专利名称：全自动吹瓶机的退坯机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动吹瓶机的退坯机构。
背景技术：
可乐瓶、矿泉水瓶等塑料中空容器采用注塑制造管坯，然后对管坯进行加热或预热，最后进行拉伸和吹塑的工艺制造。全自动吹瓶机能连续自动对管坯进行加热或预热、进行拉伸和吹塑，它包括瓶坯传送整理机构、上坯机构、预热机构、吹拉成型机构。现有的大多数全自动吹瓶机将吹拉机构直接连接在公转链条上，因吹拉周期的影响，公转链条必须较长停顿地作间歇运动，整体效率低下。
为此，人们寻求将吹拉机构从公转链条上脱离出来，自组一个小循环，实现两个循环独立运作，减少周期不同带来的影响，提高整体效率。这就需要一个从公转链条上的瓶坯座上高效地将瓶坯转移到吹拉机构的小循环上的退坯机构。
ZL02216719.6的中国实用新型专利，公开了一种节能全自动塑料吹瓶机，该专利将公转链条和吹拉装置设置成两个循环，在两个循环的连接处设置了退坯机构，该退坯机构包括升降汽缸、滑尺汽缸，分别装在左、右滑块上的手指汽缸，手指汽缸装有一对手指，升降汽缸与滑尺汽缸经连接件连接，左、右滑块穿入连动杆，左滑块与连动杆滑动连接，右滑块与连动杆固定连接，左、右滑块穿入连接件的两根导向杆中，左滑块固定在滑尺汽缸上。
工作时，当滑尺汽缸向右运动时，左滑块把右滑块挤向右边，右滑块上的挡块与右挡块相接触，使固定在左滑块上的手指汽缸的手指和固定在右滑块上的手指汽缸的手指的中心距等于烘道两个瓶坯的中心距。反之，当滑尺汽缸向左运动时，左滑块带动连动杆把右滑块带到左挡头，右滑块上的挡块与左挡块相接触，使固定在左滑块上的手指汽缸的手指和固定在右滑块上的手指汽缸的手指的中心距等于吹拉成型两个瓶坯的中心距。这种退坯机构结构结构相当复杂、退坯周期长、效率低、维修困难。
发明内容为了克服已有技术中退坯机构结构复杂、退坯效率低、维修困难的不足，本发明提供了一种退坯效率高、结构相对简单、调整维修容易的全自动吹瓶机的退坯机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种全自动吹瓶机的退坯机构，是一种将瓶坯从公转链条上转移到吹瓶机构的装置，所述的退坯机构包括用于夹持瓶坯从而使瓶坯脱离公转链条上的瓶坯座的第一夹具；从第一夹具上夹取瓶坯的第二夹具，第二夹具安装在瓶坯输送装置上，瓶坯输送装置连接吹瓶机构；内设有能上下移动芯轴的瓶坯座、与所述瓶坯座配合的压芯装置；协调所述的瓶坯座、压芯装置、第一夹具、第二夹具、公转链条动作的控制装置；所述第一夹具的动作时点选取在瓶坯座芯轴受压行程的终点。
进一步，所述的第一夹具包括双层夹头和驱动所述双层夹头沿垂直于公转链条方向水平进、退的驱动装置；所述的双层夹头由上、下面板和面板之间的中空腔构成，上、下面板的开口形状与瓶坯颈部适配，所述中空腔的高度与瓶坯颈部的环状凸圈相适配。
再进一步，所述的双层夹头由两个以上与瓶坯颈部开口适配的开口，相邻开口的间距等于公转链条上相邻瓶坯座的间距。
所述的第二夹具是受控开合的机械手指。
更进一步，所述的压芯装置安装有瓶坯座定位装置，包括与公转链条配合的内导轨；支撑瓶坯座的外侧的外导轨所述瓶坯座的结构为瓶坯座包括瓶坯座本体、芯轴、自转齿轮，所述的瓶坯座本体与公转链条固接，所述的芯轴上有瓶坯安装端，所述的瓶坯座本体与芯轴之间通过轴承连接，在所述的轴承与所述的芯轴之间设有一衬套，所述的衬套与所述的芯轴可轴向滑动地连接；所述的自转齿轮与衬套、芯轴通过销连接，所述的芯轴上设有一可与所述的销配合的竖向槽；所述的芯轴与所述的瓶坯座本体之间通过弹簧连接。
退坯机构的工作过程为在公转链条的带动下上，带有瓶坯的瓶坯座从加热烘道装置出口处继续向前运行，在退坯机构处，公转链条暂停运行。此时，带有瓶坯的瓶坯座的位置可与第一夹具、第二夹具的动作位置配合，且所述的压芯装置对准带有瓶坯的瓶坯座的上方。压芯装置动作，使带有瓶坯的瓶坯座的芯轴外伸，当瓶坯随着芯轴运行并位于芯轴受压行程的终点，第一夹具沿着垂直于公转链条方向水平向前，第一夹具的双层夹头与瓶坯的颈部以及颈部的凸圈适配，瓶坯颈部的环状凸圈套在夹头的中空腔中，瓶坯被夹住，随后压芯装置和瓶坯座芯轴复位，由于第一夹具的双层夹头对瓶坯颈部的凸圈的限位，被拔出插坯头的瓶坯停留在第一夹具的夹头上。此时第二夹具动作，夹住停留在夹头上的瓶坯，随后第一夹具沿着垂直于公转链条方向水平后退与瓶坯脱离，同时，控制装置启动瓶坯输送装置，将瓶坯送到吹瓶机构上，公转链条前行开始下一个工作周期。
本发明的有益效果主要表现在1、结构简单可靠、维修方便；2、退坯速度快，退坯周期短、效率高。
图1是本发明的退坯机构的整体结构示意图。
图2是本发明的第一夹具、第二夹具结构示意图。
图3是本发明的瓶坯座的剖面图。
图4是本发明的瓶坯座的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1参照图1、图2，一种全自动吹瓶机的退坯机构，是一种将瓶坯从公转链条2上转移到吹瓶机构1的装置，用于夹持瓶坯从而使瓶坯脱离公转链条2上的瓶坯座的第一夹具3；从第一夹具3上夹取瓶坯的第二夹具4，第二夹具4安装在瓶坯输送装置5上，瓶坯输送装置6连接吹瓶机构1；内设有能上下移动芯轴的瓶坯座6、与所述瓶坯座6配合的压芯装置7；协调所述的瓶坯座6、压芯装置7、第一夹具3、第二夹具4、公转链条1动作的控制装置；第一夹具3的动作时点选取在瓶坯座芯轴受压行程的终点。
第一夹具3包括双层夹头8和驱动所述双层夹头8沿垂直于公转链条方向水平进、退的驱动装置；双层夹头8由上、下面板和面板之间的中空腔构成，上、下面板的开口形状与瓶坯颈部适配，所述中空腔的位置高度等于瓶坯座的芯轴受压行程终点时瓶坯颈部的环状凸缘的高度。第二夹具4是受控开合的机械手指。
参照图3、图4，所述瓶坯座的结构为瓶坯座6包括瓶坯座本体18、芯轴19、自转齿轮20，瓶坯座本体18与公转链条2固接，芯轴19上有瓶坯安装端，瓶坯座本体18与芯轴19之间通过轴承连接，在轴承与芯轴之间设有一衬套21，衬套21与芯轴19可轴向滑动地连接；自转齿轮20与衬套21、芯轴19通过销22连接，芯轴19上设有一可与销22配合的竖向槽23；芯轴19与瓶坯座本体18之间通过弹簧24连接。芯轴19的端部安装有一推力轴承25，推力轴承的上盖26固接芯轴，推力轴承的轴承座27连接所述的弹簧24。轴承座27与导向板28固接，所述的导向板28对称安装在导向柱29上，导向柱29可滑动地安装在瓶坯座本体18上的导向孔30内。瓶坯座本体18的侧边设有与外导轨16配合的定位横向轴承31、竖向轴承32；公转链条与内导轨15配合定位。竖向轴承32与瓶坯座本体18固接，横向轴承31与竖向轴承32固接。芯轴19的瓶坯安装端上安装一膨胀圈33。
本实施例的工作过程为在公转链条2的带动下上，带有瓶坯的瓶坯座6从加热烘道装置出口处继续向前运行，在退坯机构处，控制装置使公转链条2暂停运行，此时，瓶坯座6的位置可与第一夹具3、第二夹具4的动作位置配合，且所述的压芯装置7位于带有瓶坯的瓶坯座6的上方，压芯装置7动作，将带有瓶坯的瓶坯座6的芯轴下压。当瓶坯随着芯轴向下运行并位于芯轴受压行程的终点，第一夹具3沿着垂直于公转链条方向水平向前，第一夹具3的双层夹头8与下压的瓶坯座6上的瓶坯的颈部以及颈部的凸圈适配，瓶坯颈部的环状凸圈套在夹头的中空腔中，瓶坯被定位，此时压芯装置7复位，瓶坯座的芯轴向上运行，由于第一夹具3的双层夹头8对瓶坯颈部的凸圈的限位，被拔出插坯头的瓶坯停留在第一夹具的双层夹头8上，此时第二夹具4动作，夹住停留在双层夹头8上的瓶坯。随后，第一夹具3沿着垂直于公转链条方向水平后退与瓶坯脱离，瓶坯停留在第二夹具4的机械手指上，同时控制装置启动瓶坯输送装置，将瓶坯送到吹瓶机构1上，公转链条2前行开始下一个工作周期。
