模式切换系统及方法与流程

本发明实施例涉及人工智能
技术领域：
，尤其涉及一种模式切换系统及方法。
背景技术：
：随着人工智能的发展，越来越多的机器人被应用到服务业当中，以取代人工服务。以餐饮行业举例来说，为节约人力资源成本、提高餐厅服务效率，可以在餐厅中设置多个移动机器人，以取代或协助人工完成一定的工作，比如迎宾、领路、排队叫号等等。目前，一般根据不同的应用需求，会设置专门的机器人来完成专项工作，比如设置专门用于排队叫号的机器人，设置专门用于餐厅内引路的机器人。这种针对各服务需求设置专门的机器人的方式，将导致需要设置大量的机器人，不但成本过高，对服务效率有不利影响，而且对机器人的利用效率也过低。技术实现要素：本发明实施例提供一种模式切换系统及方法，用以解决现有技术中机器人的使用成本高、服务效率低的问题。本发明实施例提供一种模式切换系统，包括机器人及至少一标签，其中：所述机器人包括：控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器；所述标签识别器，用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码；所述控制器，用于根据所述标签识别器识别出的电子编码，确定所述机器人的服务模式，并控制所述机器人进入所述服务模式。本发明实施例提供一种模式切换方法，包括：若识别到机器人预设范围内存在标签，则根据识别出的所述标签所对应的电子编码，确定所述机器人的服务模式；控制所述机器人进入所述服务模式。本发明实施例提供的模式切换系统及方法，通过设置携带有电子编码的标签，使机器人在到达所述标签预设范围内时，能够识别所述电子编码，并根据识别出的电子编码确定机器人的服务模式，控制机器人进入相应的服务模式，从而利用同一个机器人进行不同的服务，提高了机器人的利用率，降低了使用机器人的成本，由于机器人能根据识别的电子编码自动实时进行模式切换，提高了机器人的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的一种模式切换系统结构示意图；图2为本发明实施例提供的另一种模式切换系统结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种模式切换方法流程图；图4为与图3所示实施例对应的一实际场景示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明实施例提供的一种模式切换系统结构示意图，如图1所示，模式切换系统1包括机器人11及至少一标签12，其中：机器人11包括：控制器101和设置在机器人11机身上的标签识别器102；标签识别器102，用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码；具体地，标签12可以包括条形码标签、二维码标签及射频标签等各种具有信息存储功能的标签；每个标签12都存储有唯一的电子编码，标签12中存储的电子编码与机器人服务模式相对应，表1为本发明实施例提供的电子编码与服务模式的对应关系的一种表现形式，如表1所示，机器人的迎宾模式对应的电子编码为1，机器人的引领参观模式对应的标签12的电子编码为2；标签识别器102可以包括条形码解码器、二维码解码器及射频标签阅读器等与标签对应的标签识别装置；表1本发明实施例提供的电子编码与服务模式的对应关系的一种表现形式：电子编码服务模式1迎宾模式2引领参观模式控制器101，用于根据标签识别器102识别出的电子编码，确定机器人11的服务模式，并控制机器人11进入所述服务模式。具体地，当标签识别器102识别出预设范围内的标签所对应的电子编码时，控制器101根据预设的电子编码与服务模式的对应关系，确定机器人的服务模式，机器人的每个服务模式都对应地设置有一套控制方案，控制器101根据确定的服务模式对应的控制方案控制机器人11进入确定的服务模式。本发明实施例提供的模式切换系统，通过设置携带有电子编码的标签，使机器人在到达所述标签预设范围内时，能够识别所述电子编码，并根据识别出的电子编码确定机器人的服务模式，控制机器人进入相应的服务模式，从而利用同一个机器人进行不同的服务，提高了机器人的利用率，降低了使用机器人的成本，由于机器人能根据识别的电子编码自动实时进行模式切换，提高了机器人的工作效率。图2为本发明实施例提供的另一种模式切换系统结构示意图，如图2所示，机器人11包含图1所示的部件，同时还包括与控制器101连接的语音播放器103；控制器101具体用于：控制语音播放器103播放与确定出的服务模式对应的语音。具体地，例如机器人11的迎宾模式对应的语音为“欢迎光临，请取号”，机器人11的引领参观模式对应的语音为“请跟我来”，当控制器101确定机器人11的服务模式为迎宾模式时，控制语音播放器103播放“欢迎光临，请取号”的语音，当确定机器人11的服务模式为引领参观模式时，控制语音播放器103播放“请跟我来”的语音。通过设置语音播放器，可以利用同一个机器人进行不同的语音服务，提高了机器人的利用率，降低了使用机器人的成本。