一种扶梯集成控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及扶梯技术领域，具体涉及一种扶梯集成控制系统。
【背景技术】
[0002]2011年发布的国家标准GB16899-2011的表6中，对于能够防止驱动主机启动或立即使其停机的电气安全装置提出了明确的要求，规定电气安全装置包含:a)—个或几个安全开关，用于直接切断接触器或接触器式继电器的动作;b)安全电路，用于安全开关不直接切断接触器或接触器式继电器的情况;c)可编程电子安全相关系统。
[0003]其中，可编程电子安全相关系统能够实现比较复杂的逻辑处理，但其需要经过pessrae认证才能正式面向市场用于产品进行销售，而pessrae认证的流程和设计验证非常复杂，一经认证任何设计更改都需要重新进行pessrae认证，而可编程电子安全相关系统中的安全开关和传感器这类元器件有时会因为性能、成本、货源等原因需要进行变更，而根据pessrae认证要求所有变更都需重新进行认证，因此不便于灵活选择安全开关和传感器型号。
[0004]而安全电路由于设计要求的限制，只能实现简单的逻辑功能，但安全电路相比可编程电子安全相关系统来说不需要进行pessrae认证，可以灵活的选择安全开关和传感器的型号。
[0005]在扶梯的安全保护功能中，部分功能的逻辑比较复杂，必须采用可编程电子安全相关系统和一个或几个安全开关组成的安全回路相结合的方案来实现，例如，超速检测、非操纵逆转检测、制停距离检测、附加制动器动作检测、梯级或踏板缺失检测、扶手带速度偏移检测、工作制动器打开检测、楼层板打开检测。其他保护功能逻辑比较简单，可以用安全开关组成的安全回路来保护。
[0006]安全回路在电梯行业通常特指由安全开关组成的保护电路，安全回路可以直接串入控制主机运行的接触器线圈的控制电路中，但市面上大多数的接触器是线圈电压为ACllOV或AC220V的交流接触器，超出国家标准对安全电压的定义。
[0007]由于在扶梯维保和故障排查的过程中，安全开关及其连接电缆，会被经常触碰，为了防止发生触电危险，大多数厂家不会选择将安全回路直接串联进交流接触器的控制电路中，而是选择采用DC24V的安全电压来作为安全回路的电压，这样的话就需要一个额外的安全电路作为转接装置来实现对ACl 1V或AC220V的交流接触器的控制。
[0008]目前，采用微机板的自动扶梯和自动人行道的控制系统对于安全功能的保护都是采用两个独立的安全保护系统组成，一个是用于超速检测、非操纵逆转检测、制停距离检测、附加制动器动作检测、梯级或踏板缺失检测、扶手带速度偏移检测、工作制动器打开检测、楼层板打开检测这些功能的可编程电子安全相关系统，另一个是用于其他安全功能保护的集成了安全电路的可编程电子系统。可编程电子安全相关系统的安全电路通过外部线路串联进可编程电子系统的安全电路中，如图1所示，这种控制系统存在以下弊端:
[0009](I)可编程电子安全相关系统的安全电路与可编程电子系统的安全电路之间通过外部电路串联，存在被短接的风险；
[0010](2)可编程电子安全相关系统与可编程电子系统之间的连接方式是通过外部信号电缆连接，信号传输稳定性易受传输距离和外界电磁干扰；
[0011](3)成本比较高；
[0012](4)体积比较大。
【实用新型内容】
[0013]本实用新型提供了一种扶梯集成控制系统，将所有相关元件集成至同一主板上，集成度高，成本低，运行可靠。
[0014]一种扶梯集成控制系统，包括处理子系统、与所述处理子系统电路连接的信号采集子系统、执行子系统以及安全保护电路，其特征在于，各子系统以及安全保护电路集成在同一块主板上；
[0015]所述处理子系统包括:相互通信连接的安全控制器和逻辑控制器，其中，安全控制器用于处理电气安全功能，逻辑控制器用于处理非电气安全功能；
[0016]所述安全保护电路包括:受控于所述安全控制器的安全保护开关和制动器安全开关，其中，安全保护开关与扶梯安全回路相串联，制动器安全开关与扶梯附加制动器相串联。
