一种可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，包括包装机主体，在包装机主体的称重下料口与外袋包装入口之间设有可拆卸的斜坡引导槽；其内袋包装机构与外袋包装机构之间的内袋转移机构为移动式卡爪机构，在移动式卡爪机构的下方设有内袋校位坡。本实用新型可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构可以通过一台包装机实现有内袋和无内袋的包装模式的切换，降低茶叶包装生产线中设备的投入成本，提高设备的利用效率和经济效益；设计科学合理，结构简单，工作性能稳定可靠，能有效降低设备的制造和使用成本。
【专利说明】
一种可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及涉及包装机械领域，尤其涉及一种可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构。
【背景技术】
[0002]国内茶叶包装为了便于泡茶与储藏的方便和包装的美观，大多数采用重量5-10克的小袋包装，特别是一些闻名世界的好茶叶，如福建泉州安溪产的铁观音等名贵茶叶已大量采用小包装出售。但由于茶叶是无规则形状且比较松散易脆的固体物，一般的手工定量称重难以准确，5-10克的茶叶包装袋体积小，袋体又是折合式的，要把小量茶叶装入袋中比较麻烦，人工包装既烦锁又耗时很不方便，每人每小时最多也只能包装0.75kg的茶叶。
[0003]为了解决以上问题，本领域技术人员开发出了多种茶叶包装设备，如本公司设计的一种全自动茶叶包装机具有包装效率高、效果好、省时省工的优点，能够实现无人看守情况下的全自动包装，并且申请了发明专利。茶叶的小袋包装根据其品质和档次的不同，有的需要内袋和外袋的双重包装，而有的仅需要外袋包装即可满足要求。现在普遍使用的茶叶包装机有专门进行双袋包装的和专门进行单袋包装的，而茶叶生产厂商供应的茶品种类繁多，其包装要求也不尽相同，如果同时购进双袋包装机和单袋包装机毫无疑问会增加其成本投入。另外，本公司所研发的全自动茶叶包装机经过一段时间的使用后发现:由于其内袋转移机构(将盛装茶叶后的内袋转移到外袋中)结构繁杂，容易出现动作失误、控制失灵等问题;其内膜开袋头中容易落入茶叶，难以清理，影响机械性能;其动作驱动部件采用电机驱动，使得整体十分笨重，而且成本较高。
【实用新型内容】
[0004]为解决以上问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低廉、工作稳定可靠且可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构。
[0005]本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的:
[0006]—种可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，包括包装机主体，所述包装机主体，在其称重下料口与外袋包装入口之间设有可拆卸的斜坡引导槽;所述包装机主体，其内袋包装机构与外袋包装机构之间的内袋转移机构为移动式卡爪机构，在移动式卡爪机构的下方设有内袋校位坡。
[0007]进一步的，所述斜坡引导槽为横截面呈U形的槽状结构。
[0008]进一步的，所述斜坡引导槽为管筒结构。
[0009]进一步的，所述包装机主体，其内膜开袋头的两侧开设左右通透的方形通孔，其前后两旁各设有轴承。
[0010]进一步的，所述包装机主体，其各动作机构采用气缸驱动。
[0011]进一步的，所述包装机主体，其气动系统中有三台气栗。
[0012]进一步的，所述三台气栗，其中两台用于抽真空，一台用于高压打气。
[0013]进一步的，所述两台用于抽真空的气栗，其中一台连接吸嘴，另一台连接真空室。
[0014]通过以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果:
[0015]I)可以通过一台包装机实现有内袋和无内袋的包装模式的切换，降低茶叶包装生产线中设备的投入成本，提高设备的利用效率和经济效益；
[0016]2)设计科学合理，结构简单，工作性能稳定可靠，能有效降低设备的制造和使用成本。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型局部结构图一；
[0018]图2是本实用新型局部结构图二；
[0019]图3是内膜开袋头主视图；
[0020]图4是内膜开袋头侧视图；
[0021 ]图5是包装机整机前斜视立体图；
[0022]图6是包装机整机后斜视立体图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不限于此。
