一种食品进料出料全自动设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种食品进料出料全自动设备，包括蒸架本体、第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置以及抓头装置；第一垂直传送装置和第二垂直传送装置能够分别带动第一装载平台和第二装载平台的垂直移动，第一垂直传送装置还设有水平传送装置，水平传送装置能够带动第一装载平台上的蒸板的水平移动；整板装置位于第二垂直传送装置的外侧，整板装置能够带动第二装载平台上的蒸板的水平移动；抓头装置位于第一垂直传送装置的外侧，用于抓取内容物。该实用新型实现了食品的自动化进料出料，大大突破了传统的手动模式或半自动化模式，实现全自动化效果，节省了大量的人力物力和时间，大大提高了进料出料速度，以及食品加工效率。
【专利说明】
一种食品进料出料全自动设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及食品机械技术领域，特别涉及一种食品进料出料全自动设备。
【背景技术】
[0002]馒头和包子是我国传统的主食品种，消费量巨大，生产加工过程也很繁杂，传统的生产过程都是需要人工将馒头或包子放到蒸盘中摆好，然后手动将蒸盘放置到蒸车中，将蒸车再推进蒸箱里，工作量巨大，也耗费了大量的人力物力时间。随着技术的发展，馒头、包子的制作过程已经逐步实现自动化，能够通过自动化设备将生料自动摆放到蒸盘上，但是，仍需要工作人员手动将蒸盘放入蒸车中，蒸熟后再手动取出蒸盘以及蒸盘上的熟料，工作量依然很大，仍需要耗费大量的人力物力和时间，进料出料效率较为低下。因此，如何提高进料出料的自动化程度是馒头、包子加工技术领域急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种食品进料出料全自动设备。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种食品进料出料全自动设备，包括蒸架本体、第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置以及抓头装置；
[0005]蒸架本体中设置有多层导向装置，导向装置上放置蒸板；
[0006]第一垂直传送装置和第二垂直传送装置对称设置于蒸架本体的两侧，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置分别连接有第一装载平台和第二装载平台，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置能够分别带动第一装载平台和第二装载平台的垂直移动，第一垂直传送装置还设有水平传送装置，水平传送装置能够带动第一装载平台上的蒸板的水平移动；
[0007]整板装置位于第二垂直传送装置的外侧，整板装置能够带动第二装载平台上的蒸板的水平移动；
[0008]抓头装置位于第一垂直传送装置的外侧，抓头装置能够抓取内容物并放置在第一装载平台的蒸板上，或从第一装载平台上得蒸板上抓取内容物。
[0009]其有益效果是:蒸架本体中的导向装置对蒸板起到一个导向作用，使得蒸板的水平方向滑动具有定向性，另外对蒸板也起到支撑下托作用;实际工作时，该实用新型具有三种工作模式，单进料、单出料以及进料出料同时进行。
[0010]单进料的模式下，初始状态:蒸架本体中的蒸板均为空蒸板，第一装载平台上有一块空蒸板，第二装载平台上没有蒸板，第一、第二装载平台均处于起点层。
[0011]首先通过抓头装置从进料带抓取内容物即生料，并放置在第一装载平台的蒸板上，对称设于蒸架本体两侧的第一垂直传送装置和第二垂直传送装置能够在外界驱动力下，同时带动第一装载平台和第二装载平台作垂直移动，当第一装载平台和第二装载平台从起点层到达蒸架本体的待进料层时，外界驱动力驱动第一垂直传送装置上的水平传送装置将第一装载平台上的蒸板水平推入待进料层，此时待进料层中的所有蒸板在推力作用下，整体沿导向装置向后侧移动，当第一装载平台上的蒸板全部移动到待进料层中时，待进料层中最后侧的空蒸板水平移动到第二装载平台上，此时在外界驱动力作用下，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置分别带动第一装载平台和第二装载平台恢复原位(起点层)，在整板装置的作用下，将第二装载平台上的蒸板推送至起点层，此时起点层最前侧的空蒸板在推力作用下移动到第一装载平台上，并且整板装置将待进料层上的蒸板对齐。如此，一个单进料循环完成。
[0012]单出料的模式下，初始状态:蒸架本体中的蒸板上均放置有内容物即熟料，第一装载平台和第二装载平台均位于起点层，且第二装载平台上放置有装载有熟料的蒸板，第一装载平台上没有蒸板。
