专利名称：全自动双工位塑料吹瓶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吹塑法，即在模型内将预型件或型坯吹成要求形状所用的设备。
目前的塑料容器加工行业中，凡口径小而体积大的容器，一般均采用半自动二步法塑料吹瓶工艺，虽然这种工艺方法比较成熟，但均需用人工来完成，首先将已制成的管坯插入加热装置内软化，然后将已软化的管坯拿出放入模具中吹塑成型，再从模具中取出制品，这种工艺方法生产效率低、制品质量不统一、工人劳动强度大且带来生产不安全因素。另一种虽然有集上料装置、管坯加热装置、吹塑成型装置为一体的塑料吹瓶机，但自动化程度不高、生产效率较低。
本实用新型的目的在于设计一种管坯从进料、加热、吹塑成型及至取出成品的过程中采用步进电机或机械手来完成的全自动塑料吹瓶机。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是1)在两个管坯滑道装置的管坯进口处装有一个共用的管坯分配器，在两个管坯滑道装置的管坯出口处分别装有用定位轮定位的管坯定位机构；2)管坯与两个管坯加热装置之间，分别设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸和步进电机组成的，能将管坯提起、旋转并能插入管坯加热装置的管坯座中的两个管坯至烘模机械手；3)两个管坯加热装置与吹模装置之间，分别设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸和步进电机组成的，能将加热后的管坯提起、旋转并能插入吹模装置的管坯座中的两个烘模至吹模机械手；4)两个吹模装置与卸成品之间，设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸组成的，能将吹模后的成品提起、旋转并取出的两个吹模至卸瓶机械手；5)由直线气缸带动装有数个管坯的左右两个管坯座，并能在吹模装置内移动的管坯成型和卸料滑板装置。
本实用新型与现有技术相比，具有的有益的效果是由于全自动双工位塑料吹瓶机从管坯进料开始，输送到加热装置中加热、吹模装置中吹模成型，直至将成品卸下，都是按予先设置的程序，由微机控制步进电机或机械手一次完成的。因此，它自动化程度及生产效率高，机械结构大大简化，有利于在塑料吹瓶机上推广使用。
图1是本实用新型结构的主视图；图2是本实用新型结构的俯视图；图3是管坯分配器结构的主视图；图4是管坯分配器结构的左视图；图5是管坯定位轮结构的主视图；图6是管坯定位轮结构的俯视图；图7是管坯至烘模机械手结构的主视图；图8是管坯至烘模机械手结构的左视图；图9是管坯至烘模机械手结构的俯视图；图10是烘模至吹模机械手结构的主视图；图11是烘模至哄模机械手结构的左视图；图12是烘模至吹模机械手结构的俯视图；图13是吹模至卸瓶机械手结构的主视图；图14是吹模至卸瓶机械手结构的左视图；图15是吹模至卸瓶机械手结构的俯视图；图16是管坯加热装置中链条张紧机构的结构原理图；图17是管坯成型和卸料滑板装置的主视图；图18是管坯成型和卸料滑板装置的左视图。
以下结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2所示，本实用新型由一个上料装置1，两个管坯滑道装置2，一个吹模装置3，两个管坯加热装置4，两个管坯至烘模机械手5，两个烘模至吹模机械手6，一个成品输送装置7，两个吹模至卸瓶机械手8和一个管坯成型和卸料滑板装置9组成。
如图3、图4、图5、图6所示，在管坯滑道装置2的进口、出口端分别装有管坯分配器和管坯定位机构，其结构为1)管坯分配器包括装在两个滑道2.4进口处的料斗2.1，步进电机2.3的传动轴穿入料斗2.1，带动料斗2.1内的扇形板2.2转动；2)管坯定位机构包括装在箱体2.5外的步进电机2.7，带动箱体2.5内的两个定位轮2.6轮齿夹住管坯瓶颈。