进一步地，机器人11还包括：与控制器101连接的运动组件104；控制器101具体用于：根据确定出的服务模式控制运动组件104，使机器人11按预设运动规则运动。具体地，运动组件104可以包括运动装置和驱动所述运动装置运动的驱动装置，甚至还可以包括定位装置、导向装置等；具体地，例如机器人11的引领参观模式对应的预设运动规则为从当前位置以时速a向正南方移动b分钟，当控制器101确定机器人11的服务模式为引领参观模式时，控制运动组件104使机器人11以时速a向正南方移动b分钟。通过设置运动组件，使机器人能够根据不同的服务模式改变行进方式，扩大了机器人的利用面，从而进一步提高了机器人的利用率。进一步地，机器人11还包括与控制器101连接的人体检测器105，用于检测预设距离内是否有人；控制器101具体用于：在接收到人体检测器105发送的指示有人的指示信号时，控制机器人11进入确定出的服务模式。具体地，当控制器101确定机器人的服务模式后，控制机器人11进入确定出的服务模式对应的待机状态，判断是否接收到人体检测器105发送的指示有人的指示信号，当没有接收到人体检测器105发送的指示有人的指示信号时，控制机器人11继续待机，当接收到人体检测器105发送的指示有人的指示信号时，控制器101控制机器人11进入确定出的服务模式。例如当控制器101确定机器人的服务模式为迎宾模式后，控制机器人11进入待机状态，当接收到人体检测器105发送的指示有人的指示信号时，控制器101控制语音播放器103播放“欢迎光临，请取号”的语音。通过设置人体检测器，使机器人只在面对客户时才进入相应的服务模式，避免了机器人在无人时仍进行相关工作导致的资源浪费。具体地，控制器101与人体检测器105通过开关电路连接；控制器101还用于：在确定出所述服务模式时，控制所述开关电路，以开启人体检测器105。通过设置开关电路，便于控制器控制人体检测器的开关，确保只在确定服务模式后才根据确定的服务模式打开人体检测器，避免了人体检测器无论在什么情况下都进行人体检测工作而导致的资源浪费。图3为本发明实施例提供的一种模式切换方法流程图，如图3所示，所述方法包括：步骤101：若识别到机器人预设范围内存在标签，则根据识别出的所述标签所对应的电子编码，确定所述机器人的服务模式；步骤102：控制所述机器人进入所述服务模式。本发明实施例提供的模式切换方法与装置实施例提供的模式切换系统相对应，相关内容参见装置实施例，在此不再赘述。本发明实施例提供的模式切换方法，通过根据识别出的机器人预设范围内的电子编码，确定并进入相应的服务模式，从而利用同一个机器人进行不同的服务，提高了机器人的利用率，降低了使用机器人的成本，由于机器人能根据识别的电子编码自动实时进行模式切换，提高了机器人的工作效率。具体地，所述根据识别出的所述标签所对应的电子编码，确定所述机器人的服务模式，包括：根据识别出的所述标签所对应的电子编码，确定与所述电子编码对应的位置信息；根据所述位置信息，确定所述机器人的服务模式。表2为本发明实施例提供的电子编码、位置信息及服务模式的对应关系的一种表现形式，如表2所示，当识别出的电子编码为1时，对应的位置信息为门口，对应的服务模式为迎宾模式，当电子编码为2时，对应的位置信息为开放区，对应的服务模式为引领参观模式；本发明实施例中电子编码1,2仅仅用来标注电子编码，并不用于限定本发明；表2本发明实施例提供的电子编码、位置信息及服务模式的对应关系的一种表现形式：电子编码位置信息服务模式1门口迎宾模式2开放区引领参观模式具体地，所述控制所述机器人进入所述服务模式，包括：控制所述机器人播放与所述服务模式对应的语音；和/或控制所述机器人沿与所述服务模式对应的预设运动规则运动。具体地，所述控制所述机器人进入所述服务模式，包括：若检测到所述机器人的预设距离内有人，则控制所述机器人进入所述服务模式。具体地，所述控制所述机器人进入所述服务模式，包括：控制所述机器人进入所述服务模式的待机状态；若检测到所述机器人的预设距离内有人，则控制所述机器人进入所述服务模式。图4为与图3所示实施例对应的一实际场景示意图，在该场景中模式切换系统包括标签12、标签12’和机器人11。标签12设置在酒店的门口处，标签12’设置在酒店开放区。机器人11设有默认模式、迎宾模式及引领参观模式，标签12与迎宾模式对应，标签12’与引领参观模式对应。当机器人11在默认模式时，按照预设运动规则在酒店内行走；当机器人11行走到标签12对应的预设范围a内时，机器人11识别出标签12的电子编码，并根据识别出的电子编码确定机器人11当前的服务模式为迎宾模式，开启自身的人体检测器进入待机状态，当人体检测器检测到有人时，机器人11播放“欢迎光临，请取号”的语音；当机器人11行走到标签12’对应的预设范围b内时，机器人11识别出标签12’的电子编码，并根据识别出的电子编码确定机器人11当前的服务模式为引领参观模式，开启自身的人体检测器进入待机状态，当人体检测器检测到有人时，机器人11播放““请跟我来””的语音，并按引领参观模式预设的运动规则前进，以引领顾客参观。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3