专利名称：具有机械手控制系统的智能模内贴标机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及模内贴标机。
背景技术：
现有市场上的贴标技术一般为模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标，贴标位置不精准，且广品容易出现翅标、掉标、破损、掉油墨等现象。
实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其能解决模外贴标所产生的问题。为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其包括用于固定安装标签移动机构、支撑座的机箱，用于支撑引拔机构的支撑座，用于放置并驱动标签纸沿X轴方向移动的标签移动机构，用于吸取标签移动机构上的标签纸的标签吸合机构，用于驱动标签吸合机构沿X轴方向移动的机械手移动机构，用于驱动机械手移动机构沿Y轴方向移动的引拔机构，以及控制引拔机构、标签移动机构、标签吸合机构、机械手移动机构工作的控制主机；所述标签吸合机构位于标签移动机构的下方；所述引拔机构的末端伸出于机箱外，且当机械手移动机构位于引拔机构的末端时，标签吸合机构上的标签纸位于一注塑机的模腔内，所述注塑机位于机箱外，当机械手移动机构位于引拔机构的起始端时，标签吸合机构位于机箱内；所述机箱上设有放标门，所述放标门的位置与标签移动机构匹配；其中，X轴与Y轴垂直。优选的，所述标签移动机构包括与机箱固定安装的固定座，沿X轴方向设置的导轨，安装在导轨上的滑块，固定架，固定安装在滑块和滑台气缸上的固定板，用于驱动滑块沿导轨的长度方向滑动的无杆气缸，用于固定安装吸盘的吸盘安装板，用于驱动吸盘安装板沿Z轴方向移动的滑台气缸，用于放置标签纸的承托装置，以及用于吸取位于承托装置上的标签纸的吸盘；所述承托装置位于吸盘的正下方；所述导轨的一端与固定架固定连接，另一端与固定座固定连接；所述滑台气缸位于固定板与吸盘安装板之间；其中，X轴、Y轴分别与Z轴垂直。进一步优选的，所述无杆气缸通过连接件与固定板连接；所述连接件上还安装有缓冲器，导轨上安装有二个缓冲挡板，所述缓冲器位于二个缓冲挡板之间。进一步优选的，所述承托装置包括用于放置标签纸的承托板，位于承托板下方的导向安装板，多条导向柱，以及用于驱动承托板沿导向柱的长度方向滑动的顶升气缸；所述导向柱的长度方向沿Z轴方向设置，导向柱的一端与导向安装板固定连接，承托板安装在导向柱上，顶升气缸的驱动端与承托板固定连接，导向安装板与机箱固定连接。优选的，所述引拔机构包括横梁，安装在横梁一端的第一安装架，安装在横梁另一端的第二安装架，安装在第一安装架内的第一主动轮，安装在第二安装架内的第二从动轮，绕制在第一主动轮及第二从动轮上的第一传动带，驱动第一主动轮转动的第一伺服电机，以及固定安装在横梁上的直线导轨；第一传动带、直线导轨均沿Y轴方向设置；机械手移动机构与第一传动带固定连接且可沿直线导轨滑动。进一步优选的，所述机械手移动机构包括移动安装板、第一连接架和移动驱动板，移动安装板通过第一连接架与移动驱动板连接；移动安装板的底部固定安装有Y轴固定块和Y轴滑动块，Y轴固定块与第一传动带固定连接，Y轴滑动块安装在直线导轨上且可沿直线导轨滑动；移动驱动板上安装有第三安装架、第四安装架，第三安装架内安装有第三主动轮，第四安装架内安装有第四从动轮，第三主动轮及第四从动轮上绕制有第二传动带，第三主动轮与一第二伺服电机传动连接；第二传动带沿X轴方向设置；标签吸合机构与第二传动带固定连接。进一步优选的，所述标签吸合机构包括用于吸取标签移动机构上的标签纸的治具，与治具固定连接的第二连接架，以及与第二连接架固定连接的X轴固定块；所述X轴固定块与第二传动带固定连接。本实用新型具有如下有益效果:利用机械自动化设备将印刷好的复合材料标签送到注塑机的模腔内，利用注入的塑胶温度将标签和塑胶溶为一体，生产出来的模内贴标产品实用性强，损耗低，比较模外标产品，不会存在掉油墨、标签不会翘标、掉标、破损、兼具有耐挤压、防水、防油、防发霉、耐摩擦、耐酸碱、可冷却和耐热功能，使标签在特殊情况下不易损坏和受溃等作用；且模内贴标产品价格与不干胶产品相差不多，采用模内贴标可提高效益不需要人工贴标，省去再贴标的生产环节。