如图7、图8、图9所示，管坯至烘模机械手5包括包括装在角架5.2下面的旋转气缸5.1，旋转装置5.3的一端装在角架5.2上面，旋转装置5.3的另一端和步进电机5.4均装在滑板5.6下面，步进电机5.4通过同步皮带5.5经丝杆能带动滑座5.7在滑板5.6上移动，另一角架5.8的一边装有直线气缸5.9，另一角架5.8的另一边与滑座5.7连接，连接件5.11分别与直线气缸5.9和装有手指气缸5.13的另一连接件5.12连接，连接件5.11上还装有旋转气缸5.10并能带动装有手指气缸5.13的另一连接件5.12转动。
如图10、图11、图12所示，烘模至吹模机械手6包括装在步进电机6.1滑座6.3上能随步进电机丝杆6.13转动而移动的旋转气缸6.2，旋转气缸6.2上端与装在角架6.4上的直线气缸6.18连接，直线气缸6.18上端的连接板6.5上装有另一个直线气缸6.12，另一个直线气缸6.12上端的连接板6.11上分别装有固定的左手指气缸6.10和能随还有一个直线气缸6.9一起移动的右手指气缸6.15，旋转气缸6.2能作180°转动。
如图13、图14、图15所示，吹模至卸瓶机械手8包括包括装在底座8.1上的直线气缸8.2，通过角架8.3与旋转气缸8.4连接，旋转气缸8.4能带动装在连接板8.6下面的另一直线气缸8.5一起作180°转动，连接板8.6的左、右侧分别装有左、右手指气缸8.7、8.8，左手指气缸8.7通过左连接板8.14与装有四个半左手指8.9的左联动滑板8.16连接，四个半左手指8.9分别与各自的左滑板8.12连接后并能在滑板轨道8.11上移动，右手指气缸8.8通过右连接板8.15与装有四个半右手指8.10的右联动滑板8.17连接，四个半右手指8.10分别与各自的右滑板8.13连接后并能在滑板轨道8.11上移动。
如图17、图18所示，管坯成型和卸料滑板装置9包括支架9.1装有直线气缸9.6，气缸活塞连接件9.7与装在支架轨道9.5上的左管坯座9.4连接，左管坯座9.4经连接件9.3带动右管坯座9.2能一起在支架轨道9.5上左右移动。
如图16所示，在管坯加热装置4的被动链轮4.10上还装有链条张紧机构，包括在支架4.11下面的手轮4.1经传动轴4.2带动链轮4.3转动，经链条带动链轮4.4转动，链轮4.4的丝杆4.5上有滑座4.6，滑座4.6端面与被动链轮4.10座间有弹簧4.8，滑座4.6和被动链轮滑座4.9均能在轨道4.7上移动。
现仅以一侧的吹瓶工作为例1、如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，管坯经上料装置1提升至料斗2.1内，由步进电机2.3控制扇形板2.2转动，将料斗2.1内的管坯分别分配给两侧滑道2.4，由于管坯颈部外径大于管体外径，而滑道2.4的宽度只容管体外径，故管坯自由落到滑道2.4后，必定是管颈向上的姿态向下溜动，管坯溜动至滑道底部时，由两定位轮2.6夹住定位。
2、管坯至烘模机械手5的工作过程如图7、图8、图9所示，手指气缸5.13打开手指5.14，由步进电机5.4经同步皮带5.5、丝杆，使滑座5.7在滑板6上向前到位后，手指5.14夹住定位轮中的管坯颈部后手指5.14闭合，滑座5.7后退到位后，旋转气缸5.10带动手指气缸5.13旋转180°管坯口向下的同时，直线气缸5.9升高和旋转气缸5.1带动整个机械手旋转90°，滑座5.7向前到位后，直线气缸5.9下降，管坯插入管坯加热装置4的管坯座中，打开手指5.14，滑座5.7后退到位后，旋转气缸5.10带动手指气缸5.13倒转180°的同时，旋转气缸5.1倒转90°，恢复至原始位置，重复上述动作进行工作。此时管坯在管坯加热装置4内在程序控制下，接受红外加热，并作步进旋转，再移动至加热装置4的前端。