[0013]在整板装置的作用下，第二装载平台上的蒸板向前推送至起点层，此时起点层最前侧的装载有熟料的蒸板在推力作用下水平移动到第一装载平台上，通过抓头装置将第一装载平台蒸板上的熟料抓取至出料带，然后第一垂直传送装置和第二垂直传送装置在外界驱动力作用下，带动第一装载平台和第二装载平台垂直移动，当到达待出料层时，外界驱动力驱动水平传送装置将第一装载平台上的空蒸板水平推入待出料层，此时待出料层中的所有蒸板在推力作用下，整体沿导向装置向后侧移动，当第一装载平台上的空蒸板全部移动到待出料层中时，待出料层中最后侧的装载有熟料的蒸板水平移动到第二装载平台上，此时，在外界驱动力作用下，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置分别带动第一装载平台和第二装载平台恢复到起点层，在整板装置的作用下，将第二装载平台上的蒸板推送至起点层，此时起点层最前侧的蒸板在推力作用下移动到第一装载平台上，同时整板装置将待出料层的蒸板对齐。最后通过抓头装置将第一装载平台蒸板上的熟料抓取至出料带，如此，一个单出料循环完成。
[0014]进料出料同时进行的模式下，初始状态:蒸架本体中的蒸板上均放置有内容物即熟料，第二装载平台上放置有装载有熟料的蒸板，第一装载平台上有一块空蒸板。
[0015]首先通过抓头装置从进料带抓取内容物即生料，并放置在第一装载平台的蒸板上，对称设于蒸架本体两侧的第一垂直传送装置和第二垂直传送装置能够在外界驱动力下，同时带动第一装载平台和第二装载平台作垂直移动，当第一装载平台和第二装载平台从起点层到达蒸架本体的待进料层(待出料层)时，外界驱动力驱动第一垂直传送装置上的水平传送装置将第一装载平台上装载有生料的蒸板水平推入待进料层(待出料层)，此时待进料层(待出料层)中的所有蒸板整体沿导向装置向后侧移动，当第一装载平台上的蒸板全部移动到待进料层(待出料层)中时，待进料层(待出料层)中最后侧的装载有熟料的蒸板水平移动到第二装载平台上，此时在外界驱动力作用下，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置分别带动第一装载平台和第二装载平台恢复原位(起点层)，在整板装置的作用下，将第二装载平台上的蒸板推送至起点层，此时起点层最前侧的装载有熟料的蒸板在推力作用下移动到第一装载平台上，同时整板装置将待进料层(出料层)的蒸板对齐。最后通过抓头装置将第一装载平台蒸板上的熟料抓取至出料带，如此，一个进料收料循环完成。
[0016]该实用新型通过第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置以及抓头装置，实现了食品的自动化进料出料，并且能够实现单进料、单出料以及进料出料同时进行的三种自动化工作模式，大大突破了传统的手动模式或半自动化模式，实现进料出料的全自动化效果，节省了大量的人力物力和时间，大大提高了进料出料速度，以及食品加工效率。
[0017]在一些实施方式中，还包括蒸架外框，用于蒸架本体的限位以及第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置、抓头装置的固定。
[0018]其有益效果是:蒸架外框的设置对蒸架本体起到一定的约束和限位作用，有利于保证一定范围内的位置精度，并保证了蒸架本体结构的稳定性和可靠性;另外，蒸架外框能够为第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置以及抓头装置提供固定基础，使得该实用新型的食品进料出料全自动设备运行起来更加稳定可靠，提高了该实用新型的使用性會K。
[0019]在一些实施方式中，第一垂直传送装置包括两个对称设置的第一光杆，第一光杆套设有第一滑块，两个第一滑块之间连接第一装载平台，第一滑块还连接有第一牵引介质，第一牵引介质能够带动第一滑块垂直方向移动。
[0020]其有益效果是:在外界驱动力作用下，第一牵引介质带动第一滑块沿着第一光杆上下运动，由于第一滑块之间连接着第一装载平台，因此第一装载平台能够跟着第一滑块沿第一光杆上下运动，实现第一装载平台的垂直位移，以及进料出料工序。该传动结构较为简单，传动过程方便、直接、可靠，并且生产成本较低，有利于广泛推广使用。
[0021 ]在一些实施方式中，第二垂直传送装置包括两个对称设置的第二光杆，第二光杆套设有第二滑块，两个第二滑块之间连接第二装载平台，第二滑块还连接有第二牵引介质，第二牵引介质能够带动第二滑块垂直方向移动。
[0022]其有益效果是:在外界驱动力作用下，第二牵引介质带动第二滑块沿着第二光杆上下运动，由于第二滑块之间连接着第二装载平台，因此第二装载平台能够跟着第二滑块沿第二光杆上下运动，实现第二装载平台的垂直位移，以及进料出料工序。该传动结构较为简单，传动过程方便、直接、可靠，并且生产成本较低，有利于广泛推广使用。
[0023]在一些实施方式中，水平传送装置包括固定在第一光杆一端的第一钢丝绳转动轮以及连接第一钢丝绳转动轮的第一钢丝绳，第一钢丝绳交叉设置，第一钢丝绳转动轮连接第一驱动装置；
[0024]还包括与第一光杆连接的第一旋转推杆，第一旋转推杆位于第一装载平台的上方，用于推送第一装载平台上的蒸板。
