垂直升降台装配体，4.右侧龙门立柱支撑台装配体，5.六方柱龙门架纵向加长横梁，6.保险双侧齿条装配体，7.方柱与右侧斜撑立柱装配体，8.V型定导轨，9.驻台支撑轴组合装配体，10.方柱与左侧斜撑立柱装配体，11.六方柱龙门立柱，12.2号液压作动器，13.转动臂，14.3号液压作动器，15.3号液压作动器尾部连接圆柱销，16.3号液压作动器支撑连接座，17.转动臂支撑连接座，18.转动臂连接圆柱销，19.液压夹紧钳装配体，20.1号液压作动器装配体，21.1号液压作动器支撑臂装配体，22.升降台主体，23.2号防坠落安全装置装配体，24.转动臂连接肋板，25.3号液压作动器连接肋板，26.V型动滑轨，27.定位锁紧装置装配体，28.1号防坠落安全装置装配体，29.30TFF113电液伺服阀I，30.SMff-CTS-D系列磁致伸缩位移传感器I，31.2号液压缸尾部球形铰耳环，32.2号液压缸头部球形铰耳环，33.LKL-102—1T拉压力传感器I，34.30TFF113电液伺服阀Π，35.SMW-CTS-D系列磁致伸缩位移传感器Π ,36.3号液压缸尾部球形铰耳环，37.3号液压缸头部球形铰耳环，38.LKL-102—20Τ拉压力传感器Π，39.1号液压作动器支撑框架，40.作动器夹紧密封块，41.夹紧密封圈，42.1号液压作动器支撑臂遮尘板，43，夹紧钳左侧连接支撑板，44.夹紧钳右侧连接支撑板，45.夹紧钳转动连接圆柱销，46.下夹紧钳指臂，47.上夹紧钳指臂，48.夹紧横向推力支撑体，49.夹紧钳尾部连接圆柱销，50.夹紧钳与I号液压作动器支撑连接螺栓，51.夹紧钳导向限位滑块，52.防坠落安全装置壳体，53.辅助推力自锁装置装配体，54.圆柱销I，55.横向移动滑块，56.辅助装置手柄，57.辅助装置套筒，58.钢球，59.支撑滑杆，60.弹簧，61.辅助夹紧装置连接主体，62.辅助推杆，63.辅助装置套筒锁止螺钉，64.防滑锁紧销，65.双侧齿条上撑保险锁棘爪，66.开口销，67.⑶250F型液压缸，68.承载推杆，69.升降台推杆支撑衬套，70.左侧驻台支撑厚侧板，71.驻方台推杆支撑衬套，72.驻台支撑轴，73.左侧驻台支撑薄侧板，74.右侧驻台支撑薄侧板，75.右侧驻台支撑厚侧板，76.六方柱式龙门架立柱，77.斜撑短立柱装配体，78.斜撑立柱装配体，79.驻方台增高立柱，80.双侧齿条，81.圆柱销Π。
【具体实施方式】
[0061]为了进一步说明本实用新型的技术方案，结合说明书附图，本实用新型的【具体实施方式】如下:
[0062]本实用新型的目的在于提供一种大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，用来完成重型物件的有级升降，这里主要是为了满足30T以上横梁有级升降的工作要求。整体升降装置的驱动来源于液压站的供油，通过液压站处控制机构完成对各个液压作动器的供油量和供油速度的控制，使液压作动器完成相应的动作，为了更准确的完成升降运动，在每个作动器均安装有位移传感器、力传感器、伺服阀体以保证作动器活塞杆位移量的足够和防止液压缸过载，最终保证上横梁能够按照设计要求完成有级升降。同时，大型龙门设备有级横梁爬行升降装置还装有安全装置，防坠落安全装置装配体可以保证装置在正常运行过程中发生意外时，保证工作人员以及装置的安全。在上横梁达到一定高度时，需要上横梁静止而执行一些其他工作时，大型龙门设备有级横梁爬行升降装置中的定位锁紧装置可以利用液压缸的推力完成锲形结构的合成，达到横向自锁的效果，保证上横梁的稳定性。该大型龙门设备有级横梁爬行升降装置对于我国重载升降装置的发展有很好的促进作用，同时还有很好的社会效益和经济效益。
[0063]首先对本实用新型整体结构及连接关系做介绍: