一种新型楼梯扶手助力装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型楼梯扶手助力装置，包括夹持机构、伸缩机构、手推助力机构；所述手推助力机构包括支撑底板、支撑顶板、支撑中间板，支撑顶板和支撑中间板均固定在支撑底板底部；所述夹持机构安装在手推助力机构的支撑顶板和支撑中间板之间，用于夹持楼梯扶手并可沿楼梯扶手运动；伸缩机构安装在夹持机构与支撑中间板之间，用于辅助夹持机构夹紧楼梯扶手。当要上楼时，将重物挂于支撑底板上，夹持机构夹紧楼梯扶手，同时依靠伸缩机构的作用可以对不同直径大小的楼梯扶手进行夹紧，实现助力装置的固定。本实用新型适用性强、操作简单，可实现上楼搬运货物的助力功能。
【专利说明】
一种新型楼梯扶手助力装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种助力装置，具体涉及一种新型楼梯扶手助力装置，特别适用于搬运重物上楼。
【背景技术】
[0002]随着网络购物的日益普及，网购的范围也逐渐扩大。网购生活必需品也成为了一种新的潮流，因此米面粮油等较重货物也成了快递员的配送范围。但是城市中的老式居民楼并未安装电梯，只能走楼梯，而对于米面粮油这类较重商品送货上门成为了送货员面临的难题。当前，搬重物上楼主要采取手提肩扛、手拉运货车、安装楼梯运输带的方式。这些方式都存在一定的弊端，手提肩扛的方式搬重物会导致人体关节受力不均而受到损伤;手拉运货车的方式运输不平稳，容易损坏货物;安装运输带的方式成本较高，操作不便。
[0003]综合研究现状发现:目前可运送货物上楼的工具主要有:履带机器人，轮系车，仿人式腿足机器人。履带机器人与仿真腿足机器人稳定性强，但价格昂贵。轮系车虽然稳定性不如前两种，但是价格低廉，易于维修安装。目前使用的轮系车大部分以人力拖拽为主，也有靠电力驱动靠人把持方向上楼的轮系车，但此类轮系车在平地行走时依然靠人力拖动，无论是电力驱动还是人力拖动上楼，该类车共同点是，需要人将笨重的货物抬上车体，并且在平地拖拽时并不省力，而且市面上的轮系车均为两轮，在平地上托运重物不仅费力而且危险，平稳性不好。现有上楼助力装置过于复杂，成本过高且浪费人力、物力，工作效率极其低下。
[0004]鉴于以上不足，迫切需要一种操作简单的运输工具来辅助搬运货物上楼梯，设计一种助力机械装置来代替现有的上楼工具，可借助楼梯扶手实现省力，节能高效。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型楼梯扶手助力装置，其适用性强、操作简单，可实现上楼搬运货物的助力功能。
[0006]本实用新型的目的是通过以下方案实现的:
[0007]一种新型楼梯扶手助力装置，包括夹持机构、伸缩机构、手推助力机构;所述手推助力机构包括支撑底板、支撑顶板、支撑中间板，支撑顶板和支撑中间板均固定在支撑底板底部;所述夹持机构安装在手推助力机构的支撑顶板和支撑中间板之间，用于夹持楼梯扶手并可沿楼梯扶手运动；伸缩机构安装在夹持机构与支撑中间板之间，用于辅助夹持机构夹紧楼梯扶手。
[0008]进一步地，所述夹持机构包括一号滑轮、二号滑轮、三号滑轮，一号滑轮通过连接角件安装在支撑顶板侧壁，二号滑轮通过伸缩机构安装在支撑中间板侧壁，三号滑轮通过角件安装在支撑底板。
[0009]进一步地，所述一号滑轮、二号滑轮、三号滑轮中均设有深沟球轴承。
[0010]进一步地，所述伸缩机构包括剪切杆、拉簧、压簧，剪切杆铰接在支撑中间板侧壁上，剪切杆的两个剪切支杆之间通过销轴连接，所述二号滑轮与剪切杆连接，拉簧连接在支撑中间板和剪切支杆之间，压簧连接在两个剪切支杆之间。
[0011 ]进一步地，所述手推助力机构还包括助力把手，助力把手通过螺栓连接在支撑底板顶部。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0013]本实用新型利用现有的机械结构结合实际生活中遇到的问题而设计，设计出集夹持机构、伸缩机构于一体的楼梯扶手助力装置。符合在如今楼梯环境对助力装置的要求，本装置成本低，安全简单、操作方便、便于携带、易于维修可为消费者、快递员、物流企业带来便利与效益。
[0014]同时，新型楼梯扶手助力装置摒弃了原有的搬运货物方式，更为未来消费者及快递员的货物运输方式开辟了一个新的方向。操作简单，易于维修，便于携带、便于推广。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的轴测图；
[0016]图2为本实用新型的轴测图；
[0017]图3为本实用新型主视图；
[0018]图4为伸缩机构的左视图
[0019]图5为图3的左视图；
[0020]图6为图3的仰视图；
[0021 ]图7为本实用新型中夹持机构的轴测图；
[0022]图8为本实用新型中夹持机构的主视图；
[0023]图中:
[0024]301深沟球轴承;302拉簧;303剪切杆;304压簧;305连接销轴;307连接角件；