[0025]其有益效果是:第一驱动装置驱动一侧的第一钢丝绳转动轮转动，进而带动第一钢丝绳传动，第一钢丝绳则带动另一侧的第一钢丝绳转动轮转动，两侧的第一钢丝绳转动轮带动与之固定的第一光杆旋转，第一光杆再带动与之连接的第一旋转推杆旋转，由于钢丝绳交叉设置，即呈“8”字反向传动，因此两侧的第一旋转推杆转速相等，转角相等，方向相反。由此确保第一旋转推杆能够从第一装载平台的两侧对称且同步推送蒸板，保证了水平传送装置的传送性能和传送效率，并且，该水平传送装置的结构简单，维修成本和生产成本较低，有利于广泛推广使用。
[0026]在一些实施方式中，整板装置包括两个对称设置的第三光杆，第三光杆上固定连接有第二旋转推杆以及整板光杆，第三光杆的一端固定连接有第二钢丝绳转动轮以及连接第二钢丝绳转动轮的第二钢丝绳，第二钢丝绳交叉设置，第二钢丝绳转动轮连接第二驱动
目.ο
[0027]其有益效果是:第二旋转推杆用于将第二装载平台上的蒸板水平推送至蒸架本体，为后续的进料出料做准备，整板光杆用于将蒸架本体上不整齐的蒸板对齐。第二驱动装置驱动一侧的第二钢丝绳转动轮转动，进而带动第二钢丝绳传动，第二钢丝绳则带动另一侧的第二钢丝绳转动轮转动，两侧的第二钢丝绳转动轮带动与之固定的第三光杆旋转，第三光杆再带动与之固定连接的第二旋转推杆和整板光杆旋转，由于第二钢丝绳交叉设置，即呈“8”字反向传动，因此两侧的第二旋转推杆、整板光杆转速相等，转角相等，方向相反。由此使得第二旋转推杆能够从第二装载平台的对称两端对蒸板进行水平推送，整板光杆能从蒸架本体上蒸板的两端对蒸板进行归齐，从而保证了该整板装置的稳定性和安全性，提高了其使用性能。
[0028]在一些实施方式中，抓头装置包括抓头以及驱动组件，驱动组件包括第三驱动装置、第四驱动装置以及第五驱动装置，第三驱动装置能够驱动抓头的水平移动，第四驱动装置能够驱动抓头的垂直移动，第五驱动装置能够驱动抓头的张开和闭合。
[0029]其有益效果是:在第三驱动装置的驱动作用下，抓头能够实现水平移位，在第四驱动装置的驱动作用下，抓头能够实现垂直移位，在第五驱动装置的驱动作用下，抓头能够实现张开和闭合，即放料和抓料。因此，在第三驱动装置、第四驱动装置以及第五驱动装置的作用下，抓头能够根据生料或熟料的位置来自动调节上下左右位移，从而实现放料和抓料过程。抓头装置的设定大大提高了该食品进料出料全自动设备的自动化程度，大大降低了工作量，提高了进料出料效率。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的结构示意图。
[0031]图2为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的蒸架本体的结构示意图。
[0032]图3为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的导槽内部结构示意图。
[0033]图4为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的蒸架外框的结构示意图。
[0034]图5为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的第一垂直传送装置的结构示意图。
[0035]图6为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的第二垂直传送装置的结构示意图。
[0036]图7为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的整板装置的结构示意图。
[0037]图8为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的气缸的结构示意图。
[0038]图9为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的部分结构示意图。
[0039]图10为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的抓头装置的结构示意图。
[0040]图11为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的动作说明的侧视简图。
[0041]图12为本实用新型一种实施方式的食品进料出料全自动化设备的动作说明的俯视简图。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0043]图1?图12示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的食品进料出料全自动设备。如图1所示，包括蒸架本体1、蒸架外框2、第一垂直传送装置3、第二垂直传送装置4、整板装置5以及抓头装置6;
