真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，属于真空管太阳能热水器水箱生产领域，它包括轨道、驱动装置、倾斜装置、装载夹具、输送储气罐的输送小车，自动跟踪充气装置、充气保压装置和自动跟踪充注装置。该生产线结构设计巧妙，自动化程度高、操作方便简单、符合产品的生产工艺要求，大大降低了产品生产成本，减少操作工人，同时产品二次清理比较容易。
【专利说明】真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，属于真空管太阳能热水器水箱生产领域。
【背景技术】
[0002]目前真空管太阳能水箱发泡生产，都采用立式发泡，由于水箱长短差别比较大，从16管-36管，产品长度从1300mm-3100mm，立式多枪注料，使产品发泡层密度差别较大，产品质量很难得到保障。工人操作很不方便，原料浪费很大。
[0003]现在开发这种发泡生产线从三个方面来考虑。
[0004]一是要符合原料起发的工艺，从注料乳白纤维时间大约100秒，所以原料爬升空间不能大于约I米，根据真空管太阳能水箱的结构特点，产品卧式注料后就满足了发泡的工艺要求。
[0005]二是统一注料高度后能够实现机械自动注料，注料高度基本一致，因为卧式注料的高度差仅仅是产品不同直径的差别，产品直径420mm-550mm，从中心点算起注料高度仅仅差65mm.而立式注料(产品长度:1300mm-3100mm)，注料高度差1800mm，很难实现自动注料。
[0006]三是极大改善了真空管太阳能发泡水箱的外观质量，以卧式中间注料后，发泡塞位置在45度角上方，两端也是最后成型位置，原料到达上述位置时已经没有多少粘性了，所以真空管管口及两端成型非常好，基本不需要人工再补料，立式发泡达不到这种完整外观质量。
[0007]四是提升产品内在质量，产品密度更加均匀，提高产品的闭孔率，并因此节约发泡料约10%。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题在于提供一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，该生产线结构设计巧妙，自动化程度高、操作方便简单、符合产品的生产工艺要求，大大降低了产品生产成本，减少操作工人，同时产品二次清理比较容易。
[0009]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0010]一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，它包括轨道、驱动装置、倾斜装置、装载夹具、输送储气罐的输送小车，自动跟踪充气装置、充气保压装置和自动跟踪充注装置；
所述轨道是由两根直轨、两根180°弯轨构成，所述两根直轨两端分别通过一根180°弯轨连成一体，并在一端设有驱动装置，所述的轨道上还设有装载夹具，其中在一根180°弯轨上设有一组张紧装置，根据生产场地需求来选用直轨的长度，
所述装载夹具是由两根立柱、牵引小车和安装产品的旋转支架构成，所述两根立柱与旋转支架相固定，并通过旋转支架与牵引小车两内侧的旋转轴承座相连，在旋转支架的后上方还设有一个倾斜导向杆；
所述倾斜装置分为两组，在每根直轨旁各设置一组，主要是使产品从垂直到水平，再由水平到垂直的状态变化，这两组倾斜装置分别是由两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨构成，所述两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨分别通过支架与地面相固定，所述倾斜导轨设置在两段不同高度的水平导轨之间；
所述自动跟踪充气装置位于轨道一侧，它包括滑轨和安装在滑轨上的充气装置，所述充气装置是由伺服驱动电机进行驱动的。当输送小车到达自动跟踪充气装置位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下接入充气点，并与输送小车随动，跟随到预定位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下拔出，充气装置通过伺服驱动电机快速返回到初始位；通过自动跟踪充气装置能实现对整个轨道上的储气罐不间断充气。
[0011]所述充气保压装置包括储气罐、主气管和充气减压阀，所述储气罐与主气管相连，而主气管上接有若干组充气减压阀，并通过充气减压阀与产品相接，所述产品还接有压力表和排气安全阀；
所述自动跟踪充注装置位于轨道的上方，由支撑柱、横梁、三轴伺服机械手和自动跟踪视觉装置构成，所述横梁横向设置在支撑柱的上方，并在横梁上设有三轴伺服机械手，所述三轴伺服机械手的下方还设有一个注料枪头，所述的自动跟踪视觉装置设置在注料枪头的旁边。