实施例2参照图1、图2，一种全自动吹瓶机的退坯机构，是一种将瓶坯从公转链条2上转移到吹瓶机构1的装置，用于夹持瓶坯从而使瓶坯脱离公转链条2上的瓶坯座的第一夹具3；从第一夹具3上夹取瓶坯的第二夹具4，第二夹具4安装在瓶坯输送装置5上，瓶坯输送装置5连接吹瓶机构2；内设有能上下移动芯轴的瓶坯座6、与所述瓶坯座6配合的压芯装置7；协调所述的瓶坯座6、压芯装置7、第一夹具3、第二夹具4、公转链条2动作的控制装置；第一夹具3的动作时点选取在瓶坯座芯轴受压行程的终点的时点。
第一夹具3包括双层夹头8和驱动所述双层夹头8沿垂直于公转链条方向水平进、退的驱动装置；双层夹头8由上、下面板和面板之间的中空腔构成，上、下面板的开口形状与瓶坯颈部适配，所述中空腔的位置高度等于瓶坯座的芯轴受压行程终点时瓶坯颈部的环状凸缘的高度。双层夹头8由两个与瓶坯颈部开口适配的开口，相邻开口的间距等于公转链条1上相邻瓶坯座6的间距。第二夹具4是受控开合的机械手指。
所述瓶坯座的结构与实施例1相同。
本实施例的工作过程为在公转链条2的带动下上，带有瓶坯的瓶坯座6从加热烘道装置出口处继续向前运行，在退坯机构处，公转链条2暂停运行，此时，带有瓶坯的瓶坯座6的位置可与第一夹具3的两个开口、第二夹具4的两个机械手指动作位置配合，且所述的压芯装置7对准带有瓶坯的瓶坯座6的芯轴。压芯装置7压迫带有瓶坯的瓶坯座6的芯轴外伸；当瓶坯随着芯轴运行并位于芯轴受压行程的终点，第一夹具3沿着垂直于公转链条方向水平向前，第一夹具3的双层夹头8与下压的瓶坯座6上的瓶坯的颈部以及颈部的凸圈适配，瓶坯颈部的环状凸圈套在夹头的中空腔中，瓶坯被定位。随后，压芯装置7和瓶坯座的芯轴复位，。由于第一夹具3的双层夹头8对瓶坯颈部的凸圈的限位，被拔出插坯头的瓶坯停留在第一夹具的双层夹头8上。此时第二夹具4动作，夹住停留在双层夹头8上的瓶坯，第一夹具3沿着垂直于公转链条方向水平后退，与瓶坯脱离，瓶坯停留在第二夹具4的机械手指上。启动瓶坯输送装置，将瓶坯送到吹瓶机构1上，公转链条2前行开始下一个工作周期。
实施例3本实施例的退坯机构的结构在实施例1的基础上，压芯装置7安装有瓶坯座定位装置，包括与公转链条2配合的内导轨15；支撑瓶坯座的外侧的外导轨16。在压芯装置7下压瓶坯座的芯轴时，外导轨16与瓶坯座的定位横向轴承31、竖向轴承32配合，能够避免公转链条上的瓶坯座倾斜，提高机械动作的成功率。
本实施例的瓶坯座结构、工作过程与实施例1相同。
实施例4本实施例的退坯机构的结构在实施例2的基础上，压芯装置7安装有瓶坯座定位装置，包括与公转链条2配合的内导轨15；支撑瓶坯座的外侧的外导轨16。在压芯装置7下压瓶坯座的芯轴时，外导轨162与瓶坯座的定位横向轴承31、竖向轴承32配合，能够避免公转链条上的瓶坯座倾斜，提高机械动作的成功率。
本实施例的瓶坯座结构、工作过程与实施例2相同。
权利要求
1.一种全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于包括用于夹持瓶坯从而使瓶坯脱离公转链条上的瓶坯座的第一夹具；从第一夹具上夹取瓶坯的第二夹具，第二夹具安装在瓶坯输送装置上，瓶坯输送装置连接吹瓶机构；内设有能上下移动芯轴的瓶坯座、与所述瓶坯座配合的压芯装置；协调所述的瓶坯座、压芯装置、第一夹具、第二夹具、公转链条动作的控制装置。
2.如权利要求1所述的全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于所述的第一夹具包括双层夹头和驱动所述双层夹头沿垂直于公转链条方向水平进、退的驱动装置；所述的双层夹头由上、下面板和面板之间的中空腔构成，上、下面板的开口形状与瓶坯颈部适配，所述中空腔的高度与瓶坯颈部的环状凸圈相适配。
