专利名称：全自动吹瓶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动吹瓶机，属于一种采用注塑制造管坯，对管坯进行预热，再进行拉伸和吹塑，生产可乐瓶和矿泉水瓶等中空容器的生产设备。
早期使用的吹塑成型机，主要包括有管坯进料、预热、合模、吹塑、冷却、卸料等工序，采用人工方式将各工序衔接起来，生产效率低，不适合大批量生产。如CN88221296.6中国实用新型专利说明书，公开了一种生产塑料容器的设备，使用时由手工操作将预制的管坯放入加热箱加热到吹塑温度后，由手工操作放入吹塑模腔内。由于手工操作的熟练程度不同，导致操作速度及管坯加热时间的长短不一，大大影响了产品质量和生产效率，而且极易造成人身安全事故。随着技术的不断进步，这种吹塑成型机逐渐被自动化程度较高的新型吹塑成型机所取代，但是其上料装置和卸料机构大多由定位爪或翻转机构组成，如CN97211095.X中国实用新型专利说明书，公开了一种自动中空塑料容器成型机，其上料装置为管坯提取机构、翻转机构和卡具机构，只有管坯与管坯支撑件之间松配，才能使管坯翻转后套入管坯支撑件，管坯极易抖动，产生偏差。成型机结构复杂，检修不便。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种具有分档机构，其上定位爪夹持管坯稳定，并配合顶管机构使管坯与卡盘卡合定位准确，结构简单，可以适应不同规格管坯的全自动吹瓶机。
本实用新型提供的全自动吹瓶机，包括有机架、上料装置、输送管坯的具有环形链条的管坯输送装置、预热装置、具有合模机构脱模机构的拉吹机构、冷却装置、下料装置和驱动装置。环形链条上设有卡口，管坯经上料装置后卡合在卡口下部，并顺序经过预热装置、拉吹机构、冷却装置，在下料装置成为成品瓶。上料装置与管坯输送装置间设置有分档机构，分档机构上至少设有一支定位爪，所述环形链条卡口中部具有卡盘，定位爪可将管坯从下料装置移送到卡盘中。
本实用新型进一步还有如下附加技术特征所述的全自动吹瓶机中的分档机构包括支架、横向移动机构和纵向移动机构。支架与机架相对固定，纵向移动机构包括气缸、相互配合的滑轨和滑轨套，气缸和滑轨套固定在支架上，气缸杆一端固定滑轨套，滑轨套固定在横向移动机构的滑轨底部。横向移动机构包括气缸、相互配合的滑轨和滑轨套，气缸固定在滑轨套上，气缸的端部固定最右端定位爪，各定位爪上都固定有滑轨套。
气缸与各定位爪上分别错开固定在分档限位杆一端，最右端定位爪不设分档限位杆，限位杆另一端具有挡块，挡块与相粼定位爪相互靠接配合，以限定定位爪的行程，将定位爪中的管坯对正链条上的卡盘中心。
所述支架上水平固定具有间隙的管坯支撑板，支撑板与倾斜的上料装置下端口相衔接，支撑板间隙处于卡口正下方，其间距稍小于管坯瓶口圆台外径，大于管坯管体外径。定位爪置于支撑板下方，支撑板上还设置有弹簧挡片，阻止管坯自由滑过。所述弹簧挡片一端为圆柱体，滑动地嵌于一块支撑板的圆孔内，圆孔外盖有挡板，挡片侧面置有弹簧，弹簧插于支撑板一内孔中，并支撑在挡片上。
在环形链条的卡口垂直方向，设有顶管机构，其上部在卡口中心上方设有导向杆，其下部在卡口中心下方设有顶管杆。导向杆和顶管杆各连接一个驱动气缸，定位爪对正支撑板上最右端的管坯，导向杆、卡盘中心、管坯支撑板间隙及顶管杆在一个垂面上，上下对应。
所述卡盘上部通过轴承与环形链条上的卡口转动连接，卡盘外边缘为轮齿，与固定于机架的齿条相啮合，以使管坯自转。卡盘中心开口的侧壁开有与管坯口工艺槽相适应的多等分的径向通孔，通孔具有比通孔内径小的内端口，通孔中由内向外依次设有钢珠、弹簧和堵头，钢珠球体局部凸出于通孔内端口。所述通孔及相应钢珠、弹簧和堵头可为三组。
所述定位爪可为2支，相应设置2支导向杆，2支顶管杆的顶管机构及二工位拉吹机构，链条运动周期为一次2个工位。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点其上料装置与管坯输送装置间设有分档机构，分档机构上设横向和纵向移动机构，其上定位爪与顶管机构的紧密配合，可确保管坯准确地卡入卡盘。改动定位爪或限位杆长短可适用不同规格的管坯的拉吹成型。管坯采用具有带弹簧、钢珠和堵头的卡盘固定，卡接管坯和退出成品瓶容易。在所述环形链条卡盘两侧设置的冷却风机，可确保管坯瓶口不变形，保证了拉吹机构的正常工作状态。本实用新型设计合理，适应性强，结构简单，运作时方便灵活，速度快，效率高。