[0044]如图2?3所示，蒸架本体I中设置有多层导向装置101，导向装置101上放置蒸板10，其中，蒸板的宽度至少能容纳一个熟料，蒸板的大小规格视实际情况而定，并且满足一定的抗弯强度，蒸板上具有分布均匀的透气孔，且蒸板上附有蒸布。蒸架本体I中的导向装置101对蒸板10起到一个导向作用，使得蒸板10的水平方向滑动具有定向性，另外对蒸板10也起到支撑下托作用。一般情况下，导向装置101为导槽，导槽可以做成C字形，导槽可以用螺丝固定在蒸架本体I上，也可以焊接固定在蒸架本体I上，导槽内两端设有阻尼弹簧片102，主要用于消除导槽上的蒸板10移动时的惯性，并能够阻止机械振动导致的蒸板10移位，保证了蒸板10在移动过程中的稳定性能。
[0045]如图4所示，蒸架外框2用于蒸架本体I的限位以及第一垂直传送装置3、第二垂直传送装置4、整板装置5、抓头装置6的固定。蒸架外框2包括框架201、上下导向滑轮202、加强板条203、锁紧杆204以及底脚固定件205，蒸架本体I整体位于蒸架外框2内部，并其蒸架外框2通过上下导向滑轮202和锁紧杆204分别从上下两侧以及左右两侧将蒸架本体I固定住，对蒸架本体I起到一定的限位和约束作用，加强板条203位于蒸架外框2的顶角处，起到稳固蒸架外框2的作用。另外，第一垂直传送装置3、第二垂直传送装置4、整板装置5以及抓头装置6均能通过固定件固定在蒸架外框2的相应位置上，以便顺利实现后续的进料出料过程。蒸架外框2的设置对蒸架本体I起到一定的约束和限位作用，有利于保证一定范围内的位置精度，同时保证了蒸架本体I结构的稳定性和可靠性;另外，蒸架外框2能够为第一垂直传送装置3、第二垂直传送装置4、整板装置5以及抓头装置6提供固定基础，使得该实用新型的食品进料出料全自动设备运行起来更加稳定可靠，提高了该实用新型的使用性能。
[0046]本实用新型分为一体式和分体式，一体式是指蒸架本体1、蒸架外框2及蒸箱做成一体，进料、蒸料以及出料过程均在蒸箱内运作，分体式是指蒸架本体1、蒸架外框2和蒸箱不做成一体，进料、出料均不在蒸箱内进行，两者结构上的主要区别在于，一体式结构，蒸架外框2上具有一层隔热板，用于阻隔蒸箱里的蒸汽。
[0047]如图1、图5以及图9所示，第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4对称设置于蒸架本体I的两侧，第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4分别连接有第一装载平台301和第二装载平台401，第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4能够分别带动第一装载平台301和第二装载平台401的垂直移动，第一垂直传送装置3还设有水平传送装置302，水平传送装置302能够带动第一装载平台301上的蒸板10的水平移动；
[0048]优选地，如图5所不，第一垂直传送装置3包括两个对称设置的第一光杆303，第一光杆303套设有第一滑块304，两个第一滑块304之间连接第一装载平台301，第一滑块304还连接有第一牵引介质305，第一牵引介质305能够带动第一滑块304垂直方向移动。其中第一光杆303上下两端通过轴承和轴承座安装于蒸架外框2，第一装载平台301为导槽，导槽上放置蒸板10，导槽内设置有阻尼弹簧片102，用于消除蒸板10移动时产生的惯性，有效阻止了由机械振动产生的蒸板10位移，保证了蒸板10移动时的稳定性。导槽还设有配套的导槽支架306，导槽支架306与第一滑块304通过螺丝固定连接，第一滑块304通过第一牵引介质305的压紧配件307与第一牵引介质305连接，第一牵引介质305连接第六驱动装置308，第六驱动装置308能够驱动第一牵引介质305上下传动，第六驱动装置308为驱动电机。本实用新型为分体式结构时，第一牵引介质305采用同步带以及配合使用的同步带轮等组件，一体式结构的话，第一牵引介质305采用不锈钢链条和配合使用的链轮等组件，以防止第一牵引介质的锈化和损坏。
[0049]在第六驱动装置308的驱动作用下，第一牵引介质305带动第一滑块304沿着第一光杆303上下运动，由于第一滑块304之间连接着第一装载平台301，因此第一装载平台301能够跟着第一滑块304沿第一光杆303上下运动，实现第一装载平台301的垂直位移，以及进料出料工序。该传动结构较为简单，传动过程方便、直接、可靠，并且生产成本较低，有利于广泛推广使用。
[0050]同样地，如图6所示，第二垂直传送装置4包括两个对称设置的第二光杆402，第二光杆402套设有第二滑块403，两个第二滑块403之间连接第二装载平台401，第二滑块403还连接有第二牵引介质404，第二牵引介质404能够带动第二滑块403垂直方向移动。其中第二光杆402的上下两端通过固定件固定于蒸架外框2，第二装载平台401为导槽，导槽上放置蒸板10。如图3所示，导槽内设置有阻尼弹簧片102，用于消除蒸板10移动时产生的惯性，有效阻止由机械振动产生的蒸板10位移，保证了蒸板10移动时的稳定性。导槽设有配套的导槽支架306，导槽支架306与第二滑块403通过螺丝固定连接，第二滑块403通过第二牵引介质404的压紧配件307与第二牵引介质404连接，第二牵引介质404连接第七驱动装置405，第七驱动装置405能够驱动第二牵引介质404上下传动，第七驱动装置405为驱动电机，一般情况下，本实用新型的蒸架本体1、蒸架外框2与蒸箱为分体式结构的话，第二牵引介质404采用同步带以及配合使用的同步带轮等组件，一体式结构的话，第二牵引介质404采用不锈钢链条和配合使用的链轮等组件，以防止第二牵引介质的锈化和损坏。
