基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法，包括：步骤一、利用地磁检测器获取在升降杆下降前即将通过升降式龙门架的车辆的速度信息和车型信息；步骤二、判断车辆的车型是否属于限制车型；步骤三、获取时间T1和T2；步骤四、判断T1是否大于或等于T2；如果是，执行步骤五、采取黄色预警控制策略并执行步骤七；如果否，执行步骤六、采取红色报警控制策略并执行步骤一；步骤七、发送信号控制升降杆件下降至设定位置，结束此次控制。本发明较好消除了现有技术中升降式龙门架在升降杆件下降的这一段时间内，有大型超高车辆驶入，发生碰撞事故的安全隐患，克服了现有技术中升降式龙门架在升降过程中安全性差、自动化低的缺陷。
【专利说明】基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及道路交通控制的【技术领域】，尤其涉及一种基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法。
【背景技术】
[0002]升降式龙门架是城市高架桥为防止超载超限违禁车辆驶入高架，影响交通安全的一种新型限高控制设备。升降式限高龙门架相比较传统的固定式龙门架限高高度具有灵活性高的特性，但是由于升降式限高龙门架是一种新型设备，在智能化和安全性考虑上存在一定的缺陷。本 申请人:发现目前大多数升降式限高龙门架都是人为控制的，到设定的禁限时间，控制杆件会按照恒定的速度进行下降，但是在这杆件下降的这一段时间内，如果有大型超高车辆驶入，则会发生碰撞事故，存在一定的安全隐患。
[0003]因此，本 申请人:一直致力于开发一种能够克服现有技术中升降式龙门架在升降过程中安全性差、自动化低的缺陷的基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法。
【发明内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述不足，本发明是提出一种能够克服现有技术中升降式龙门架在升降过程中安全性差、自动化低的缺陷的基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法，包括以下步骤:
[0006]步骤一、利用地磁检测器获取在升降杆下降前即将通过升降式龙门架的车辆的速度信息和车型信息；所述步骤一中利用地磁检测器获取即将通过升降式龙门架的车辆的速度信息和车型信息包括以下步骤:
[0007]步骤101、获取数据:通过地磁检测实时提取的所述车辆的ID数据、进出检测范围时间差At和车辆在地磁检测器上停留时间t。
[0008]步骤102、计算出车辆速度V:已知地磁检测器间距S，计算得出驶入所述车辆的实时行驶速度v=s/ At。
[0009]步骤103、计算出车辆长度L:通过车辆的实时行驶速度ν和车辆在地磁检测器上停留时间t得到车辆长度L=v*t。
[0010]步骤104、根据车辆长度确定车辆类型。
[0011]步骤二、判断所述车辆的车型是否属于限制车型:如果属于限制车型则执行步骤三；如果不属于限制车型，对升降杆件的下降不造成影响，执行步骤七。
[0012]步骤三、获取车辆到达所述升降式龙门架所需的时间Tl和所述升降式龙门架的升降杆件下降到设定位置上所需的时间T2。
[0013]步骤四、判断车辆到达所述升降式龙门架所需的时间Tl是否大于或等于所述升降式龙门架的升降杆件下降到设定位置上所需的时间T2:如果不是，则执行步骤五；如果是，则执行步骤六。
[0014]步骤五、采取黄色预警控制策略:发送指令控制警示灯对所述车辆发出限制通行的预警信号，并发送指令到视频监控设备进行录像，同时，执行步骤七。
[0015]步骤六、采取红色报警控制策略:发送指令暂停执行升降杆件的下降动作，并发送指令到视频监控设备进行录像，并执行步骤一。
[0016]步骤七、发送信号控制升降杆件下降至设定位置，结束此次控制。
[0017]较佳的，所述步骤二通过预先设定的升降式龙门架限制车型的属性范围，再将通过地磁检测器获得的车辆车型与之对比，判断所述车辆的车型是否属于限制车型。
[0018]较佳的，所述步骤三所述的计算车辆到达升降式龙门架所需的时间计算公式为:
【权利要求】
1.一种基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一、利用地磁检测器获取在升降杆下降前即将通过升降式龙门架的车辆的速度信息和车型信息；所述步骤一中利用地磁检测器获取即将通过升降式龙门架的车辆的速度信息和车型信息包括以下步骤: 步骤101、获取数据:通过地磁检测实时提取的所述车辆的ID数据、进出检测范围时间差Λ t和车辆在地磁检测器上停留时间t ； 步骤102、计算出车辆速度ν:已知地磁检测器间距S，计算得出驶入所述车辆的实时行驶速度v=s/ Δ t ； 步骤103、计算出车辆长度L:通过车辆的实时行驶速度ν和车辆在地磁检测器上停留时间t得到车辆长度L=v*t ； 步骤104、根据车辆长度确定车辆类型； 步骤二、判断所述车辆的车型是否属于限制车型:如果属于限制车型则执行步骤三；如果不属于限制车型，对升降杆件的下降不造成影响，执行步骤七； 步骤三、获取车辆到达所述升降式龙门架所需的时间Tl和所述升降式龙门架的升降杆件下降到设定位置上所需的时间T2 ； 步骤四、判断车辆到达所述升降式龙门架所需的时间Tl是否大于或等于所述升降式龙门架的升降杆件下降到设定位置上所需的时间T2:如果不是，则执行步骤五；如果是，则执行步骤六； 步骤五、采取黄色预警控制策略:发送指令控制警示灯对所述车辆发出限制通行的预警信号，并发送指令到视频监控设备进行录像，并执行步骤七； 步骤六、采取红色报警控制策略:发送指令暂停执行升降杆件的下降动作，并发送指令到视频监控设备进行录像，同时，执行步骤一； 步骤七、发送信号控制升降杆件下降至设定位置，结束此次控制。
2.如权利要求1所述的基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法，其特征在于:所述步骤二通过预先设定的升降式龙门架限制车型的属性范围，再将通过地磁检测器获得的车辆车型与之对比，判断所述车辆的车型是否属于限制车型。
3.如权利要求1所述的基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法，其特征在于:所述步骤三所述的计算车辆到达升降式龙门架所需的时间计算公式为:
4.如权利要求3所述的基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法，其特征在于:所述步骤四包括的步骤如下: 步骤401、计算升降杆件下降时间T2，其计算公式为:
5.如权利要求3所述的基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法，其特征在于:所述的升降杆件匀速下降的速度ν2计算公式如下:
【文档编号】G08G1/042GK103793985SQ201410049157
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】蒋鹏, 张乾坤, 王敦红, 李运虎, 宋佳, 王兆, 吴伟 申请人:合肥市市政设计院有限公司