以下结合附图给出的实施例，对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型全自动吹瓶机的结构示意图；图2是本实用新型全自动吹瓶机的分档机构的结构示意图，图中虚线表示管坯支撑板；图3是本实用新型全自动吹瓶机的分档机构的右视图；图4是本实用新型全自动吹瓶机的分档机构、顶管机构的配合状态示意图；图5是本实用新型的分档机构中，横向移位机构的移动位前后的简化图；图6是限位杆示意图；图7为支撑板上所设弹簧挡片构造图；图8是本实用新型全自动吹瓶机的链条的链节及其上卡口、卡盘结构示意图；图9是图8链条的链节及其上卡口、卡盘结构图的A-A剖视图。
以下结合附图对实施例作出详细说明，
图1所示为本实用新型全自动吹瓶机总体构图，机架上具有链条21的管坯输送装置2，链条21可视厂房结构而配置成环形或矩形或其他多边形，根据工艺需求，沿链条21顺序布置有上料装置1、预热装置3、具有合模机构、脱模机构的拉吹机构4、冷却装置5、下料装置6，在撑起链条21的拐角处配置有支撑链轮，支撑链轮固定在机架上，可将其中一个支撑链轮做为驱动链轮并连接驱动装置7。环形链条21的每个链节中心设有卡口24，管坯经上料装置1后卡合在卡口24上，并顺序经过预热装置3、拉吹机构4、冷却装置5，在下料装置6处取下成品瓶。上述输送装置2、预热装置3、拉吹机构4、冷却装置5、下料装置6以及驱动装置7均有现有技术可供参照。本实用新型的主要改进是在上料装置1与管坯输送装置2间设置分档机构8，分档机构8上至少设有一支定位爪81，本实施例是用二支。所述环形链条21单个链节中部卡口24下方还设有卡盘22，利用定位爪81可将管坯从下料装置6经支撑板821、822移送到卡盘22中，然后管坯边条所传带进入预热装置。
所述分档机构8如图2、3、4包括支架82、横向移动机构83和纵向移动机构84。支架82与机架相对固定。纵向移动机构84包括气缸841、相互配合的滑轨842和滑轨套843，气缸841和滑轨842固定在支架82上。其气缸841上的气缸杆端头固定有滑轨套843，该滑轨套843固定在横向移动机构83的滑轨832底部，并在滑轨842上滑动。这样一来，纵向移动机构84的气缸杆可推动横向移动机构83整体作纵向往复移动，并带动定位爪81夹在管坯上或退出管坯。横向移动机构83也包括气缸831和相互配合的滑轨832和滑轨套833，气缸831固定在本滑轨832上，气缸831的气缸杆的端部固定在最右端的定位爪81上，方向以图2为准，其余每个定位爪81上都分别固定有一个滑轨套833，滑轨套833在滑轨832上滑动。定位爪81即可左右平移，向右可拨动支撑在支撑板821、822上的管坯，将管坯移到链条21上的卡盘22的正下方，见图5，然后，定位爪81退出管坯，再向左回复原位。
如图2所示，气缸831与各定位爪81上分别错开固定有分档限位杆85、86的左边一端，最右端的定位爪81不设分档限位杆，限位杆85、86另一端即右端具有挡块，每支挡块都与右方的相粼定位爪81相互靠接配合，以限定各定位爪81的向右运行的行程，向左则不受限位杆85、86限制，向左运动终点位置可用机械的或电子控制实现。分档限位杆85、86比较简单，图示于图6，限位杆85、86与横向移动机构83的关系可见图2。
如图4所示，在环形链条21的卡口24垂直方向，设有顶管机构，顶管机构固定在机架或地基上，其上部在卡口24中心上方设有导向杆212，其下部在卡口24中心下方设有顶管杆211，导向杆212和顶管杆211在上下方各单独连接一个驱动气缸213、214，在气缸213、214控制下，分别作上下往复运动。定位爪81对正在支撑板821和822的间隙。导向杆212、卡盘22中心、管坯支撑板821、822间隙及顶管杆211在一个垂面上，上下对应。导向杆212的直径略小于管坯口内径，且与管坯口相接处的一端为圆弧形，当顶管杆211向上顶管坯时，气缸213压下导向杆212，使管坯瓶口沿着导向杆212导入卡盘22内。