[0025]501—号滑轮;502 二号滑轮;504支撑底板;505楼梯扶手;506三号滑轮;508助力把手
[0026]601支撑顶板;602支撑中间板;603连接角铁；
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图详细介绍本实用新型的技术方案:
[0028]参见图1至图8，本实用新型提供的一种新型楼梯扶手助力装置，主要由夹持机构、伸缩机构、手推助力机构组成。手推助力机构包括支撑底板504、支撑顶板601、支撑中间板602组成，支撑顶板601和支撑中间板602均固定在支撑底板504底部。夹持机构安装在手推助力机构的支撑顶板601和支撑中间板602之间，用于夹持楼梯扶手505并可使助力装置沿楼梯扶手运动;伸缩机构安装在夹持机构与支撑中间板602之间，伸缩机构用于辅助夹持机构夹紧楼梯扶手505。
[0029]参见图夹持机构由一号滑轮501、二号滑轮502、三号滑轮506组成。一号滑轮501通过连接角件安装在支撑顶板601侧壁，二号滑轮502通过伸缩机构安装在支撑中间板602侧壁，三号滑轮506通过角件安装在支撑底板504上，其中一号滑轮501、二号滑轮502、三号滑轮506中放有深沟球轴承301，使滑轮在不同平滑程度的楼梯扶手上顺畅滑动。
[0030]参照图3至图5，伸缩机构主要由剪切杆303、拉簧302、压簧304组成，剪切杆303铰接在支撑中间板602侧壁上，剪切杆303的两个剪切支杆之间通过销轴进行连接，使其在受压力时能够进行相对旋转。二号滑轮502与剪切杆通过螺母和销轴连接在一起，拉簧302连接在支撑中间板602和剪切支杆之间，压簧304连接在两个剪切支杆之间。
[0031]在支撑中间板602周围设计滑轮组进行助力，且位于不同方向分布，当要上楼时，将重物挂于支撑底板504上，夹持机构夹紧楼梯扶手505，此时拉簧302受到拉力、压簧304受到压力的作用，同时依靠拉簧302、压簧304的作用可以夹紧楼梯扶手505，在剪切杆303的相互作用下对不同直径大小的楼梯扶手进行夹紧，实现助力装置的固定。
[0032]参照图6、图7，手推助力机构主要由助力把手508、支撑底板504、支撑顶板601、支撑中间板602组成，助力把手508通过螺栓连接在支撑底板504顶部一端，支撑顶板601和支撑中间板602均固定在支撑底板504底部，支撑中间板602通过连接角件307固定在支撑底板504上。在运输货物时，可把货物挂在支撑底板504上，货物和装置一起在楼梯扶手上滑动，设计简单可靠。上楼下楼时，只需要单手操作即可保持稳定的移动速度上楼下楼，且在楼梯扶手505拐弯处，伸缩机构能根据楼梯扶手直径大小进行自动收缩实现顺利转弯。同时在不同位置的滑轮在扶手上进行相互滑动，即可顺畅进行前行，达到了省力的目的。
[0033]下面简要介绍新型楼梯扶手助力装置的工作原理。
[0034]设计一种新型楼梯扶手助力装置，此装置由夹紧机构、伸缩机构、手推助力机构组成，夹持机构借助滑轮组和伸缩机构使其运动稳定，将重物挂在支撑底板504上，依靠拉簧302、压簧304的作用可以夹紧楼梯扶手505，且使重物安全可靠地悬挂在楼梯上进行上楼下楼，在剪切杆303的相互作用下对不同直径大小的楼梯扶手进行夹紧，实现整体支撑底板504的固定，同时在不同位置的滑轮在扶手上进行相互滑动，即可顺畅进行前行。其中一号滑轮501、二号滑轮502、三号滑轮506中放有深沟球轴承301。手推助力机构依靠楼梯扶手承载物体重力而实现省力。
【主权项】
1.一种新型楼梯扶手助力装置，其特征在于，包括夹持机构、伸缩机构、手推助力机构；所述手推助力机构包括支撑底板、支撑顶板、支撑中间板，支撑顶板和支撑中间板均固定在支撑底板底部;所述夹持机构安装在手推助力机构的支撑顶板和支撑中间板之间，用于夹持楼梯扶手并可沿楼梯扶手运动；伸缩机构安装在夹持机构与支撑中间板之间，用于辅助夹持机构夹紧楼梯扶手。2.如权利要求1所述的一种新型楼梯扶手助力装置，其特征在于，所述夹持机构包括一号滑轮、二号滑轮、三号滑轮，一号滑轮通过连接角件安装在支撑顶板侧壁，二号滑轮通过伸缩机构安装在支撑中间板侧壁，三号滑轮通过角件安装在支撑底板。3.如权利要求2所述的一种新型楼梯扶手助力装置，其特征在于，所述一号滑轮、二号滑轮、三号滑轮中均设有深沟球轴承。4.如权利要求2所述的一种新型楼梯扶手助力装置，其特征在于，所述伸缩机构包括剪切杆、拉簧、压簧，剪切杆铰接在支撑中间板侧壁上，剪切杆的两个剪切支杆之间通过销轴连接，所述二号滑轮与剪切杆连接，拉簧连接在支撑中间板和剪切支杆之间，压簧连接在两个剪切支杆之间。5.如权利要求1所述的一种新型楼梯扶手助力装置，其特征在于，所述手推助力机构还包括助力把手，助力把手通过螺栓连接在支撑底板顶部。
【文档编号】B66F19/00GK205634829SQ201620489938
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】田春林, 董新宇, 孙书博, 贾彦辉, 曹晓捷, 张彩云
【申请人】长春理工大学