图1为本实用新型较佳实施例的具有机械手控制系统的智能模内贴标机与注塑机的连接结构的俯视图；图2为图1的右视图；图3为图1的具有机械手控制系统的智能模内贴标机的内部结构示意图；图4为图3的标签移动机构的组装结构示意图；图5为图4的拆分结构示意图；图6为图5的缓冲器与连接件的结构示意图；图7为图1的具有机械手控制系统的智能模内贴标机的机械手移动机构、引拔机构、标签吸合机构的组合结构示意图；图8为图7的引拔机构的拆分结构示意图；图9为图7的标签吸合机构的结构示意图；图10为图7的机械手移动机构的结构示意图；图11为图10的机械手移动机构的另一方向的结构示意图。附图标记:10、注塑机；101、模腔;20、机箱;201、放标门；202、检修门；30、引拔机构；301、第一伺服电机；302、保护罩；303、直线导轨；304、第一传动带；305、拖链；306、拖链安装板；307、第一安装架；308、第一主动轮；309、第二从动轮；310、第二安装架；311、横梁；40、横向柱；50、支撑座；60、控制主机；70、标签移动机构；701、无杆气缸；702、拖链安装板；703、滑块；704、驱动端；705、拖链；706、连接件；707、固定座；708、滑台气缸；709、固定板；710、固定架；711、吸盘安装板；712、吸盘；713、承托板；714、保护罩；7141、前后封板；7142、连接板；715、顶升气缸；716、导轨；717、缓冲挡板；718、缓冲器；719、导向安装板；80、标签吸合机构；801、治具；802、第二连接架；803、X轴固定块；90、机械手移动机构；901、第二伺服电机；902、移动驱动板；903、第三主动轮；904、第二传动带；905、第四从动轮；906、第一连接架；907、移动安装板；908、Y轴滑动块；909、Y轴固定块；100、标签纸；200、标签纸。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式
，对本实用新型做进一步描述:如图1至图11所示，具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其包括用于固定安装标签移动机构70、支撑座50的机箱20，用于支撑引拔机构30的支撑座50，用于放置并驱动标签纸沿X轴方向移动的标签移动机构70，用于吸取标签移动机构70上的标签纸的标签吸合机构80，用于驱动标签吸合机构80沿X轴方向移动的机械手移动机构90，用于驱动机械手移动机构90沿Y轴方向移动的引拔机构30，以及控制引拔机构30、标签移动机构70、标签吸合机构80、机械手移动机构90工作的控制主机60。所述标签吸合机构80位于标签移动机构70的下方；所述弓I拔机构30的末端伸出于机箱20外，且当机械手移动机构90位于引拔机构30的末端时，标签吸合机构80上的标签纸位于一注塑机10的模腔101内，所述注塑机10位于机箱20外，当机械手移动机构90位于引拔机构30的起始端时，标签吸合机构80位于机箱20内；所述机箱20上设有放标门201，所述放标门201的位置与标签移动机构70匹配；其中，X轴与Y轴垂直。为了保持模内贴标机与注塑机10的位置能够相对的固定，可在支撑座50上安装一伸出于机箱20外的横向柱40,所述横向柱40沿Y轴方向设置,横向柱40的自由端与注塑机10的外壳固定。为了方便维修，还可以在机箱20上开设一检修门。结合图4、图5和图6所示，所述标签移动机构包括与机箱固定安装的固定座707，沿X轴方向设置的导轨716，安装在导轨716上的滑块703，固定架710，固定安装在滑块703和滑台气缸708上的固定板709，用于驱动滑块703沿导轨716的长度方向滑动的无杆气缸701，用于固定安装吸盘712的吸盘安装板711，用于驱动吸盘安装板711沿Z轴方向移动的滑台气缸708，用于放置标签纸200的承托装置，以及用于吸取位于承托装置上的标签纸200的吸盘712。所述承托装置位于吸盘712的正下方；所述导轨716的一端与固定架710固定连接，另一端与固定座707固定连接；所述滑台气缸708位于固定板709与吸盘安装板711之间；其中，X轴、Y轴分别与Z轴垂直。本实施例进一步优选的结构，所述无杆气缸701通过连接件706与固定板709连接，即无杆气缸701的驱动端704与连接件706固定连接，连接件706与固定板709固定连接；所述连接件706上还安装有缓冲器718，导轨上安装有二个缓冲挡板717，所述缓冲器718位于二个缓冲挡板717之间。