所述支架82上水平固定具有间隙的管坯支撑板821、822，支撑板821、822与倾斜向下的上料装置1下端口相衔接，可见于图2。支撑板821、822间隙处于卡口24正下方，支撑板821、822的间距稍小于管坯瓶口直径，大于管坯管体直径，定位爪81置于支撑板821、822下方，支撑板821、822上还设置有弹簧挡片824，如图2所示，为其一种结构，也可设计成如图7所示的弹簧挡片823结构，所述弹簧挡片823一端为圆柱体，滑动地嵌于一块支撑板822圆孔内，其侧面置有弹簧824，弹簧824插于支撑板822一内孔中，圆孔外设有挡板将挡片整体固位在支撑板822内。弹簧挡片823平时阻止管坯自由滑过，当定位爪81带动管坯向右移动时，则压缩弹簧824，移动管坯，管坯通过之后挡片即时复位挡住后来滑下的管坯。
为在卡口24中更好地插入或松开管坯，在环形链条21的卡口24中心下方，设有卡盘22，卡盘22上部通过轴承23与环形链条21的卡口24转动连接。卡盘22上面的外边缘设计成轮齿，而在全自动吹瓶机预热装置3空间中，于一侧机架上固定有齿条26，齿条26与轮齿相互啮合，以使管坯在环形运行即称公转同时进行自转，令管坯加热均匀。卡盘22中心开口的侧壁上，设有与管坯口工艺槽31相适应的径向多等分的通孔，所谓工艺槽即为紧靠瓶口螺纹最下方，平面圆台20上方的圆形凹槽，通孔中由内向外依次设有钢珠221、弹簧222和堵头223，堵头223起封装作用，通孔向内设有收口即内端口，其内端口直径小于钢珠221的直径，限制钢珠221只能在通孔内移动，而不能脱离通孔，但平时钢珠221球体可局部凸出于通孔内端口之外，以便卡住管坯的工艺槽，使得向卡盘22插入管坯时，管坯可顺利滑进卡盘22并卡于卡盘22上。本实施例开有三等分的三个通孔，且设三组钢珠221、弹簧222和堵头223。链条21的链节及其上的卡口24、卡盘22结构如图8、9所示。
本实施例设计为2支定位爪81，相应设置2支导向杆212,2支顶管杆211的顶管机构及二工位拉吹机构4，链条21运动周期为一次2个工位。当然可以依具体情况设置一套或多套装置，但各单位装置间应相互配套，尽可能达到一模多坯的目的。
本装置可通过装配不同内径的定位爪81，或修改限位杆85、86长短，以适应不同管径的不同规格的管坯，扩大应用范围。
工作时，管坯靠管坯口下部的圆台20，从上料装置1滑下，滑进支撑板821、822间隙，管坯支撑板821、822托住管坯瓶口的圆台20，设置在管坯支撑板821、822下方的弹簧挡片823挡住管坯继续运动。此时纵向移位机构84中的驱动气缸841带动横向移动机构83并两定位爪81沿滑轨842套向管坯靠近并夹持住管坯。然后，横向移位机构中的驱动气缸831带动最右端定位爪81推开弹簧挡片823后向右运动，当贴靠限位杆86上的限位块时，又带动第二个定位爪81运动，第二个定位爪81贴靠在限位杆85上的限位块时，恰好两定位爪81将两管坯输送到卡盘22的正下方。此时顶管机构中顶管杆211在气缸213带动下向上顶管坯，气缸214压下导向杆212，使管坯瓶口沿着导向杆212导入卡盘22内，导向杆212及顶管杆211退回。之后纵向气缸841带动定位爪81沿导轨842退离管坯，再由气缸831带动最右定位爪81向左退回，进而带动前一个定位爪81及分档限位杆86回复到初始位置。在下一个周期操作时，重复以上操作。链条21上每一个链节上的卡口24中心下方都带有卡盘22及管坯，在驱动装置7带动下，沿环形轨迹运动，首先进行预热，又由于机架侧向固定的齿条26带动，管坯一面公转一面自转。预热完成后，管坯立即进入拉吹机构4，在合膜和脱膜机构配合下，管坯被吹成塑料成瓶，然后进入冷却装置5，当达到下料装置6时，完成整个周期工作，其下料装置6所用装置可使用现有技术中的下推杆方式或卡合下拉方式卸去成品瓶。整体装置的运行周期为一次2个工位，可由驱动装置加自动控制实现。
权利要求1．一种全自动吹瓶机，包括有机架、上料装置(1)、输送管坯的具有环形链条(21)的管坯输送装置(2)、预热装置(3)、具有合模机构脱模机构的拉吹机构(4)、冷却装置(5)、下料装置(6)和驱动装置(7)；环形链条(21)上设有卡口(24)，管坯经上料装置(1)后卡合在卡口(24)下部，并顺序经过预热装置(3)、拉吹机构(4)、冷却装置(5)，在下料装置(6)成为成品瓶，其特征在于上料装置(1)与管坯输送装置(2)间设置有分档机构(8)，分档机构(8)上至少设有一支定位爪(81)，所述环形链条(21)卡口(24)中部具有卡盘(22)，定位爪(81)可将管坯从下料装置(6)移送到卡盘(22)中。
