专利名称：塑料瓶坯料修剪器和方法
技术领域：
本发明涉及用于从吹塑塑料瓶修剪塑料的机器和方法。
背景技术：
图I示出从吹塑机排出的单个塑料瓶坯料H，其中尾部毛边被去除。坯料H包括位于偏移到瓶的一侧的轴线D上的颈部I。杆头废料(moil)或吹塑圆顶J远离颈部I延伸。颈部毛边K从瓶、颈部和吹塑圆顶的侧面延伸。颈部毛边成形于邻近瓶颈的模具的分型线处，并且位于延伸通过颈部轴线且平行于如图I中可见的图纸页面延伸的公共平面中。颈部毛边K和吹塑圆顶J必须剪掉。
常规的吹塑圆顶修剪器将一系列瓶的第一个瓶线性转位到固定冲压工位，瓶在该工位保持固定，同时将毛边修剪掉。在修剪之后，瓶被释放，向下游移动，并且新瓶被转位到该工位。常规地，通过旋转瓶并沿着从颈部切断吹塑圆顶的切割机移动颈部而从吹塑瓶的颈部剪下吹塑圆顶。备选地，可由轧刀(guillotine)式刀片切除吹塑圆顶。由本申请的所有者拥有的Fiorani等人的美国专利7，441，486公开了一种旋转修剪器，其具有用于修剪毛边的毛边工位和用于从吹塑的塑料瓶坯料修剪吹塑圆顶的吹塑圆顶工位。Fiorani等人的美国专利7，441，486如本文全面阐述的那样以引用方式并入本说明书中。在做出本文所公开的发明时，申请人有义务将本文所公开的发明转让给美国专利7，411，486的所有者。申请人已将本发明转让给与美国专利7，411，486相同的所有者。毛边工位包括围绕水平轴线连续旋转的轮。在轮的外部载有多个安装板。每个安装板载有窝部或坯料保持器和一组毛边冲压工具。工具组与坯料保持器相关联且包括毛边冲压组件。毛边冲压组件保持冲头，冲头穿过毛边以将毛边从承载于相关联的坯料保持器中的坯料修剪掉。旋转工位包括围绕平行的水平轴线旋转的轮。在轮的外部载有多个坯料保持器。坯料保持器自身可围绕轴线旋转并且使坯料围绕颈部轴线旋转。吹塑圆顶抵靠部分地围绕轮轴线延伸的固定刀旋转，以便从瓶颈修剪掉吹塑圆顶。旋转的修剪器形成高速生产线，其接纳来自吹塑机的未修剪塑料坯料，并且使坯料沿生产线连续移动以便移除毛边和修剪吹塑圆顶。有利的是毛边工位可以被修改，以允许在单个工位处修剪毛边和吹塑圆顶。此外，有利的是使用轧刀式刀片移除吹塑圆顶。一些吹塑圆顶太细，不能通过旋转修剪来修剪。
发明内容
毛边工位被修改，以允许在单个工位处修剪毛边和吹塑圆顶。使用轧刀式刀片移除吹塑圆顶。毛边工位被修改为带有承载器，其承载毛边冲头，并且也承载轧刀刀片和颈部支撑板。颈部支撑板可由板驱动器移动以移动靠近塑料坯料的颈部，以便在切割吹塑圆顶期间支撑颈部。优选地，颈部支撑板与坯料保持器协作以基本上支撑颈部的整个外周边。轧刀刀片可由刀片驱动器移动以穿过塑料坯料并从坯料的颈部切断吹塑圆顶。随着描述的进行，特别是当结合示出本发明的两个实施例的十幅附图时，本发明的其它目的和特征将变得显而易见。
图I示出未修剪的塑料瓶坯料，其具有颈部和将从坯料修剪的吹塑圆顶及毛边；图2是紧接在坯料保持器接纳待修剪的塑料瓶坯料之后的根据本发明的毛边工位的垂直截面图；图3类似于图2，但示出毛边冲压组件即将开始其从坯料修剪毛边的行程之前的毛边工位； 图4类似于图2，但示出在已修剪毛边之后和在吹塑圆顶修剪组件即将开始其从坯料的颈部修剪吹塑圆顶的行程之前的毛边工位；图5类似于图4，但示出在其行程末尾的吹塑圆顶修剪组件，并且其中轧刀刀片延伸以从坯料的颈部修剪吹塑圆顶；图6是沿图2的线6-6截取的截面图；图7是类似于图6的截面图,但具有如图4所示的毛边工位；图8是类似于图7的截面图，但具有如图5所示的毛边工位；图9示出坯料朝向和远离毛边工位的移动路径；图10示出在修剪组件即将开始其从坯料颈部修剪吹塑圆顶的行程之前的根据本发明的吹塑圆顶修剪组件的第二实施例的一部分；图11类似于图10，但示出处于沿其行程的中间位置的吹塑圆顶修剪组件；以及图12类似于图10，但示出在其行程末尾的吹塑圆顶修剪组件，并且其中轧刀刀片延伸以从坯料的颈部修剪吹塑圆顶。