[0051]在第七驱动装置405的驱动作用下，第二牵引介质404带动第二滑块403沿着第二光杆402上下运动，由于第二滑块403之间连接着第二装载平台401，因此第二装载平台401能够跟着第二滑块403沿第二光杆402上下运动，实现第二装载平台401的垂直位移，以及进料出料工序。该传动结构较为简单，传动过程方便、直接、可靠，并且生产成本较低，有利于广泛推广使用。
[0052]优选地，如图5所示，水平传送装置302包括固定在第一光杆303—端的第一钢丝绳转动轮3021以及连接第一钢丝绳转动轮3021的第一钢丝绳3022，第一钢丝绳3022交叉设置，第一钢丝绳转动轮3021连接第一驱动装置3023;还包括与第一光杆303连接的第一旋转推杆3024，第一旋转推杆3024位于第一装载平台301的上方，用于推送第一装载平台301上的蒸板10。其中，第一钢丝绳3022通过螺母螺栓组件固定在第一钢丝绳转动轮3021上，第一驱动装置3023为气缸，如图8所示，气缸的输出轴连接气缸推拉杆3025，气缸推拉杆3025的一端与气缸输出轴铰接，另一端固定连接于第一钢丝绳转动轮3021，气缸驱动气缸推拉杆3025做推拉运动，进而带动第一钢丝绳转动轮3021以及第一钢丝绳3022运动。第一旋转推杆3024包括旋转主体30241、旋转推臂30242以及推块30243，旋转主体3024和第一光杆303通过键槽和键块配合连接，使得第一旋转推杆3024能够跟随第一光杆303—起旋转，旋转推臂30242与旋转主体30241固定连接或一体成型，推块30243与旋转推臂30242固定连接，并且推块30243的底平面略高于第一装载平台301上平面2?5mm，保证两者不相撞，使得推块30243能够对第一装载平台301上的蒸板10的侧面施加推力使其水平移动。另外，第一旋转推杆3024还设有与之配套的约束件30244，约束件30244与第一滑块304通过螺丝固定连接，并且旋转主体30241被限位于约束件30244和第一滑块304之间，这样便使得第一旋转推杆3024能够一直跟随第一滑块304上下移动。
[0053]第一驱动装置3023驱动一侧的第一钢丝绳转动轮3021转动，进而带动第一钢丝绳3022传动，第一钢丝绳3022则带动另一侧的第一钢丝绳转动轮3021转动，两侧的第一钢丝绳转动轮3021带动与之固定的第一光杆303旋转，第一光杆303再带动与之连接的第一旋转推杆3024旋转，由于第一钢丝绳3022交叉设置，即呈“8”字反向传动，因此两侧的第一旋转推杆3024转速相等，转角相等，方向相反。，由此确保第一旋转推杆3024能够从第一装载平台301的两侧对称且同步传送蒸板10，保证了水平传送装置302的传送性能和传送效率，并且，该水平传送装置302的结构简单，维修成本和生产成本较低，有利于广泛推广使用。另夕卜，采用钢丝绳和钢丝绳转动轮组件在一定程度上降低了生产成本。
[0054]如图1、图7以及图9所示，整板装置5位于第二垂直传送装置4的外侧，整板装置5能够带动第二装载平台401上的蒸板10的水平移动。
[0055]优选地，如整板装置5包括两个对称设置的第三光杆501，第三光杆501上固定连接有第二旋转推杆502以及整板光杆503，第三光杆501的一端固定连接有第二钢丝绳转动轮504以及连接第二钢丝绳转动轮504的第二钢丝绳505，第二钢丝绳505交叉设置，第二钢丝绳转动轮504连接第二驱动装置506 ο其中第三光杆501的上下两端通过轴承座固定于蒸架外框2，一般情况下，第二驱动装置506—般为气缸，其结构与第一驱动装置相同，如前所述，在此不再赘述。
[0056]第二旋转推杆502用于将第二装载平台401上的蒸板10水平推送至蒸架本体I，为后续的进料出料做准备，整板光杆503用于将蒸架本体I上不整齐的蒸板10对齐。第二驱动装置506驱动一侧的第二钢丝绳转动轮504转动，进而带动第二钢丝绳505传动，第二钢丝绳505则带动另一侧的第二钢丝绳转动轮504转动，两侧的第二钢丝绳转动轮504带动与之固定的第三光杆501旋转，第三光杆501再带动与之固定连接的第二旋转推杆502和整板光杆503旋转，由于第二钢丝绳505交叉设置，即呈“8”字反向传动，因此两侧的第二旋转推杆502、整板光杆503转速相等，转角相等，方向相反。由此使得第二旋转推杆502能够从第二装载平台401的对称两端对蒸板10进行水平推送，整板光杆503能从蒸架本体I上蒸板10的两端对蒸板10进行归齐，从而保证了该整板装置5的稳定性，提高了其使用性能。另外，采用钢丝绳和钢丝绳转动轮组件在一定程度上降低了生产成本。
[0057]如图1、图9以及图10所示，抓头装置6位于第一垂直传送装置3的外侧，抓头装置6能够抓取内容物并放置在第一装载平台301的蒸板10上，或从第一装载平台301上的蒸板10上抓取内容物。