本实施例进一步优选的结构，所述承托装置包括用于放置标签纸200的承托板713，位于承托板713下方的导向安装板719，多条导向柱(图未标出)，以及用于驱动承托板713沿导向柱的长度方向滑动的顶升气缸715 ;所述导向柱的长度方向沿Z轴方向设置，导向柱的一端与导向安装板719固定连接，承托板713安装在导向柱上，顶升气缸715的驱动端与承托板713固定连接，导向安装板719与机箱20固定连接。当然，为了保护标签移动机构70，还可以安装拖链705、拖链安装板702，拖链安装板702与机箱20固定连接，拖链705安装在拖链安装板702上，无杆气缸701、滑台气缸708的线路就可以收容到拖链705内；承托装置外围还可以安装保护罩714，所述保护罩714由前后封板7141和封板连接板7142连接围成，导向安装板719通过封板连接板7142与机箱20固
定连接。所述引拔机构30包括横梁311，安装在横梁311 —端的第一安装架307，安装在横梁311另一端的第二安装架310，安装在第一安装架307内的第一主动轮308，安装在第二安装架310内的第二从动轮309，绕制在第一主动轮308及第二从动轮309上的第一传动带304，驱动第一主动轮308转动的第一伺服电机301，以及固定安装在横梁311上的直线导轨303 ;第一传动带304、直线导轨303均沿Y轴方向设置；机械手移动机构90与第一传动带304固定连接且可沿直线导轨303滑动。为了保护第一安装架307和第二安装架310，可分别在第一安装架307、第二安装架310外侧安装保护罩302。具体的，如图10和图11所示，所述机械手移动机构90包括移动安装板907、第一连接架906和移动驱动板902，移动安装板907通过第一连接架906与移动驱动板902连接；移动安装板907的底部固定安装有Y轴固定块909和Y轴滑动块908，Y轴固定块909与第一传动带304固定连接，Y轴滑动块908安装在直线导轨303上且可沿直线导轨303滑动；移动驱动板902上安装有第三安装架(图未标出)、第四安装架(图未标出)，第三安装架内安装有第三主动轮903，第四安装架内安装有第四从动轮905，第三主动轮903及第四从动轮905上绕制有第二传动带904，第三主动轮903与一第二伺服电机901传动连接；第二传动带904沿X轴方向设置；标签吸合机构80与第二传动带904固定连接。为了延长机械手移动机构90的寿命，可在横梁311的一侧安装拖链安装板306，拖链安装板306上安装拖链305，将机械手移动机构90的控制线路收容到所述拖链305内。具体的,如图9所示,所述标签吸合机构80包括用于吸取标签移动机构70上的标签纸的治具801，与治具801固定连接的第二连接架802，以及与第二连接架802固定连接的X轴固定块803 ;所述X轴固定块803与第二传动带904固定连接。本实施例的工作过程如下:工作人员打开放标门201，把标签纸200放置在标签移动机构70的承托装置上，启动控制主机60。标签移动机构70工作，吸盘712将标签纸200吸起(为了便于说明，离开承托装置后的标签纸200记为标签纸100)，无杆气缸701驱动吸盘安装板711沿X轴方向移动，标签吸合机构80的治具801将标签纸100吸取，机械手移动机构90的第二伺服电机901带动第三主动轮903转动，以使标签吸合机构80沿X轴方向移动并回到横梁311的正上方，同时，无杆气缸701驱动吸盘安装板711复位；当标签吸合机构80移动到横梁311的正上方后，引拔机构30的第一伺服电机301工作，以使机械手移动机构90从引拔机构30的起始端移动到末端，从而使标签吸合机构80的治具801上的标签纸100位于注塑机10的模腔101内，完成一次模内贴标。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其特征在于，包括用于固定安装标签移动机构、支撑座的机箱，用于支撑引拔机构的支撑座，用于放置并驱动标签纸沿X轴方向移动的标签移动机构，用于吸取标签移动机构上的标签纸的标签吸合机构，用于驱动标签吸合机构沿X轴方向移动的机械手移动机构，用于驱动机械手移动机构沿Y轴方向移动的引拔机构，以及控制引拔机构、标签移动机构、标签吸合机构、机械手移动机构工作的控制主机；所述标签吸合机构位于标签移动机构的下方；所述引拔机构的末端伸出于机箱外，且当机械手移动机构位于引拔机构的末端时，标签吸合机构上的标签纸位于一注塑机的模腔内，所述注塑机位于机箱外，当机械手移动机构位于引拔机构的起始端时，标签吸合机构位于机箱内；所述机箱上设有放标门，所述放标门的位置与标签移动机构匹配；其中，X轴与Y轴垂直。