具体实施例方式图示实施例为’486专利中所公开的类型的旋转修剪器，其具有修改的毛边工位，使得能够在相同修剪工位处从坯料修剪毛边和吹塑圆顶。吹塑圆顶使用轧刀式刀片来修剪。图2-8示出根据本发明的改进的毛边工位。仅示出或描述了对’ 486专利中所公开的毛边工位的修改。与’ 486专利中所公开的毛边工位的相同零部件相对应的毛边工位的零部件用与’ 486专利中所用相同的附图标记来编号。图2示出承载在可旋转轮24的外周边上的安装板94，轮24可围绕垂直于如在图2中观察的图纸页面的平面的旋转轴线旋转。安装板94承载坯料保持器98和一组毛边冲压工具112。未修剪的塑料坯料H示出为由坯料保持器98承载。毛边冲压工具112包括毛边冲压组件114、邻近毛边冲压组件114的轧刀组件或吹塑圆顶修剪组件410、以及驱动组件116。毛边冲压组件114和吹塑圆顶修剪组件410安装在公共承载器或顶板140上，公共承载器或顶板140连接到驱动组件116以用于联合移动。驱动组件116包括由固定凸轮导向器120引导的凸轮从动件126,凸轮导向器120周向围绕轮24的外周边的一部分延伸。驱动组件116驱动毛边冲压组件114和吹塑圆顶修剪组件410朝向和远离坯料保持器98。第二驱动组件驱动毛边冲压组件114。第二驱动组件包括附接到毛边冲压组件114的顶部的滚子凸轮从动件162。凸轮从动件162由固定凸轮120引导，固定凸轮120具有沿轮24的外周的一部分周向延伸的导向表面164。第二驱动组件将毛边冲压组件114从图2中所示回缩位置驱动通过行程以从塑料坯料H修剪毛边。类似于第二驱动组件的第三驱动组件驱动吹塑圆顶修剪组件410。第三驱动组件包括滚子凸轮从动件412，其附接到吹塑圆顶修剪组件410的顶部并由凸轮120上的固定导向表面413 (类似于导向表面164)来引导。第三驱动组件将吹塑圆顶修剪组件410从图2中所示回缩位置驱动通过一个行程以修剪瓶坯料吹塑圆顶J。坯料保持器98包括瓶颈和吹塑圆顶支撑件104，支撑件104支撑瓶H的颈部I和吹塑圆顶J。支撑件104类似于’ 486专利中公开的支撑件104，但被修改以允许修改吹塑圆顶。支撑颈部I的支撑部分416的顶部表面414适形于颈部的形状，参见图6。表面414 围绕颈部的底半部延伸少于180度，并且支撑部分416具有小于颈部的直径的宽度。这防止毛边K的厚度妨碍颈部在支撑部分416中的安放，并且使得支撑部分416上方的颈部的最外侧能够向外延伸并超出支撑部分416。所示颈部支撑表面414为平滑表面。在其它实施例中，表面414可包括小珠或者可以成型为适形于颈部螺纹以有助于将瓶H定位在坯料保持器98中。吹塑圆顶修剪组件410包括顶板418和底板420，顶板418和底板420在功能上类似于毛边冲压组件114的顶板146和底板148。顶板418承载滚子凸轮从动件412。板418、420可沿着由一组细长导向柱422限定的线性行程路径一起移动。双作用气压缸424附接到底板420上侧。活塞杆426延伸超出气压缸并通过板420中的孔，并且承载常规的轧刀式刀片428。上颈部支撑板430在紧邻刀片开口处附接到板420的底侧。支撑板430具有等于颈部I的长度的厚度。颈部支撑板430具有适形于颈部的形状的底部表面432，参见图7。表面432具有延伸约180度的弓形部分434以及两个平行的壁部分436，壁部分436从弓形部分424的端部垂直延伸较短距离。图2示出紧接在坯料保持器98接纳待修剪塑料瓶坯料H之后的毛边工位。凸轮从动件126将毛边冲压组件114和吹塑圆顶修剪组件410安置到它们的回缩位置。组件114和410各自沿其相应的行程路径处于返回或升高位置。气压缸424也处于其回缩位置。轮24工位的继续旋转会将毛边冲压组件114置于其在如图3所示瓶坯料H上方的延伸操作位置，以便修剪毛边K。