[0058]优选地，抓头装置6包括抓头601以及驱动组件，驱动组件包括第三驱动装置6051、第四驱动装置6052以及第五驱动装置6053，第三驱动装置6053能够驱动抓头601的水平移动，第四驱动装置6052能够驱动抓头601的垂直移动，第五驱动装置6053能够驱动抓头601的张开和闭合。其中，抓头601由两个相对设置的抓片6011构成，抓片6011内侧由娃橡胶材质制成，以免抓取内容物的时候对内容物造成损坏，两个抓片6011的上方通过连接件602连接在一起，连接件602的两端设置有第五驱动装置6053，一般为气缸，通过气缸的推拉实现两个抓片6011的张开或闭合，连接件602的上方设置有第四驱动装置6052，一般为气缸，通过气缸的推拉实现抓头601的上下位移，第四驱动装置6052水平方向连接有伸出杆603，伸出杆603通过传动组件604与第五驱动装置6053连接，传动组件604包括一传动轴6041，传动轴6041的一端连接有第三驱动装置6051，一般为驱动电机，传动轴6041两端分别设有两条平行排列的同步带6042，同步带6042通过两头的同步带轮6043连接，同步带轮6043均固定于蒸架外框2，同步带6042的下方均设置有导轨6044，同步带6042之间设有连接板6045，连接板6045的两端通过导轨滑块6046与导轨6044连接，伸出杆603与连接板6045固定连接，如此，在驱动电机的驱动下，同步带轮6043带动同步带6042水平传动，连接板6045即跟随同步带6042，并在导轨滑块6046的带动下沿导轨6044水平移动，与连接板6045相连的伸出杆603也跟着作水平移动，即与伸出杆603相连的抓头601也跟着水平移动，由此，在第三驱动装置6051的驱动下，实现了抓头601的水平移动。
[0059]在第三驱动装置6051的驱动作用下，抓头601能够实现水平移位，在第四驱动装置6052的驱动作用下，抓头601能够实现垂直移位，在第五驱动装置6053的驱动作用下，抓头601能够实现张开和闭合，即放料和抓料。因此，在第三驱动装置6051、第四驱动装置6052以及第五驱动装置6053的作用下，抓头601能够根据生料或熟料的位置来自动调节上下左右位移，从而实现放料和抓料过程。抓头装置6的设定大大提高了该食品进料出料全自动设备的自动化程度，大大降低了工作量，提高了进料出料效率。
[0060]实际工作时，该食品进料出料全自动设备具有三种工作模式:单进料、单出料以及进料出料同时进行。
[0061]单进料的模式下，初始状态:蒸架本体I中的蒸板10均为空蒸板，第一装载平台301上有一块空蒸板10，第二装载平台401上没有蒸板10，第一、第二装载平台301、401均处于起点层7。
[0062]首先通过抓头装置6从进料带11抓取内容物即生料，并放置在第一装载平台301的蒸板10上，对称设于蒸架本体I两侧的第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4能够分别在第六驱动装置和308第七驱动装置405的驱动下，同时带动第一装载平台301和第二装载平台401作垂直移动，当第一装载平台301和第二装载平台401从起点层到达蒸架本体I的待进料层8时，第一驱动装置3023驱动第一垂直传送装置3上的水平传送装置302将第一装载平台301上的蒸板10水平推入待进料层8，此时待进料层8中的所有蒸板10在推力作用下，整体沿导向装置101向后侧移动，当第一装载平台301上的蒸板10全部移动到待进料层8中时，待进料层8中最后侧的空蒸板10水平移动到第二装载平台401上，此时在第六驱动装置308和第七驱动装置405的驱动下，第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4分别带动第一装载平台301和第二装载平台401恢复原位(起点层7)，在第二驱动装置506的驱动下，通过整板装置5，将第二装载平台401上的蒸板10推送至起点层7，此时起点层7最前侧的空蒸板10在推力作用下移动到第一装载平台301上，同时整板装置5将待进料层8的蒸板10对齐。如此，一个单进料循环完成。
[0063]单出料的模式下，初始状态:蒸架本体I中的蒸板10上均放置有内容物即熟料，第一装载平台301和第二装载平台401均位于起点层7，且第二装载平台401上放置有装载有熟料的蒸板10，第一装载平台401上没有蒸板10。