2.如权利要求1所述的具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其特征在于，所述标签移动机构包括与机箱固定安装的固定座，沿X轴方向设置的导轨，安装在导轨上的滑块，固定架，固定安装在滑块和滑台气缸上的固定板，用于驱动滑块沿导轨的长度方向滑动的无杆气缸，用于固定安装吸盘的吸盘安装板，用于驱动吸盘安装板沿Z轴方向移动的滑台气缸，用于放置标签纸的承托装置，以及用于吸取位于承托装置上的标签纸的吸盘；所述承托装置位于吸盘的正下方；所述导轨的一端与固定架固定连接，另一端与固定座固定连接；所述滑台气缸位于固定板与吸盘安装板之间；其中，X轴、Y轴分别与Z轴垂直。
3.如权利要求2所述的具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其特征在于，所述无杆气缸通过连接件与固定板连接；所述连接件上还安装有缓冲器，导轨上安装有二个缓冲挡板，所述缓冲器位于二个缓冲挡板之间。
4.如权利要求2所述的具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其特征在于，所述承托装置包括用于放置标签纸的承托板，位于承托板下方的导向安装板，多条导向柱，以及用于驱动承托板沿导向柱的长 度方向滑动的顶升气缸；所述导向柱的长度方向沿Z轴方向设置，导向柱的一端与导向安装板固定连接，承托板安装在导向柱上，顶升气缸的驱动端与承托板固定连接，导向安装板与机箱固定连接。
5.如权利要求1所述的具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其特征在于，所述引拔机构包括横梁，安装在横梁一端的第一安装架，安装在横梁另一端的第二安装架，安装在第一安装架内的第一主动轮，安装在第二安装架内的第二从动轮，绕制在第一主动轮及第二从动轮上的第一传动带，驱动第一主动轮转动的第一伺服电机，以及固定安装在横梁上的直线导轨；第一传动带、直线导轨均沿Y轴方向设置；机械手移动机构与第一传动带固定连接且可沿直线导轨滑动。
6.如权利要求5所述的具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其特征在于，所述机械手移动机构包括移动安装板、第一连接架和移动驱动板，移动安装板通过第一连接架与移动驱动板连接;移动安装板的底部固定安装有Y轴固定块和Y轴滑动块，Y轴固定块与第一传动带固定连接，Y轴滑动块安装在直线导轨上且可沿直线导轨滑动；移动驱动板上安装有第三安装架、第四安装架，第三安装架内安装有第三主动轮，第四安装架内安装有第四从动轮，第三主动轮及第四从动轮上绕制有第二传动带，第三主动轮与一第二伺服电机传动连接；第二传动带沿X轴方向设置；标签吸合机构与第二传动带固定连接。
7.如权利要求6所述的具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其特征在于，所述标签吸合机构包括用于吸取标签移动机构上的标签纸的治具，与治具固定连接的第二连接架，以及与第二连 接架固定连接的X轴固定块；所述X轴固定块与第二传动带固定连接。
专利摘要本实用新型涉及具有机械手控制系统的智能模内贴标机，其包括用于固定安装标签移动机构、支撑座的机箱，用于支撑引拔机构的支撑座，用于放置并驱动标签纸沿X轴方向移动的标签移动机构，用于吸取标签移动机构上的标签纸的标签吸合机构，用于驱动标签吸合机构沿X轴方向移动的机械手移动机构，用于驱动机械手移动机构沿Y轴方向移动的引拔机构，以及控制引拔机构、标签移动机构、标签吸合机构、机械手移动机构工作的控制主机；当机械手移动机构位于引拔机构的末端时，标签吸合机构上的标签纸位于一注塑机的模腔内，所述注塑机位于机箱外，当机械手移动机构位于引拔机构的起始端时，标签吸合机构位于机箱内。本实用新型能克服模外贴标所产生的问题。
文档编号B29C45/17GK203047627SQ20122073998
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者杨国森 申请人:深圳市杨森精密机械有限公司