凸轮滚子162接着迫使毛边冲压组件114沿其冲压行程朝向和远离瓶坯料H移动。冲头刀片移动通过毛边的平面并从瓶坯料H切断毛边。坯料保持器98支撑颈部和吹塑圆顶的部分离开冲头，并且在毛边修剪期间不妨碍冲头。在毛边冲压组件114沿其冲压行程移动期间，吹塑圆顶修剪组件410在其行程中保持在其升高位置。在毛边K从瓶坯料I被剪掉，并且毛边冲压组件114已返回至其升高位置之后，轮24的继续旋转将吹塑圆顶修剪组件410置于其在如图4所示瓶坯料H上方的延伸操作位置，以便准备修剪吹塑圆顶I。驱动组件116从’ 486专利中所示被修改，以提供更长的行程，这使得凸轮从动件126能够如图4所示在瓶坯料H上方移动吹塑圆顶组件410。毛边冲压组件114具有足够的间隙，以在瓶坯料H的主体上方移动。颈部支撑板430与瓶坯料的颈部I间隔开且刚好位于颈部I上方。另外参见图7。气压缸424处于其回缩状态，并且轧刀刀片428位于吹塑圆顶J与颈部I的连接部的正上方。凸轮从动件412接着迫使吹塑圆顶修剪组件410在其行程中沿着导向柱422移动至图5所示下降位置。颈环I紧密接纳在颈部支撑板430内，如图8所示，其中颈部支撑板侧壁436向下延伸至坯料保持器的颈部支撑部分416的顶部。颈部支撑部分416的弯曲壁段414和颈部支撑板430的弯曲壁段434为颈环I的整个周边提供了基本上连续的支撑。在吹塑圆顶修剪组件410下降以为整个颈部I提供支撑之后，气压缸被致动，以使活塞杆426快速延伸并使轧刀刀片428移动通过坯料H，从而从颈部I切断吹塑圆顶J。当刀片切穿吹塑圆顶时，颈部支撑板430有助于支撑刀片428，以确保垂直于颈部的纵向轴线·干净地切割。颈部支撑板104中的凹部或刀片凹槽438允许轧刀刀片430穿过吹塑圆顶的整个厚度。气压缸424接着被致动以使活塞杆回缩，并且凸轮从动件412使吹塑圆顶修剪组件返回到其升高位置。凸轮从动件126接着使组件114、410返回到其图2所示回缩位置，以便从坯料保持器98排出剪掉毛边并剪掉吹塑圆顶的瓶坯料。轮24被设计成接纳来自第一转移轮22的未修剪的坯料并将经修剪的瓶排出到第二转移轮26，参见图9。轮22、24和26在高生产速度下以每分钟200个经修剪的瓶的输出操作。’ 486专利中提供了关于转移轮22和28的描述以及坯料和经修剪的瓶如何在转移轮22,28及轮24之间转移的描述，因此此处将不再重复。在坯料沿连续的弓形路径320恒速移动期间，未修剪的坯料和随后修剪的瓶在轮22、24和26中的每一个上保持就位。图9示出坯料H从进料输送机32向卸料输送机34的移动路径。弓形路径320从进料端322延伸，在这里轮22从输送机32拾取坯料；并且分别在轮22、24和26上连续地围绕弓形部分324、326和328延伸至卸料点330，经修剪的瓶在这里被置于卸料输送机34上。轮22、24和26在窝部中支撑坯料和瓶，窝部位于离轮的旋转轴线距离r处。轮22、24和26以相同的圆周速度旋转，使得坯料以相同速度沿路径320移动。坯料被保持在轮22、24和26上，其中颈部轴线D横向于沿路径320的移动方向且平行于轮的旋转轴线延伸。图10-12示出可以代替修剪组件410的吹塑圆顶510修剪组件的第二实施例。该实施例通过取消气压缸424而简化了吹塑圆顶修剪组件的构造-轧刀刀片428的径向行程等于凸轮从动件416的径向行程。吹塑圆顶修剪组件510包括附接到顶板418且在导向柱422之间延伸的滑板512。细长的轧刀刀片428固定地附接到滑板512以用于与板512联合移动，并且平行于导向柱422延伸。轧刀刀片428的下切割端部向外延伸超出滑板512。上安装支架514固定地附接到板512，并位于板512的与轧刀刀片428相同的一侦U。支架514承载一对第二导向柱516，导向柱516紧密接纳在支架514的内孔中并使支架514能够沿导向柱516的长度相对移动。