[0012]所述倾斜导向杆与倾斜装置相连接，并由倾斜装置使装载夹具带动产品实现由垂直运动状态逐渐变向水平运动状态或者由水平运动状态逐渐变向垂直运动状态。
[0013]所述装载夹具两立柱上方设有调节板，在调节板中间位置设有用于压紧产品的丝杆，所述两立柱上还设有调节孔，根据产品的高度，可通过调节孔使调节板在两立柱上作上下调节，所述的旋转支架上至少有一侧设有压发泡塞装置。
[0014]通过上述的充气减压阀，使产品内的压强保持在0.02-0.2Mpa之间。
[0015]本发明的有益效果是:
1)通过自动跟踪充气装置能实现对整个轨道上的储气罐不间断充气；
2)通过充气保压装置上的排气安全阀可对过充的产品进行人工排气减压，而充气减压阀前端设置手动截止阀，可根据产品的显示压力进行二次调整，压力表显示产品的压力以及充气的压力，方便掌控产品压力，这样就能保证每个产品所需要的压力；
3)产品在通过自动跟踪充注装置时，通过自动跟踪视觉装置从上方垂直向下打光，经过自动跟踪视觉装置获取产品冲注孔的坐标，并将所该坐标通过以太网的方式传送到三轴伺服机械手上，由三轴伺服机械手下方的注料枪头进行对产品的冲注。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1中轨道结构示意图；
图3为图1中装载夹具结构不意图；
图4为本发明倾斜装置结构示意图；
图5为图1中自动跟踪充气装置结构示意图；
图6为图5的截面示意图； 图7为图1中充气保压装置结构示意图；
图8为图1中自动跟踪充注装置结构示意图。
[0017]图中:1-轨道；(100-直轨、101-180°弯轨、102-经紧装置)；
2-驱动装置；
3-倾斜装置；(300-水平导轨、301-倾斜导轨、302-支架)；
4-装载夹具；(400-立柱、401-牵引小车、402-旋转支架、403-旋转轴承座、404-倾斜导向杆、405-调节板、406-丝杆、407-调节孔、408-压发泡塞装置)；
5-储气罐；
6-输送小车；
7-自动跟踪充气装置；(700-滑轨、701-充气装置、702-伺服驱动电机、703-充气接头、704-气缸)；
8-充气保压装置；(800-主气管、801-充气减压阀)；
9-自动跟踪充注装置；(900-支撑柱、901-横梁、902-三轴伺服机械手、903-自动跟踪视觉装置、904-注料枪头)；
11-产品；(111_压力表、112-排气安全阀)。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0019]如图1所示，一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，它包括轨道1、驱动装置2、倾斜装置3、装载夹具4、输送储气罐5的输送小车6，自动跟踪充气装置7、充气保压装置8和自动跟踪充注装置9 ；
如图2所示，轨道I是由两根直轨100、两根180°弯轨101构成，两根直轨100两端分别通过一根180°弯轨101连成一体，并在一端设有驱动装置2，轨道I上还设有装载夹具4，其中在一根180°弯轨101上设有一组张紧装置102，根据生产场地需求来选用直轨100的长度，
如图3所示，装载夹具4是由两根立柱400、牵引小车401和安装产品11的旋转支架402构成，两根立柱400与旋转支架402相固定，并通过旋转支架402与牵引小车401两内侧的旋转轴承座403相连，在旋转支架402的后上方还设有一个倾斜导向杆404 ；
如图4所示，倾斜装置3分为两组，在每根直轨100旁各设置一组，主要是使产品11从垂直到水平，再由水平到垂直的状态变化，这两组倾斜装置3分别是由两段不同高度的水平导轨300和一段倾斜导轨301构成，述两段不同高度的水平导轨300和一段倾斜导轨301分别通过支架302与地面相固定，倾斜导轨301设置在两段不同高度的水平导轨300之间；如图5、6所示，自动跟踪充气装置7位于轨道I 一侧，它包括滑轨700和安装在滑轨700上的充气装置701，充气装置701是由伺服驱动电机702进行驱动的。当输送小车6到达自动跟踪充气装置7位置时，充气装置701上的充气接头703在气缸704的驱动下接入充气点，并与输送小车6随动，跟随到预定位置时，充气装置701上的充气接头703在气缸704的驱动下拔出，充气装置701通过伺服驱动电机702快速返回到初始位；通过自动跟踪充气装置7能实现对整个轨道I上的储气罐5不间断充气。[0020]如图7所示，充气保压装置8包括储气罐5、主气管800和充气减压阀801，储气罐5与主气管800相连，而主气管800上接有若干组充气减压阀801，并通过充气减压阀801与产品11相接，产品11还接有压力表111和排气安全阀112 ；
