一种试管准备装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动传送试管、粘贴标签、回收试管的方法及装置。
【背景技术】
[0002]血液检测是医疗诊断疾病的常规手段，通常情况下，在医院、诊所及一些医疗相关机构内，由采血人员先对检测人员进行采血，再将血液采集到试管中，然后将采集到血液的试管取出、集中到托盘内，并送至验血处。在血液检查时，一般一名患者会同时进行多个项目的检查，根据血液检查项目不同，需准备很多种类的试管。同时，为了应对多名患者，在试管上需要粘贴印有患者信息、检查项目等的标签。在就医高峰期，要进行血液检测的患者非常多，因此要频繁地将试管取出，收集在一个托盘内，一方面使工作非常繁琐，增加人员的工作量，另一方面，容易造成人员工作上的失误，导致试管混放。
[0003]现有应用于血液检测中的传送设备及试管贴标签的设备，如中国专利文献，CN204536346，公开了一种应用于血液检测中的传送设备，包括带传送机构、采血平台、验血平台及试管架，试管置于试管架中，通过带传送机构将其运送到验血平台，之后人工取出试管，再将空的试管架放回，并通过带传送机构运回到采血平台。然而，其仅具备试管传送功能，并不能集试管存储、贴标签、回收功能等一体化、自动化。CN104691880，公开了一种自动上下料试管贴标机，具有上料机构、贴标机构、下料舱，实现试管的自动上料、下料，试管沿上料舱的斜道进入转轮，进而进入贴标机构，再落入下料舱，然而，试管上料舱、下料舱仅具备一个舱位，无法将不同患者的采血试管分舱管理，且试管离开下料舱后托盘无法自动循环，便捷性差，同时该装置占用空间大，拿取试管不方便。
[0004]因此，业界亟需一种可将试管传送、粘贴标签、试管回收等功能一体化且自动化的试管准备装置。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出了一种试管准备装置及方法，把试管准备装置分为上，中，下三个区域，下部安装试管贮存机构，上部安装标签粘贴机构，中间安装试管回收机构，此装置具有自动运送试管、粘贴标签、回收试管的功能，方便采血人员拿取托盘，且装置自动化，不会出现试管混乱的现象。
[0006]根据本实用新型的目的提出的一种试管准备装置，包括上部的标签粘贴机构、中部的试管回收机构、下部的试管贮存机构，所述试管贮存机构包括至少一个试管贮存槽、水平运送装置及垂直设置在所述水平运送装置一端并将试管从下部运送到上部的垂直运送装置，所述标签粘贴机构包括标签供给部、打印机、试管中转部、标签粘贴部位及引导试管下落至试管回收机构的导引板，所述试管回收机构包括至少一个托盘，标签经标签供给部运至打印机及标签粘贴部位，所述试管中转部抵接所述垂直运送装置的顶端侧部，所述标签粘贴部位位于所述试管中转部的下方，所述导引板位于所述标签粘贴部位的下方并延伸至试管回收机构。
[0007]优选的，所述试管贮存槽呈上宽下窄的漏斗状。
[0008]优选的，所述试管贮存槽的底部开口处安装有使试管滚动的切出滚动轴，所述切出滚动轴的外围具有能够嵌入一根试管的凹槽。
[0009]优选的，所述垂直运送装置包括垂直运送装置传输皮带、垂直运送装置驱动马达及传送装置，所述垂直运送装置传输皮带通过垂直运送装置驱动马达驱动，带动所述传送装置上下移动。
[0010]优选的，所述标签供给部包括标签供给滚动轴及衬纸卷筒，标签通过所述标签供给滚动轴运送到打印机下方进行打印，剥离标签的衬纸被所述衬纸卷筒卷起。
[0011]优选的，所述试管中转部包括抵接垂直运送装置顶端的弯曲通道、抵接弯曲通道另一端的姿势变更传送带，以及设置于姿势变更传送带另一端的使试管穿过并掉落到标签粘贴部位的掉落滑块。
[0012]优选的，所述标签粘贴部位包括粘贴滚动轴、固定支撑滚动轴、活动支撑滚动轴及滚动轴驱动马达，所述粘贴滚动轴、固定支撑滚动轴与活动支撑滚动轴在滚动轴驱动马达的驱动下，将试管撑起并使之旋转，所述粘贴滚动轴将标签压于试管上。
[0013]优选的，所述水平运送装置包括水平运送装置传输皮带与水平运送装置驱动马达，所述水平运送装置驱动马达带动水平运送装置传输皮带转动。
[0014]优选的，所述试管回收机构还包括传输托盘用的中部传送带及驱动马达，中部传送带受驱动马达的驱动，间歇驱动托盘。