上颈部支撑板430固定地附接到导向柱516的下端。沿柱516延伸的压缩弹簧518将颈部支撑板430推离支架514。导向柱516与侧板512间隔开，使得颈部支撑板430紧邻轧刀刀片428。一对细长杆520延伸通过颈部支撑板420中的内孔并且与导向柱516向外对齐且平行。杆520也延伸通过固定支架522中的内孔，允许支架522沿杆520相对轴向移动。在吹塑圆顶修剪组件510操作期间，支架522相对于承载器板140固定，并且到坯料保持器98有一固定径向距离。在支架522上与颈部支撑板430相对的一侧，在每个杆520上安装有一组止动螺母524，该螺母将与固定支架522接触而限制颈部支撑板430远离固定支架522的相对轴向移动。图10示出处于其升高位置的吹塑修剪组件510，该位置类似于图4所示吹塑修剪组件410的位置。弹簧518将上颈部支撑板430定位成远离上安装支架514，其中颈部支撑表面432向外与轧刀刀片428的刀刃间隔开。止动螺母524与固定支架522间隔开。在轮24的旋转中的适当点处，凸轮从动件412迫使吹塑圆顶修剪组件510在其行·程中沿导向柱422移动。弹簧516迫使上颈部支撑板430与上支架514 —起沿行程移动，直到止动螺母524接触固定支架522，如图11所示，从而防止上颈部支撑板430沿行程进一步移动。在该点处，颈部支撑板430与颈部I紧密地隔开的，并且与坯料保持器的颈部支撑部分416配合以在行程的剩余部分期间提供如前所述对颈环I的整个周边的基本上连续的支撑。轧刀刀片428与颈环I略微间隔开。凸轮从动件412继续其从图11所示中间位置到图12所示下降位置的向下行程。如所描述的，颈部支撑板430不沿该部分行程移动。随着滑板512沿行程的连续移动，弹簧518在颈部支撑板430和上支架514之间被压缩。轧刀刀片428移动通过坯料H，从而从颈部I切断吹塑圆顶J。凸轮从动件412的径向行程长度在与修剪组件510 —起使用时比与修剪组件410 —起使用时更长，因为该行程本身必须足以使轧刀刀片428移动通过坯料H。在修剪吹塑圆顶之后，凸轮从动件412接着使吹塑圆顶修剪组件510返回到图10所示升高位置。弹簧516将颈部支撑板430推离上支架514，从而使颈部支撑板430返回其相对于支架514的初始位置。凸轮从动件126接着使整个组件返回到其回缩位置(对应于图2所示位置)，以便从坯料保持器98排出经修剪的坯料。在本发明的备选实施例中，修剪工位可以仅包括吹塑圆顶修剪组件410或510，而取消毛边冲压修剪组件114。在另外的实施例中，坯料保持器98可以固定，而不是安装在轮上。图示颈部支撑表面为凹形表面且紧密适形于瓶颈L的凸形形状；在其它实施例中，颈部支撑表面可以是平坦或甚至凸形表面，以便适形于瓶颈的其它可能的形状。除了从塑料坯料的颈部修剪吹塑圆顶之外，图示实施例示出了从塑料坯料修剪毛边。在另外的实施例中，除了修剪吹塑圆顶之外，可以进行吹塑塑料瓶领域已知的其它修剪操作。虽然已示出和描述了本发明的优选实施例，但应当理解，该实施例能够被修改，并且我们因此不希望局限于所阐述的具体细节，而是希望利用落入下面的权利要求的范围内的这样的变化和变型。
权利要求
1.一种从塑料瓶的颈部修剪吹塑圆顶的方法，所述塑料瓶的颈部形成从吹塑模具排出的塑料吹塑坯料的一部分，所述颈部沿轴线延伸，所述方法包括以下步骤 (a)将未修剪的坯料放置在坯料保持器上并且在将所述坯料放置在所述坯料保持器上的同时将轧刀组件定位成远离所述坯料保持器，所述轧刀组件包括用于从瓶颈切割所述吹塑圆顶的刀片和颈部支撑板； (b)在所述坯料已被放置在所述坯料保持器上之后，将所述轧刀组件定位在所述坯料保持器附近，所述颈部支撑板和刀片间隔开，并且当所述轧刀组件邻近所述坯料保持器时，在垂直于所述颈部的轴线的方向上与所述塑料坯料的第一侧面重叠； (c)使所述颈部支撑板朝所述塑料坯料移动预定距离，并且在这样的移动之后在邻近所述颈部处停止所述颈部支撑板； (d)在执行步骤(C)之后使所述刀片朝着所述塑料坯料移动并且通过所述塑料坯料，以便从所述颈部修剪所述吹塑圆顶； (e)在执行步骤(d)之后，使所述轧刀组件从其邻近所述坯料保持器的位置移动至远离所述坯料保持器的位置；以及 (f)在执行步骤(e)之后，从所述坯料保持器移除所述修剪的坯料。