一种起重机光智能纠偏控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机控制技术领域，具体涉及一种起重机光智能纠偏控制系统。
【背景技术】
[0002]大跨度门机在运行中，由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因，导致两侧支腿经常会出现一前一后的偏差现象，使两侧行走机构运行不同步而引起偏斜，当偏斜量超过一定数值后，机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大，有可能使运行电动机烧毁或金属构件被破坏，从而降低了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命，甚至严重时会发生起重机坍塌等安全事故，对此，开发一种结构简单、实用方便快捷、智能控制、纠偏效果好，抗干扰、响应速度快的起重机光智能纠偏控制系统具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、实用方便快捷、智能控制、纠偏效果好，抗干扰、响应速度快的起重机光智能纠偏控制系统。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机光智能纠偏控制系统，它包括控制器，所述的控制器的电源输入端通过电源线连接有变压器，所述的变压器的输入端连接有滤波器，所述的滤波器的输入端连接有空气开关，所述的空气开关通过电源线分别连接有端子排和显示屏，所述的端子排的电源输出端连接有继电器，所述的继电器与控制器连接，端子排通过电源线与显示屏连接，所述的显示屏通过数据线与控制器连接，控制器的输入端通过信号线分别连接有刚腿行程编码器和柔腿行程编码器，所述的刚腿行程编码器通过信号线连接有刚腿行程检测模块，所述的刚腿行程检测模块连接有刚腿行程控制开关，所述的柔腿行程编码器通过信号线连接有柔腿行程检测模块，所述的柔腿行程检测模块连接有柔腿行程控制开关，控制器的输出端通过信号线分别连接有刚腿变频器和柔腿变频器。
[0005]所述的控制器为HD—A控制器。
[0006]所述的刚腿行程编码器和柔腿行程编码器为相同的编码器，且刚腿行程编码器和柔腿行程编码器均通过固定架固定，刚腿行程编码器和柔腿行程编码器分别与起重机大车的刚腿的从动轮和柔腿的从动轮相配合。
[0007]所述的刚腿行程编码器和柔腿行程编码器均设置有与刚腿行程编码器和柔腿行程编码器联动的且与起重机大车的刚腿的从动轮和柔腿的从动轮滚动的米轮。
[0008]所述的固定架是由固定板与和固定板铰接的连接板组成，且连接板设置有弧形孔。
[0009]所述的显示屏设置有电源开关、指示灯和手动纠偏开关。
[0010]所述的柔腿行程检测模块和刚腿行程检测模块分别设置在起重机大车的柔腿的夹轨器和刚腿的夹轨器上。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型在使用时，在起重机大车行走的刚腿轨道和柔腿轨道上每隔50米安装两个平行的校准点，并且在安装校准点时刚腿轨道上的校准点都触发在刚腿行程控制开关上，柔腿轨道上的校准点都触发在柔腿行程控制开关上，当刚腿行程控制开关和柔腿行程控制开关触发到校准点时，刚腿行程编码器和柔腿行程编码器的计数值均初始化一下，消除累计误差，柔腿行程检测模块和刚腿行程检测模块的设置是为了检测柔腿和刚腿的行程，并将数据分别通过柔腿行程编码器和刚腿行程编码器传输给控制器，当柔腿行程检测模块检测到的信号相对于刚腿行程检测模块检测到的信号超前时，起重机的行走档位不变，控制器通过控制柔腿变频器对柔腿进行减速；当柔腿行程检测模块检测到的信号相对于刚腿行程检测模块检测到的信号滞后时，起重机的行走档位不变，控制器通过控制柔腿变频器对柔腿进行减加速;当柔腿行程检测模块检测到的信号相对于刚腿行程检测模块检测到的信号超差时，起重机的行走档位切换到慢档然后停车，利用显示屏上设置的手动纠偏开关来调整纠偏，另外控制器采用32位HD—A控制器，并采用先进的滤波算法，响应速度快，抗干扰能力强，纠偏效果好，利用显示屏使操作简单直观，本实用新型具有结构简单、实用方便快捷、智能控制、纠偏效果好，抗干扰、响应速度快的优点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种起重机光智能纠偏控制系统的结构框图。
[0013]图2为本实用新型一种起重机光智能纠偏控制系统的柔腿行程编码器的结构示意图。
[0014]图中:1、控制器2、变压器3、滤波器4、空气开关5、端子排6、显示屏7、继电器8、刚腿行程编码器9、柔腿行程编码器10、刚腿行程检测模块11、刚腿行程控制开关12、柔腿行程检测模块13、柔腿行程控制开关14、刚腿变频器15、柔腿变频器16、固定板17、连接板18、米轮19、弧形孔。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0016]实施例1
[0017]如图1和图2所示，一种起重机光智能纠偏控制系统，它包括控制器I，所述的控制器I的电源输入端通过电源线连接有变压器2，所述的变压器2的输入端连接有滤波器3，所述的滤波器3的输入端连接有空气开关4，所述的空气开关4通过电源线分别连接有端子排5和显示屏6，所述的端子排5的电源输出端连接有继电器7，所述的继电器7与控制器I连接，端子排5通过电源线与显示屏6连接，所述的显示屏6通过数据线与控制器I连接，控制器I的输入端通过信号线分别连接有刚腿行程编码器8和柔腿行程编码器9，所述的刚腿行程编码器8通过信号线连接有刚腿行程检测模块10，所述的刚腿行程检测模块10连接有刚腿行程控制开关11，所述的柔腿行程编码器9通过信号线连接有柔腿行程检测模块12，所述的柔腿行程检测模块12连接有柔腿行程控制开关13，控制器I的输出端通过信号线分别连接有刚腿变频器14和柔腿变频器15。
[0018]本实用新型在使用时，在起重机大车行走的刚腿轨道和柔腿轨道上每隔50米安装两个平行的校准点，并且在安装校准点时刚腿轨道上的校准点都触发在刚腿行程控制开关上，柔腿轨道上的校准点都触发在柔腿行程控制开关上，当刚腿行程控制开关和柔腿行程控制开关触发到校准点时，刚腿行程编码器和柔腿行程编码器的计数值均初始化一下，消除累计误差，柔腿行程检测模块和刚腿行程检测模块的设置是为了检测柔腿和刚腿的行程，并将数据分别通过柔腿行程编码器和刚腿行程编码器传输给控制器，当柔腿行程检测模块检测到的信号相对于刚腿行程检测模块检测到的信号超前时，起重机的行走档位不变，控制器通过控制柔腿变频器对柔腿进行减速；当柔腿行程检测模块检测到的信号相对于刚腿行程检测模块检测到的信号滞后时，起重机的行走档位不变，控制器通过控制柔腿变频器对柔腿进行减