[0015]优选的，所述导引板相对试管下落面的另一面设有手贴标签打印机。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有如下的技术优势:
[0017]本实用新型中的试管准备装置，具有自动运送试管、粘贴标签、回收试管的功能，装置自动化，且贴好标签的试管，由上部掉落到中部，存放在中部试管回收机构的托盘内，每个托盘存放一名患者的试管，由此，采血人员只需根据自己的采血作业进展从试管准备装置中取走准备好的托盘即可，不会出现试管混乱的现象。
[0018]托盘位于试管准备装置的中间部位，高度不高，同时试管准备装置宽度小，占用空间小，并且试管准备装置和采血作业台之间间隙小，采血人员坐在椅子上只要向后稍微倾斜，伸手就可以拿到托盘，无需站立，操作便利，减轻了负担，方便拿取。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型试管准备装置的整体结构示意图
[0021]图2是本实用新型下部试管贮存机构的结构示意图
[0022]图3是本实用新型上部标签粘贴机构的结构示意图
[0023]图4是本实用新型中部试管回收机构的结构示意图
[0024]附图中涉及的附图标记和组成部分说明:1.试管准备装置;2.试管贮存机构;3.试管贮存槽;4.水平运送装置;5.切出滚动轴;6.垂直运送装置;7.传送装置;8.标签粘贴机构;9.标签供给部；10.标签供给滚动轴；11.衬纸卷筒；12.打印机;13.试管中转部；14.弯曲通道；15.姿势变更传送带；16.掉落滑块；17.粘贴滚动轴；18.固定支撑滚动轴；19.活动支撑滚动轴；20.导引兼制动板;21.导引板;22.试管回收机构；23.中部传送带；24.手贴标签打印机;a.试管;b.托盘
[0025]41.水平运送装置传输皮带;42.水平运送装置驱动马达；
[0026]61.垂直运送装置传输皮带;62.垂直运送装置驱动马达。
【具体实施方式】
[0027]正如【背景技术】中所述，现有的试管准备装置不能集试管存储、贴标签、回收功能等一体化、自动化，或是无法将不同患者的采血试管分舱管理，且装置占用空间大，试管拿取不方便。
[0028]下面，将对本实用新型的具体技术方案做详细介绍。
[0029]请参见图1，本实用新型中的试管准备装置I，整体分为上，中，下三个区域，包括上部的标签粘贴机构8、中部的试管回收机构22及下部的试管贮存机构2。具体请参见图2，是本实用新型下部试管贮存机构2的结构示意图，试管贮存机构2包括至少一个试管贮存槽3，试管贮存槽3中能够容纳多根同一种试管a，试管贮存槽3可以分为两列，且试管贮存槽3呈上宽下窄的漏斗状，底部具有开口，开口处安装有使试管滚动的切出滚动轴5，切出滚动轴5的外围具有能够嵌入一根试管a的凹槽，同时底部相应安装有旋转的驱动装置，可以使切出滚动轴5旋转。在切出滚动轴5的下方设置有水平运送装置4，水平运送装置4包括水平运送装置传输皮带41与水平运送装置驱动马达42，水平运送装置4通过驱动水平运送装置驱动马达42带动水平运送装置传输皮带41转动。水平运送装置4的端部垂直设有将试管a从下部水平运送到上部的垂直运送装置6，垂直运送装置6包括垂直运送装置传输皮带61、垂直运送装置驱动马达62及沿垂直运送装置传输皮带61上下移动的传送装置7，传送装置7与水平运送装置4处于同一水平位或略低于水平运送装置4，传送装置7的最左端还设有制动器，并设有位置感应器，当试管a的头部与制动器接触后，限制器或光学传感器等位置感应器就能感应到，传送装置7就会停止驱动，垂直运送装置6开始上升。垂直运送装置传输皮带61通过驱动马达驱动，控制传送装置7上下移动，以运送试管a，当试管a移动到垂直运送装置6的顶部后，传送装置7便停下来。当试管贮存槽3中的试管a嵌入切出滚动轴5的凹槽内，切出滚动轴5旋转，试管a便依次掉落至水平运送装置上，并在水平运送装置传输皮带41的带动下送至传送装置7上，传送装置7在垂直运送装置传输皮带61的带动下向上移动，将试管a置于合适的位置。
[0030]请参见图3，是本实用新型上部标签粘贴机构8的结构示意图，标签粘贴机构8包括标签供给部9、打印机12、试管中转部13、标签粘贴部位及引导试管下落至试管回收机构的导引板21。其中，标签供给部9包括标签供给滚动轴10及衬纸卷筒11，标签通过标签供给滚动轴10不断运送到打印机12下方进行打印，标签打印