[0064]在第二驱动装置506的驱动下，通过整板装置5将第二装载平台401上的蒸板10向前推送至起点层7，此时起点层7最前侧的装载有熟料的蒸板10在推力作用下水平移动到第一装载平台301上，通过抓头装置6将第一装载平台301蒸板10上的熟料抓取至出料带12，然后第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4在第六驱动装置308和第七驱动装置405的驱动下，带动第一装载平台301和第二装载401平台垂直移动，当到达待出料层8时，第一驱动装置3023驱动水平传送装置302将第一装载平台301上的空蒸板10水平推入待出料层8，此时待出料层8中的所有蒸板10在推力作用下，整体沿导向装置101向后侧移动，当第一装载平台301上的空蒸板1全部移动到待出料层8中时，待出料层8中最后侧的装载有熟料的蒸板10水平移动到第二装载平台401上，此时，在第六驱动装置308和第七驱动装置405的驱动下，第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4分别带动第一装载平台301和第二装载平台401恢复到起点层7，通过整板装置5，将第二装载平台401上的蒸板10推送至起点层7，此时起点层7最前侧的蒸板10在推力作用下移动到第一装载平台301上，同时整板装置5将待出料层8的蒸板10对齐。最后通过抓头装置6将第一装载平台301蒸板10上的熟料抓取至出料带12，如此，一个单出料循环完成。
[0065]进料出料同时进行的模式下，初始状态:蒸架本体I中的蒸板10上均放置有内容物即熟料，第二装载平台401上放置有装载有熟料的蒸板10，第一装载平台301上有一块空蒸板10 O
[0066]首先通过抓头装置6从进料带11抓取内容物即生料，并放置在第一装载平台301的蒸板10上，对称设于蒸架本体I两侧的第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4能够在第六驱动装置308和第七驱动装置405的驱动下，同时带动第一装载平台301和第二装载平台401作垂直移动，当第一装载平台301和第二装载平台401从起点层7到达蒸架本体I的待进料层(待出料层)8时，第一驱动装置3023驱动第一垂直传送装置3上的水平传送装置302将第一装载平台301上装载有生料的蒸板10水平推入待进料层(待出料层)8，此时待进料层(待出料层)8中的所有蒸板10整体沿导向装置101向后侧移动，当第一装载平台301上的蒸板10全部移动到待进料层(待出料层)8中时，待进料层(待出料层)8中最后侧的装载有熟料的蒸板10水平移动到第二装载平台401上，此时在第六驱动装置308和第七驱动装置405的驱动下，第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4分别带动第一装载平台301和第二装载平台401恢复原位(起点层7)，通过整板装置5，将第二装载平台401上的蒸板10推送至起点层7，此时起点层7最前侧的装载有熟料的蒸板10在推力作用下移动到第一装载平台301上，同时整板装置5将待进料层(待出料层)8的蒸板10对齐。最后通过抓头装置6将第一装载平台301蒸板10上的熟料抓取至出料带12，如此，一个进料收料循环完成。
[0067]该实用新型通过第一垂直传送装置3、第二垂直传送装置4、整板装置5以及抓头装置6，实现了食品的自动化进料出料，并且能够实现单进料、单出料以及进料出料同时进行的三种自动化工作模式，大大突破了传统的手动模式或半自动化模式，实现进料出料的全自动化效果，节省了大量的人力物力和时间，大大提高了进料出料速度，以及食品加工效率。
[0068]此外，由于蒸板10的惯性或机械振动引起的蒸板位移等种种原因，蒸架本体I上的最前侧和最后侧的蒸板10的外边沿会有极小一段与第一装载平台301、第二装载平台401上的蒸板1的外边沿会发生碰撞，为了避免碰撞发生，蒸架本体I上最前侧和最后侧的蒸板1的外边沿和第一装载平台301、第二装载平台401上的蒸板10的外边沿之间设有一安全间隙9，即图11?12中M位、N位之间的间隙以及S位、T位之间的间隙。如图11?12所示，当第一装载平台301和第二装载平台401从起点层7到达蒸架本体I的待进料层(待出料层)8时，第一驱动装置3023驱动第一垂直传送装置3上的水平传送装置302将第一装载平台301上的蒸板10水平推入待进料层8，此时待进料层(待出料层)8中的所有蒸板10整体沿导向装置101向后侧移动，当待进料层(待出料层)8中最后侧的蒸板10水平移动到第二装载平台401上时，此时待进料层(待出料层)8中最后侧的蒸板10的后边沿位于M位，最前侧蒸板10的前边沿位于R位，第二装载平台401上蒸板10的最前沿位于M位。
[0069]然后在第六驱动装置308和第七驱动装置405的驱动下，第一垂直传送装置3和第二垂直传送装置4分别带动第一装载平台301和第二装载平台401恢复原位。在第二驱动装置506的驱动下，通过整板装置5中的第二旋转推杆502将第二装载平台401上的蒸板10推入起点层7的导向装置101上，起点层7上的蒸板10整体向前移动，当最前侧的蒸板10移动至第一装载平台301上时，此时起点层7上最前侧蒸板10的前边沿位于T位，最后侧蒸板10的后边沿位于O位，第一装载平台301上蒸板10的最后沿位于T位，与此同时，整板装置5中的整板光杆503，将待进料层(待出料层)8中最后侧的蒸板10的后边沿由M位推回至N位，最前侧蒸板10的前边沿即回到S位，如此反复，下个循环中，第一装载平台301到达待进料层(待出料层)8时，由于第一装载平台301上蒸板10的最后沿位于T位，待进料层(待出料层)8最前侧蒸板10的前边沿位于S位，保持在安全间隙9，因此第一装载平台301上的蒸板10和待进料层(待出料层)8上的最前侧蒸板10不会发生碰撞，同样地，当第二装载平台401回到起点层7时，由于起点层7最后侧蒸板1的后边沿位于O位，而第二装载平台401上蒸板10的前边沿位于M位，因此保持在安全间隙9，第二装载平台401上的蒸板10和起点层7上的最后侧蒸板10不会发生碰撞。