如图8所示，自动跟踪充注装置9位于轨道I的上方，由支撑柱900、横梁901、三轴伺服机械手902和自动跟踪视觉装置903构成，横梁901横向设置在支撑柱900的上方，并在横梁901上设有三轴伺服机械手902，三轴伺服机械手902的下方还设有一个注料枪头904，自动跟踪视觉装置903设置在注料枪头904的旁边。产品11在通过自动跟踪充注装置9时，通过自动跟踪视觉装置903从上方垂直向下打光，经过自动跟踪视觉装置903获取产品11冲注孔的坐标，并将所该坐标通过以太网的方式传送到三轴伺服机械手上902，由三轴伺服机械手902下方的注料枪头904进行对产品11的冲注。
[0021]如图4所示，倾斜导向杆404与倾斜装置3相连接，并由倾斜装置3使装载夹具4带动产品11实现由垂直运动状态逐渐变向水平运动状态或者由水平运动状态逐渐变向垂直运动状态。
[0022]如图3所示，装载夹具4两立柱400上方设有调节板405，在调节板405中间位置设有用于压紧产品11的丝杆406，两立柱400上还设有调节孔407，根据产品的高度，可通过调节孔407使调节板405在两立柱400上作上下调节，旋转支架402上至少有一侧设有压发泡塞装置408。
[0023]通过上述的充气减压阀801，使产品11内的压强保持在0.02-0.2Mpa之间。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，其特征在于:它包括轨道、驱动装置、倾斜装置、装载夹具、输送储气罐的输送小车，自动跟踪充气装置、充气保压装置和自动跟踪充注装置； 所述轨道是由两根直轨、两根180°弯轨构成，所述两根直轨两端分别通过一根180°弯轨连成一体，并在一端设有驱动装置，所述的轨道上还设有装载夹具，其中在一根180°弯轨上设有一组张紧装置； 所述装载夹具是由两根立柱、牵引小车和安装产品的旋转支架构成，所述两根立柱与旋转支架相固定，并通过旋转支架与牵引小车两内侧的旋转轴承座相连，在旋转支架的后上方还设有一个倾斜导向杆； 所述倾斜装置分为两组，在每根直轨旁各设置一组，这两组倾斜装置分别是由两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨构成，所述两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨分别通过支架与地面相固定，所述倾斜导轨设置在两段不同高度的水平导轨之间； 所述自动跟踪充气装置位于轨道一侧，它包括滑轨和安装在滑轨上的充气装置，所述充气装置是由伺服驱动电机进行驱动的，当输送小车到达自动跟踪充气装置位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下接入充气点，并与输送小车随动，跟随到预定位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下拔出，充气装置通过伺服驱动电机快速返回到初始位，通过自动跟踪充气装置能实现对整个轨道上的储气罐不间断充气； 所述充气保压装置包括储气罐、主气管和充气减压阀，所述储气罐与主气管相连，而主气管上接有若干组充气减压阀，并通过充气减压阀与产品相接，所述产品还接有压力表和排气安全阀； 所述自动跟踪充注装置位于轨道的上方，由支撑柱、横梁、三轴伺服机械手和自动跟踪视觉装置构成，所述横梁横向设置在支撑柱的上方，并在横梁上设有三轴伺服机械手，所述三轴伺服机械手的下方还设有一个注料枪头，所述的自动跟踪视觉装置设置在注料枪头的旁边。
2.根据权利要求1所述一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，其特征在于:所述倾斜导向杆与倾斜装置相连接，并由倾斜装置使装载夹具带动产品实现由垂直运动状态逐渐变向水平运动状态或者由水平运动状态逐渐变向垂直运动状态。
3.根据权利要求1所述一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，其特征在于:所述装载夹具两立柱上方设有调节板，在调节板中间位置设有用于压紧产品的丝杆，所述两立柱上还设有调节孔，根据产品的高度，可通过调节孔使调节板在两立柱上作上下调节，所述的旋转支架上至少有一侧设有压发泡塞装置。
4.根据权利要求1所述一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，其特征在于:所述的充气减压阀控制产品内的压强保持在0.02-0.2Mpa之间。
【文档编号】B29C44/38GK103692598SQ201310721856
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】樊增辉, 樊勇, 陈宜冲, 魏文春, 丁荣强 申请人:安徽信盟机电装备制造有限公司