一种全自动吹瓶机收集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种全自动吹瓶机收集装置。
【背景技术】
[0002]吹瓶机是一种将瓶子制作成型的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，吹瓶机的生产效率直接决定了一个生产的工作效率。
[0003]现有吹瓶机由于是通过气吹的方式运输成型的瓶子，运输不是很稳定，如果运输过程中轨道上出现障碍物或者瓶子吹歪了，就会阻碍机械手下一次从吹嘴上抓取瓶子，输送机构上的瓶子就会出现堆积现象，工作人员就得停机来清理堆积的瓶子，无法让设备连续运行，影响生产效率；严重的就会影响机械手工作，破坏设备运行。
【实用新型内容】
[0004](1)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有吹瓶机不能收集歪斜的瓶子的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种容易收集歪斜的瓶子的全自动吹瓶机收集装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动吹瓶机收集装置，包括有摆动气缸、升降气缸、左右气缸、手指气缸、吹嘴、输送机构、箱子和对射式传感器，摆动气缸上连接有升降气缸，升降气缸上连接有左右气缸，左右气缸右侧连接有手指气缸，手指气缸右下方设有输送机构，输送机构上设有吹嘴，摆动气缸左侧设有箱子，箱子内的两侧壁面上端设有对射式传感器。
[0008]优选地，还包括有控制系统，控制系统分别与摆动气缸、升降气缸、左右气缸、手指气缸和对射式传感器连接。
[0009]优选地，手指气缸的气爪上设有模垫。
[0010]优选地，手指气缸上设有距离传感器。
[0011 ] 优选地，箱子的材料为PVC材料。
[0012]优选地，控制系统为PLC控制系统。
[0013]优选地，箱子为圆柱形。
[0014]工作原理:吹嘴上的瓶子，随着输送机构输送。当瓶子输送到手指气缸右侧时，左右气缸伸长，随后手指气缸夹住瓶子，然后升降气缸伸长将瓶子从吹嘴中取出，摆动气缸开始旋转，将其上的部件旋转180度，升降气缸缩短，减小手指气缸夹住的瓶子与箱子的距离，然后手指气缸松开瓶子，瓶子落入箱子中。对射式传感器用来统计落入箱子中瓶子的数量。
[0015]还包括有控制系统，控制系统分别与摆动气缸、升降气缸、左右气缸、手指气缸和对射式传感器连接，可以自动控制摆动气缸、升降气缸、左右气缸、手指气缸的工作，对射式传感器将统计的瓶子的数量信号发送给控制系统，当达到预设数量时，控制系统提醒工作人员收集箱子中的瓶子。
[0016]手指气缸的气爪上设有模垫，可以防止瓶子外观受到损坏。
[0017]手指气缸上设有距离传感器，可以控制左右气缸伸长的距离，以免手指气缸将瓶子推倒或者夹不到瓶子。
[0018]箱子的材料为PVC材料，使用寿命更长。
[0019]控制系统为PLC控制系统，更好的控制整个工作过程的实现。
[0020]控制系统、对射式传感器和距离传感器都为现有技术，本实用新型不再做详细解释。
[0021](3)有益效果
[0022]本实用新型克服了现有吹瓶机不能收集歪斜的瓶子的缺点，本实用新型达到了可以很好的收集瓶子的效果，并且可以收集歪斜的瓶子，同时还可以统计收集的瓶子的数量。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构示意图。
[0024]图2为本实用新型的结构示意图。
[0025]图3为手指气缸与模垫的安装示意图。
[0026]图4为本实用新型的结构示意图。
[0027]附图中的标记为:1-摆动气缸，2-升降气缸，3-左右气缸，4-手指气缸，5-瓶子，6-吹嘴，7-输送机构，8-箱子，9-对射式传感器，10-控制系统，11-模垫，12-距离传感器。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0029]实施例1
[0030]一种全自动吹瓶机收集装置，如图2所示，包括有摆动气缸1、升降气缸2、左右气缸3、手指气缸4、吹嘴6、输送机构7、箱子8和对射式传感器9，摆动气缸1上连接有升降气缸2，升降气缸2上连接有左右气缸3，左右气缸3右侧连接有手指气缸4，手指气缸4右下方设有输送机构7，输送机构7上设有吹嘴6，摆动气缸1左侧设有箱子8，箱子8内的两侧壁面上端设有对射式传感器9。
[0031]还包括有控制系统10，控制系统10分别与摆动气缸1、升降气缸2、左右气缸3、手指气缸4和对射式传感器9连接。
[0032]吹嘴6上的瓶子5，随着输送机构7输送。当瓶子5输送到手指气缸4右侧时，左右气缸3伸长，随后手指气缸4夹住瓶子5，然后升降气缸2伸长将瓶子5从吹嘴6中取出，摆动气缸1开始旋转，将其上的部件旋转180度，升降气缸2缩短，减小手指气缸4夹住的瓶子5与箱子8的距离，然后手指气缸4松开瓶子5，瓶子5落入箱子8中。对射式传感器9用来统计落入箱子8中瓶子5的数量。
[0033]还包括有控制系统10，控制系统10分别与摆动气缸1、升降气缸2、左右气缸3、手指气缸4和对射式传感器9连接，可以自动控制摆动气缸1、升降气缸2、左右气缸3、手指气缸4的工作，对射式传感器9将统计的瓶子5的数量信号发送给控制系统10，当达到预设数量时，控制系统10提醒工作人员收集箱子8中的瓶子5。
[0034]实施例2
[0035]—种全自动吹瓶机收集装置，如图1和图3所示，包括有摆动气缸1、升降气缸2、左右气缸3、手指气缸4、吹嘴6、输送机构7、箱子8和对射式传感器9，摆动气缸1上连接有升降气缸2，升降气缸2上连接有左右气缸3，左右气缸3右侧连接有手指气缸4，手指气缸4右下方设有输送机构7，输送机构7上设有吹嘴6，摆动气缸1左侧设有箱子8，箱子8内的两侧壁面上端设有对射式传感器9。
[0036]手指气缸4的气爪上设有模垫11。
[0037]吹嘴6上的瓶子5，随着输送机构7输送。当瓶子5输送到手指气缸4右侧时，左右气缸3伸长，随后手指气缸4夹住瓶子5，然后升降气缸2伸长将瓶子5从吹嘴6中取出，摆动气缸1开始旋转，将其上的部件旋转