如此设置使得第一装载平台301、第二装载平台401在上下移动时，其上蒸板10的外边沿和所要到达层上蒸板10的外边沿均保持在安全间隙9，因此不会发生碰撞，大大增强了该食品进料出料全自动设备工作时的安全性能，另外，M位、T位分别与第二装载平台401、第一装载平台301之间还设有一定的间隙，进一步提高了该实用新型的安全性和可靠性。
[0070]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种食品进料出料全自动设备，其特征在于，包括蒸架本体(I)、第一垂直传送装置(3)、第二垂直传送装置(4)、整板装置(5)以及抓头装置(6); 所述蒸架本体(I)中设置有多层导向装置(101)，所述导向装置(101)上放置蒸板(10); 所述第一垂直传送装置(3)和第二垂直传送装置(4)对称设置于所述蒸架本体(I)的两侧，所述第一垂直传送装置(3)和第二垂直传送装置(4)分别连接有第一装载平台(301)和第二装载平台(401)，所述第一垂直传送装置(3)和第二垂直传送装置(4)能够分别带动第一装载平台(301)和第二装载平台(401)的垂直移动，所述第一垂直传送装置(3)还设有水平传送装置(302)，所述水平传送装置(302)能够带动第一装载平台(301)上的蒸板(10)的水平移动； 所述整板装置(5)位于第二垂直传送装置(4)的外侧，所述整板装置(5)能够带动第二装载平台(401)上的蒸板(10)的水平移动； 所述抓头装置(6)位于第一垂直传送装置(3)的外侧，所述抓头装置(6)能够抓取内容物并放置在第一装载平台(301)的蒸板(10)上，或从第一装载平台(301)的蒸板(10)上抓取内容物。2.根据权利要求1所述的食品进料出料全自动设备，其特征在于，还包括蒸架外框(2)，用于所述蒸架本体(I)的限位以及所述第一垂直传送装置(3)、第二垂直传送装置(4)、整板装置(5)、抓头装置(6)的固定。3.根据权利要求1所述的食品进料出料全自动设备，其特征在于，所述第一垂直传送装置(3)包括两个对称设置的第一光杆(303)，所述第一光杆(303)套设有第一滑块(304)，两个所述第一滑块(304)之间连接所述第一装载平台(301)，所述第一滑块(304)还连接有第一牵引介质(305)，所述第一牵引介质(305)能够带动第一滑块(304)垂直方向移动。4.根据权利要求1所述的食品进料出料全自动设备，其特征在于，所述第二垂直传送装置(4)包括两个对称设置的第二光杆(402)，所述第二光杆(402)套设有第二滑块(403)，两个所述第二滑块(403)之间连接所述第二装载平台(401)，所述第二滑块(403)还连接有第二牵引介质(404)，所述第二牵引介质(404)能够带动第二滑块(403)垂直方向移动。5.根据权利要求1所述的食品进料出料全自动设备，其特征在于，所述水平传送装置(302)包括固定在第一光杆(303)—端的第一钢丝绳转动轮(3021)以及连接所述第一钢丝绳转动轮(3021)的第一钢丝绳(3022)，所述第一钢丝绳(3022)交叉设置，所述第一钢丝绳转动轮(3021)连接第一驱动装置(3023); 还包括与所述第一光杆(303)连接的第一旋转推杆(3024)，所述第一旋转推杆(3024)位于第一装载平台(301)的上方，用于推送第一装载平台(301)上的蒸板(10)。6.根据权利要求1所述的食品进料出料全自动设备，其特征在于，所述整板装置(5)包括两个对称设置的第三光杆(501)，所述第三光杆(501)上固定连接有第二旋转推杆(502)以及整板光杆(503)，所述第三光杆(501)的一端固定连接有第二钢丝绳转动轮(504)以及连接所述第二钢丝绳转动轮(504)的第二钢丝绳(505)，所述第二钢丝绳(505)交叉设置，所述第二钢丝绳转动轮(504)连接第二驱动装置(506)。7.根据权利要求1所述的食品进料出料全自动设备，其特征在于，所述抓头装置(6)包括抓头(601)以及驱动组件，所述驱动组件包括第三驱动装置(6051)、第四驱动装置(6052)以及第五驱动装置(6053)，所述第三驱动装置(6051)能够驱动抓头(601)的水平移动，所述第四驱动装置(6052)能够驱动抓头(601)的垂直移动，所述第五驱动装置(6053)能够驱动抓头(601)的张开和闭合。
【文档编号】B65G1/10GK205602520SQ201620411024
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】沈刚
【申请人】沈刚