3、烘模至吹模机械手6的工作过程如图10、图11、图12所示，装在连接板6.11上的左、右手指气缸6.10、6.15与管坯加热装置内的两加热管坯等距离位置时，左、右手指气缸6.10、6.15打开左、右手指6.16、6.17，直线气缸6.12向前到位后，左、右手指6.16、6.17夹住已加热过的管坯瓶颈，直线气缸6.18上升取出管坯，直线气缸6.12后退到位后，旋转气缸6.2带动整个机械手旋转180°的同时，由装在固定件6.14上的直线气缸6.9经连杆6.8将固定在固定件6.7上的右手指气缸6.15经活动件6.6移动至与吹模管坯等距离和由步进电机6.1在滑座6.3上移动寻找吹模坯座位置，直线气缸6.12向前到位后，直线气缸6.18下降，加热管坯插入吹模坯座中，左、右手指6.16、6.17分开，直线气缸6.12后退，旋转气缸6.2带动整个机械手倒转180°的同时，直线气缸6.9将右手指气缸6.15移至管坯加热装置内的两加热管坯等距离位置和由步进电机6.1在滑座6.3上移动寻找管坯加热装置的位置，重复上述动作进行工作。
4、管坯成型和卸料滑板装置9的工作过程如图17、图18所示，当烘模至吹模机械手6将管坯插满左管坯座9.4时(图中为4个)，直线气缸9.6将左管坯座9.4推入共用的吹模装置3内，经合模、拉伸、吹气、保压等程序，管坯成型，滑板退出成品并开模。
5、吹模至卸瓶机械手的工作过程如图13、图14、图15所示，左、右手指气缸8.7、8.8分别经左、右连接板8.14、8.15和左、右联动滑板8.16、8．17使四个半左手指8.9和四个半右手指8.10打开，直线气缸8.5带动连接板8.6向前到位后，手指夹住已吹模成型的瓶颈，直线气缸8.2升高，旋转气缸8.4转动180°，松开四个手指卸瓶在成品输送装置7上，然后直线气缸8.5后退到位后，旋转气缸8.4反转180°，恢复至原始位置，重复上述动作进行工作。
在管坯加热装置4的被动链轮上还装有链条张紧机构，给链条一个预张力，以防链条松动，以及管坯在加热工作过程中能准确定位，以便管坯至烘模机械手5提取管坯。
权利要求1．全自动双工位塑料吹瓶机，它包括上料装置，管坯滑道装置，管坯加热装置，吹模装置，其特征在于1)在两个管坯滑道装置[2]的管坯进口处装有一个共用的管坯分配器，在两个管坯滑道装置[2]的管坯出口处分别装有用定位轮定位的管坯定位机构；2)管坯与两个管坯加热装置[4]之间，分别设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸和步进电机组成的，能将管坯提起、旋转并能插入管坯加热装置[4]的管坯座中的两个管坯至烘模机械手[5]；3)两个管坯加热装置[4]与吹模装置[3]之间，分别设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸和步进电机组成的，能将加热后的管坯提起、旋转并能插入吹模装置[3]的管坯座中的两个烘模至吹模机械手[6]；4)两个吹模装置[3]与卸成品之间，设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸组成的，能将吹模后的成品提起、旋转并取出的两个吹模至卸瓶机械手[8]；5)由直线气缸带动装有数个管坯的左右两个管坯座，并能在吹模装置[3]内移动的管坯成型和卸料滑板装置[9]。
2．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于1)管坯分配器包括装在两个滑道[2.4]进口处的料斗[2.1]，步进电机[2.3]的传动轴穿入料斗[2.1]，带动料斗[2.1]内的扇形板[2.2]转动；2)管坯定位机构包括装在箱体[2.5]外的步进电机[2.7]，带动箱体[2.5]内的两个定位轮[2.6]轮齿夹住管坯瓶颈。