[0024]实施例:一种可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，如图1和图2所示，包括包装机主体，在包装机主体的称重下料口 I与外袋包装入口(图中没有标出)之间设有可拆卸的斜坡引导槽2。斜坡引导槽2为横截面呈U形的槽状结构由钣金弯折而成，也可以是封闭的管筒结构，根据称重下料口 I和外袋包装入口的形状以及实际需要进行设置。
[0025]其中，包装机主体的内袋包装机构与外袋包装机构之间的内袋转移机构为移动式卡爪机构，该移动式卡爪机构仅作水平方向上的抓取移动动作和竖直方向的外袋填充动作，相对于原来的抓取、翻转、移动、填充节省了很多复杂的动作也大大减小了机构的复杂程度。在移动式卡爪机构的下方设有内袋校位坡3。如图3和图4所示，包装机主体的内膜开袋头4的两侧开设左右通透的方形通孔41，其前后两旁各设有轴承42。方形通孔41的设置便于掉入内膜开袋头4中的茶叶颗粒掉落下来，便于其内部的清理也减轻了重量。包装机主体的各动作机构采用气缸驱动，从而降低其整体结构的复杂性和重量，节约制造成本，提高其反应的灵敏程度。
[0026]如图5所示，是改进后带有机壳的包装机打开前侧盖板后的整机前斜视立体图。改进后的包装机的气动系统中有三台气栗，其中两台用于抽真空(其中一台连接吸嘴，另一台连接真空室)，一台用于高压打气为气缸提供高压气体，如图6所示。
[0027]在进行茶叶包装时，可根据双袋包装或单袋包装的需要拆卸掉或组装上斜坡引导槽2。装上斜坡引导槽2时，完成定量称重的茶叶颗粒从称重下料口 I处落下进入斜坡引导槽2，茶叶颗粒在斜坡引导槽2的引导作用下进入外袋包装入口中并落入外袋中，即可直接进行外袋的封装，从而完成茶叶的单外袋包装。
[0028]拆卸下上斜坡引导槽2时，完成定量称重的茶叶颗粒从称重下料口I处落下并进入到内袋中，由移动式卡爪机构从上方(内袋的上方部位)抓取盛装有茶叶的内袋并移动至外袋包装机构的上方。在移动的过程中，盛装有茶叶的内袋的下部分扫过内袋校位坡3。内袋校位坡3是呈坡状的凸起结构，其设置的目的是通过阻碍转移过程中的盛装有茶叶的内袋的下部与上部的同步移动，使内袋的下部向上翻起。而后，移动式卡爪机构到达外袋包装机构的上方后将盛装有茶叶的内袋向下装入到外袋中，这时内袋的底部被迫翻转到上方，从而将内袋调转180°而使内袋上方的多余部分向上折起来，使内袋的开口在外袋中呈折叠状态。然后，封装外袋即完成茶叶的双袋包装。
[0029]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型。尽管参照前述实施例对木实用新型进行了详细的说明，对于木领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。实施例中仅是以茶叶包装为例来说明本实用新型的工作原理，其并不仅限于茶叶的包装。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，包括包装机主体，其特征在于:所述包装机主体，在其称重下料口与外袋包装入口之间设有可拆卸的斜坡引导槽;所述包装机主体，其内袋包装机构与外袋包装机构之间的内袋转移机构为移动式卡爪机构，在移动式卡爪机构的下方设有内袋校位坡。2.根据权利要求1所述的可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，其特征在于:所述斜坡引导槽为横截面呈U形的槽状结构。3.根据权利要求1所述的可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，其特征在于:所述斜坡引导槽为管筒结构。4.根据权利要求1所述的可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，其特征在于:所述包装机主体，其内膜开袋头的两侧开设左右通透的方形通孔，其前后两旁各设有轴承。5.根据权利要求1所述的可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，其特征在于:所述包装机主体，其各动作机构采用气缸驱动。6.根据权利要求1所述的可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，其特征在于:所述包装机主体，其气动系统中有三台气栗。7.根据权利要求6所述的可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，其特征在于:所述三台气栗，其中两台用于抽真空，一台用于高压打气。8.根据权利要求7所述的可切换有内袋和无内袋包装模式的包装机构，其特征在于:所述两台用于抽真空的气栗，其中一台连接吸嘴，另一台连接真空室。
【文档编号】B65B5/04GK205554653SQ201620231404
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】张国仕
【申请人】福建元弘自动化科技有限公司