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述颈部支撑板表示第一颈部支撑件，并且所述坯料保持器包括第二颈部支撑件，并且步骤(a)包括以下步骤 (g)将所述未修剪坯料的所述颈部放置在邻近所述第二颈部支撑件处。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在执行步骤(c)之后，所述第一和第二颈部支撑件支撑所述颈部的基本上整个外周边。
4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述轧刀组件包括由凸轮表面引导的凸轮从动件，所述颈部支撑板相对于所述凸轮从动件固定以便与所述凸轮从动件一起联合移动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述刀片附接到驱动器，所述驱动器使所述刀片相对于所述颈部支撑板移动，并且步骤(d)包括以下步骤 (g)致动所述驱动器以使所述刀片相对于所述颈部支撑件移动并通过所述塑料坯料。
6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述轧刀组件包括凸轮从动件，所述凸轮从动件由所述凸轮表面引导以使所述凸轮从动件朝向和远离所述坯料保持器移动，所述刀片相对于所述凸轮从动件固定以便与所述凸轮从动件一起联合移动。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述轧刀组件包括相对于所述坯料保持器固定的构件，并且步骤(C)包括以下步骤 (g)使可操作地连接到所述颈部支撑板的止动构件抵靠所述固定构件，以停止所述颈部支撑板相对于所述坯料保持器的相对移动。
8.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，包括以下步骤 (g)使坯料保持器和轧刀组件沿着具有进料位置和卸料位置的路径一起移动； (h)当所述坯料保持器处于所述进料位置时开始步骤(a);以及 (i)当所述坯料保持器处于所述卸料位置时开始步骤(b)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(g)包括以下步骤 j)使所述坯料保持器和轧刀组件围绕公共轴线旋转。
10.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述轧刀组件包括凸轮从动件，所述凸轮从动件由所述凸轮表面引导以使所述凸轮从动件朝向和远离所述坯料保持器移动，所述颈部支撑板相对于所述凸轮从动件固定以便与所述凸轮从动件一起联合移动。
11.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，从所述塑料坯料修剪所述吹塑圆顶表示一个修剪操作，所述方法包括以下步骤 (g)在所述塑料坯料在所述坯料保持器上的同时，对所述塑料坯料执行第二修剪操作。