2．根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机，其特征在于所述分档机构(8)包括支架(82)、横向移动机构(83)和纵向移动机构(84)，支架(82)与机架相对固定，纵向移动机构(84)包括气缸(841)、相互配合的滑轨(842)和滑轨套(843)，气缸(841)和滑轨(842)固定在支架(82)上，气缸杆一端固定滑轨套(843)，滑轨套(843)固定在横向移动机构(83)的滑轨(832)底部；横向移动机构(83)包括气缸(831)、相互配合的滑轨(832)和滑轨套(833)，气缸(831)固定在滑轨套(843)上，气缸(831)的端部固定最右端定位爪(81)，各定位爪(81)上都固定有滑轨套(833)。
3．根据权利要求2所述的一种全自动吹瓶机，其特征在于气缸(831)与各定位爪(81)上分别错开固定在分档限位杆(85、86)一端，最右端定位爪(81)不设分档限位杆，限位杆(85、86)另一端具有挡块，挡块与相粼定位爪(81)相互靠接配合，以限定定位爪(81)的行程，将定位爪(81)中的管坯对正链条上的卡盘(22)中心。
4．根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机，其特征在于所述支架(82)上水平固定具有间隙的管坯支撑板(821、822)，支撑板(821、822)与倾斜的上料装置(1)下端口相衔接，支撑板(821、822)间隙处于卡口(24)正下方，其间距稍小于管坯瓶口圆台(20)外径，大于管坯管体外径，定位爪(81)置于支撑板(821、822)下方，支撑板(821、822)上还设置有弹簧挡片(823)，阻止管坯自由滑过。
5．根据权利要求4所述的一种全自动吹瓶机，其特征在于所述弹簧挡片(823)一端为圆柱体，滑动地嵌于一块支撑板(822)的圆孔内，圆孔外盖有挡板，挡片(823)侧面置有弹簧(824)，弹簧(824)插于支撑板(822)一内孔中，并支撑在挡片(823)上。
6．根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机，其特征在于在环形链条(21)的卡口(24)垂直方向，设有顶管机构，其上部在卡口(24)中心上方设有导向杆(212)，其下部在卡口(24)中心下方设有顶管杆(211)，导向杆(212)和顶管杆(211)各连接一个驱动气缸(214、213)，定位爪(81)对正支撑板(821、822)上最右端的管坯、导向杆(212)、卡盘(22)中心、管坯支撑板(821、822)间隙及顶管杆(211)在一个垂面上，上下对应。
7．根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机，其特征在于所述卡盘(22)上部通过轴承(23)与环形链条(21)上的卡口(24)转动连接，卡盘(22)外边缘为轮齿，与固定于机架的齿条(26)相啮合，以使管坯自转；卡盘(22)中心开口的侧壁开有与管坯口工艺槽(31)相适应的多等分径向通孔，通孔具有比通孔内径小的内端口，通孔中由内向外依次设有钢珠(221)、弹簧(222)和堵头(223)，钢珠(221)球体局部凸出于通孔内端口。
8．根据权利要求7所述的一种全自动吹瓶机，其特征在于所述通孔及相应钢珠(221)、弹簧(222)和堵头(223)为三组。
9．根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机，其特征在于所述定位爪(81)为2支，相应设置2支导向杆(212)，2支顶管杆(211)的顶管机构及二工位拉吹机构(4)，环形链条(21)运动周期为一次2个工位。
专利摘要一种全自动吹瓶机,包括有机架、上料装置、具有环形链条的管坯输送装置、预热装置、具有合模机构脱模机构的拉吹机构、冷却装置、下料装置和驱动装置。环形链条上设有卡口,管坯经上料装置后卡合在卡口上。上料装置与管坯输送装置间设置有分档机构,分档机构上至少设有一支定位爪,所述卡口中部具有卡盘,定位爪可将管坯从下料装置移送到卡盘中。本实用新型卡接和退出管坯容易,设计合理,适应性强,运作时方便灵活速度快,效率高。
文档编号B29C49/42GK2438564SQ00254590
公开日2001年7月11日 申请日期2000年9月20日 优先权日2000年9月20日
发明者蔡桂森 申请人:蔡桂森