[0017]本实用新型提供的技术方案中，可编程电子安全相关系统中的安全保护电路在满足pessrae认证要求的基础上同时具备GB16899-2011中5.12.1.2.3.4a)要求的安全电路特征，能够处理GB16899-2011的表6中所有电气安全功能，而可编程电子系统中不再集成安全电路功能，只处理普通逻辑运行功能，达到安全功能与非安全功能充分独立的目的，从而使得可编程电子安全相关系统与可编程电子系统能够集成在同一主板上。
[0018]现有技术中将扶梯的安全保护电路分为可编程电子安全相关部分和非可编程电子安全相关部分，分别设置在两块不同的控制板上，可编程部分受控于所在板的安全控制器，非编程部分受控于所在板的逻辑控制器，可编程部分和非编程部分通过外部电缆连接，本实用新型对两部分进行集成，一方面与扶梯安全回路连接，另一方面均受控于安全控制器，集成度高，成本降低，运行可靠。
[0019]在GB/T20438中提出了安全相关系统既执行安全功能又执行非安全功能的概念，但需保证安全功能与非安全功能是充分独立的，本实用新型提供的扶梯控制系统能够满足这一要求。
[0020]作为优选，所述信号采集子系统中至少有一部分为接入所述安全控制器的pessrae认证单元，该pessrae认证单元与所述安全控制器以及安全保护电路相互邻近地布置在主板上且作为pessrae认证区，主板上其余元件所处位置作为非pessrae认证区。
[0021 ] 作为优选，主板上设有位于pessrae认证区和非pessrae认证区边界处的标识线。
[0022]作为优选，逻辑控制器接收非电气安全功能信号，如果有故障，将故障信息传输给安全控制器，安全控制器接收到逻辑控制器的故障信息后，切断安全保护电路；
[0023]逻辑控制器接收安全控制器的故障信息，并切断输出控制电路，使扶梯进入安全状态；
[0024]安全控制器将监控到的扶梯运行速度、扶手带运行速度、梯级丢失信号传输给逻辑控制器，由逻辑控制器进行辅助判断。
[0025]所述信号采集子系统包括多个传感器和多个检测开关，其中与电气安全功能相关的传感器和检测开关输出端连接符合pessrae认证要求的双通道隔离元件；与非电气安全功能相关的传感器和检测开关输出端连接单通道隔离元件。
[0026]所述安全控制器包括独立设置且相互校验的主控制器和从控制器，所述安全保护开关和制动器安全开关均为串联的两个，分别受控于主控制器和从控制器。
[0027]所述安全保护开关包括:工作电路相互串联的第一安全继电器和第二安全继电器;第一安全继电器的控制电路的一端与主控制器连接，第二安全继电器的控制电路的一端与从控制器连接，第一安全继电器的控制电路的另一端和第二安全继电器的控制电路的另一端与扶梯安全回路连接;第一安全继电器和第二安全继电器均匹配有状态反馈电路，与第一安全继电器匹配的状态反馈电路与从控制器连接，与第二安全继电器匹配的状态反馈电路与主控制器连接。
[0028]本实用新型中主控制器和从控制器对第一安全继电器和第二安全继电器进行交叉监控，即主控制器控制第一安全继电器，但是监控第二安全继电器的动作，从控制器控制第二安全继电器，但是监控第一安全继电器的动作，交叉监控能够提高安全性。
[0029]所述制动器安全开关包括:工作电路相互串联的第一制动继电器和第二制动继电器；
[0030]第一制动继电器的控制电路的一端与主控制器连接，第一制动继电器的控制电路的另一端与第二制动继电器的控制电路的一端连接，第二制动继电器的控制电路的另一端与从控制器连接;第一制动继电器和第二制动继电器均匹配有状态反馈电路，与第一制动继电器匹配的状态反馈电路与从控制器连接，与第二制动继电器匹配的状态反馈电路与主控制器连接。
[0031]本实用新型中主控制器和从控制器对第一制动继电器和第二制动继电器进行交叉监控，即主控制器控制第一制动继电器，但是监控第二制动继电器的动作，从控制器控制第二制动继电器，但是监控第一制动继电器的动作，交叉监控能够提高安全性。
[0032]所述信号采集子系统包括接入安全控制器的电气安全功能信号采集单元，以及接入逻辑控制器的非电气安全功能信号采集单元，其中，所述电气安全功能信号采集单元的一部分属于所述pessrae认证单元。
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