3．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于管坯至烘模机械手[5]包括装在角架[5.2]下面的旋转气缸[5.1]，旋转装置[5.3]的一端装在角架[5.2]上面，旋转装置[5.3]的另一端和步进电机[5.4]均装在滑板[5.6]下面，步进电机[5.4]通过同步皮带[5.5]经丝杆能带动滑座[5.7]在滑板[5.6]上移动，另一角架[5.8]的一边装有直线气缸[5.9]，另一角架[5.8]的另一边与滑座[5.7]连接，连接件[5.11]分别与直线气缸[5.9]和装有手指气缸[5.13]的另一连接件[5.12]连接，连接件[5.11]上还装有旋转气缸[5.10]并能带动装有手指气缸[5.13]的另一连接件[5.12]转动；
4．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于烘模至吹模机械手[6]包括装在步进电机[6.1]滑座[6.3]上能随步进电机丝杆[6.13]转动而移动的旋转气缸[6.2]，旋转气缸[6.2]上端与装在角架[6.4]上的直线气缸[6.18]连接，直线气缸[6.18]上端的连接板[6.5]上装有另一个直线气缸[6.12]，另一个直线气缸[6.12]上端的连接板[6.11]上分别装有固定的左手指气缸[6.10]和能随还有一个直线气缸[6.9]一起移动的右手指气缸[6.15]，旋转气缸[6.2]能作180°转动；
5．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于吹模至卸瓶机械手[8]包括装在底座[8.1]上的直线气缸[8.2]，通过角架[8.3]与旋转气缸[8.4]连接，旋转气缸[8.4]能带动装在连接板[8.6]下面的另一直线气缸[8.5]一起作180°转动，连接板[8.6]的左、右侧分别装有左、右手指气缸[8.7]、[8.8]，左手指气缸[8.7]通过左连接板[8.14]与装有四个半左手指[8.9]的左联动滑板[8.16]连接，四个半左手指[8.9]分别与各自的左滑板[8.12]连接后并能在滑板轨道[8.11]上移动，右手指气缸[8.8]通过右连接板[8.15]与装有四个半右手指[8.10]的右联动滑板[8.17]连接，四个半右手指[8.10]分别与各自的右滑板[8.13]连接后并能在滑板轨道[8.11]上移动；
6．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于管坯成型和卸料滑板装置[9]，包括支架[9.1]装有直线气缸[9.6]，气缸活塞连接件[9.7]与装在支架轨道[9.5]上的左管坯座[9.4]连接，左管坯座[9.4]经连接件[9.3]带动右管坯座[9.2]能一起在支架轨道[9.5]上左右移动。
7.根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于在管坯加热装置[4]的被动链轮[4.10]上还装有链条张紧机构，包括在支架[4.11]下面的手轮[4.1]经传动轴[4.2]带动链轮[4.3]转动，经链条带动链轮[4.4]转动，链轮[4.5]的丝杆[4.4]上有滑座[4.6]，滑座[4.6]端面与被动链轮[4.10]座间有弹簧[4.8]，滑座[4.6]和被动链轮滑座[4.9]均能在轨道[4.7]上移动。
8．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于它还装有成品输送装置[7]。
专利摘要全自动双工位塑料吹瓶机,在一个上料装置和一个吹模装置的两侧分别装有管坯加热装置、管坯滑道装置、管坯至烘模机械手、烘模至吹模机械手、吹瓶至卸瓶机械手,一个管坯成型和卸料滑板装置和一个成品输送装置。它从管坯进料开始输送加热装置中加热、吹模装置中吹模成型、直至将成品卸下,都是按预先设置的程序,由微机控制步进电机或机械手一次完成的。因此,它自动化程度及生产效率高,机械结构大大简化,有利于在塑料吹瓶机上推广使用。
文档编号B29C49/28GK2424915SQ0023298
公开日2001年3月28日 申请日期2000年6月20日 优先权日2000年6月20日
发明者於祖建, 张学良 申请人:张学良, 於祖建, 陈财学, 蒋劲松