3.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于所述的双层夹头由两个以上与瓶坯颈部开口适配的开口，相邻开口的间距等于公转链条上相邻瓶坯座的间距。
4.如权利要求1所述的全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于所述的第二夹具是受控开合的机械手指。
5.如权利要求2所述的全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于所述的第二夹具是受控开合的机械手指。
6.如权利要求1或2或4或5所述的全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于所述的压芯装置安装有瓶坯座定位装置，包括与公转链条配合的内导轨；支撑瓶坯座的外侧的外导轨
7.如权利要求3所述的全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于所述的压芯装置安装有瓶坯座定位装置，包括与公转链条配合的内导轨；支撑瓶坯座的外侧的外导轨
8.如权利要求2或4或5所述的全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于所述瓶坯座包括瓶坯座本体、芯轴、自转齿轮，所述的瓶坯座本体与公转链条固接，所述的芯轴上有瓶坯安装端，所述的瓶坯座本体与芯轴之间通过轴承连接，在所述的轴承与所述的芯轴之间设有一衬套，所述的衬套与所述的芯轴可轴向滑动地连接；所述的自转齿轮与衬套、芯轴通过销连接，所述的芯轴上设有一可与所述的销配合的竖向槽；所述的芯轴与所述的瓶坯座本体之间通过弹簧连接。
9.如权利要求3所述的全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于所述瓶坯座包括瓶坯座本体、芯轴、自转齿轮，所述的瓶坯座本体与公转链条固接，所述的芯轴上有瓶坯安装端，所述的瓶坯座本体与芯轴之间通过轴承连接，在所述的轴承与所述的芯轴之间设有一衬套，所述的衬套与所述的芯轴可轴向滑动地连接；所述的自转齿轮与衬套、芯轴通过销连接，所述的芯轴上设有一可与所述的销配合的竖向槽；所述的芯轴与所述的瓶坯座本体之间通过弹簧连接。
10.如权利要求7所述的全自动吹瓶机的退坯机构，其特征在于所述瓶坯座包括瓶坯座本体、芯轴、自转齿轮，所述的瓶坯座本体与公转链条固接，所述的芯轴上有瓶坯安装端，所述的瓶坯座本体与芯轴之间通过轴承连接，在所述的轴承与所述的芯轴之间设有一衬套，所述的衬套与所述的芯轴可轴向滑动地连接；所述的自转齿轮与衬套、芯轴通过销连接，所述的芯轴上设有一可与所述的销配合的竖向槽；所述的芯轴与所述的瓶坯座本体之间通过弹簧连接。
全文摘要
一种全自动吹瓶机的退坯机构，是一种将瓶坯从公转链条上转移到吹瓶机构的装置，所述的退坯机构包括用于夹持瓶坯从而使瓶坯脱离公转链条上的瓶坯座的第一夹具；从第一夹具上夹取瓶坯的第二夹具，第二夹具安装在瓶坯输送装置上，瓶坯输送装置连接吹瓶机构；内设有能上下移动芯轴的瓶坯座、与所述瓶坯座配合的压芯装置；协调所述的瓶坯座、压芯装置、第一夹具、第二夹具、公转链条动作的控制装置；所述第一夹具的动作时点选取在瓶坯座芯轴受压行程的终点的时点。本发明提供了一种退坯效率高、结构相对简单、调整维修容易的全自动吹瓶机的退坯机构。
文档编号B29C49/28GK1757501SQ20041006709
公开日2006年4月12日 申请日期2004年10月10日 优先权日2004年10月10日
发明者陈一青 申请人:昌盛达机械(浙江)有限公司