12.一种用于从塑料瓶的颈部修剪吹塑圆顶的组件，所述塑料瓶的颈部形成从吹塑模具排出的塑料吹塑坯料的一部分，所述颈部沿轴线延伸，所述组件包括 坯料保持器；· 承载器、刀片和颈部支撑板，所述刀片包括刀刃； 所述承载器能在回缩位置和与所述回缩位置间隔的伸出位置之间移动，所述刀片和所述颈部支撑板由所述承载器承载以便与所述承载器一起在回缩位置和伸出位置之间移动； 所述刀片能相对于所述承载器在所述刀片的升高位置和与所述升高位置间隔的下降位置之间移动，当所述刀片从所述升高位置移动至所述下降位置时，所述刀片的刀刃在所述刀片的如端上； 所述颈部支撑板能相对于所述承载器在所述板的升高位置和与所述升高位置间隔的下降位置之间移动； 承载器驱动器，其可操作地连接到所述承载器以用于使所述承载器在所述回缩位置和所述伸出位置之间移动； 刀片驱动器，其可操作地连接到所述刀片以用于使所述刀片在所述刀片的所述升高位置和所述下降位置之间移动； 板驱动器，其可操作地连接到颈部支撑板以用于使所述颈部支撑板在所述颈部支撑板的所述升高位置和下降位置之间移动； 当所述刀片和所述颈部支撑板各自处于所述升高位置时，所述刀片和颈部支撑板各自在第一方向上与所述坯料保持器间隔开相应的第一距离； 当所述承载器处于所述伸出位置时，所述刀片和所述颈部支撑板在所述第一方向上与所述坯料保持器重叠； 当所述承载器处于所述伸出位置时，当所述刀片正从所述升高位置向所述下降位置移动时，所述刀片朝所述坯料保持器移动；并且 当所述承载器处于所述伸出位置时，当所述颈部支撑板正从所述升高位置向所述下降位置移动时，所述颈部支撑板朝所述坯料保持器移动。
13.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，当所述颈部支撑板处于所述下降位置并且所述承载器处于所述伸出位置时，所述颈部支撑板面向所述坯料保持器的一部分，所述颈部支撑板和所述坯料保持器部分被构造成协作地支撑塑料瓶的颈部。
14.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述刀片驱动器包括气压缸和活塞杆，所述刀片附接到所述活塞杆。
15.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述刀片驱动器和所述板驱动器共同包括凸轮从动件和引导所述凸轮从动件的凸轮表面。
16.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述承载器安装在围绕轴线旋转的轮上。
17.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述刀片驱动器包括顶着所述颈部支撑板的至少一个弹簧，所述颈部支撑板可相对于所述弹簧相对移动。
18.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，包括使所述坯料保持器沿封闭路径连续移动的坯料承载器。
19.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述承载器与所述坯料保持器间隔开，并且当所述承载器处于所述回缩位置时，所述承载器、刀片和颈部支撑板在所述第一方向上不与所述坯料保持器重叠。
20.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述承载器还承载毛边冲头。
全文摘要
一种用于从塑料瓶修剪毛边和吹塑圆顶的旋转修剪器，所述塑料瓶形成从吹塑模具排出的塑料吹塑坯料的一部分，所述旋转修剪器包括毛边冲头、颈部支撑板和轧刀刀片。颈部支撑板可由板驱动器移动以移动靠近塑料坯料的颈部，以便在切割吹塑圆顶期间支撑颈部，并且与坯料保持器配合以基本上支撑颈部的整个外周边。轧刀刀片可由刀片驱动器移动以穿过塑料坯料并从坯料的颈部切断吹塑圆顶。
文档编号B29C49/50GK102905873SQ201180025651
公开日2013年1月30日 申请日期2011年5月12日 优先权日2010年5月24日
发明者J·布朗, J·M·小马斯 申请人:格里姆工程有限公司