专利名称：注塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注塑机。
背景技术：
这里能运动的部件可以是注塑机的各种不同的元件，其中唯一的限制是，直接在能运动的部件运动之后一作用机构作用在能运动的部件上。如果不将上述情况看作是限制，则这里如可以是能运动的模具夹板，所述模具夹板具有锁紧机构作为作用机构，或者可以是具有能运动的模具夹板作为作用机构的转台或移动台。作用机构特别可以是这样的机构，所述机构适于形成与能运动的部件的力锁合或形锁合。下面将根据能运动的模具夹板的第一实施例对本实用新型及其优点进行说明，因为这是一种可以特别简单地调节的实施例。但相同的观点也可以适用于能运动的部件与注塑机的作用机构的任意其他可设想的组合。与注塑机的闭合单元的结构形式无关，在闭合单元闭合时主要执行三个工作步骤。首先使能运动的模具夹板运动到锁紧位置，在该锁紧位置中，然后由锁紧机构将模具夹板锁紧在所述锁紧位置中。接着，由多数构造成液压或电动的压力机构建立闭合压力，所述闭合压力对于注塑过程是必要的。当然有利的是，尽可能快速地执行闭合，因为这样缩短了循环时间并由此有助于提高生产率。为了缩短循环时间，在DE10316199A1中尽心了很多结构方面的努力，以便将注塑机的快速行程的驱动和从快速行程到压力行程的过渡设计得尽可能短。这不仅在调节技术上而且在结构上导致额外的付出，这种额外付出当然也会导致系统较高的易故障性。
实用新型内容本实用新型 的目的在于，提供一种方法，所述方法一方面实现了优化的循环时间，另一方面能特别简单地执行。此外应提供一种注塑机，所述注塑机允许执行所述方法。所述目的通过一种用于使注塑机的能运动的部件从初始位置运动到终端位置的方法来实现，在能运动的部件达到终端位置时一作用机构作用在能运动的部件上，其中，由控制或调节装置确定终端位置时刻和/或确定能运动的部件在所选择的未来的时刻的中间位置，并且由控制或调节装置在终端位置时刻之前和/或在所述中间位置对应于终端位置的情况下，向作用机构发出激活指令。所述目的还通过一种注塑机来实现，所述注塑机具有:能从初始位置运动到终端位置的部件；作用在处于终端位置中的能运动的部件上的作用机构；控制或调节装置，所述控制或调节装置与能运动的部件和作用机构连接，其中，控制或调节装置能确定终端位置时刻和/或能在选择的、位于运动结束之前的时刻之后一预计时间处确定能运动的部件的中间位置，并且控制或调节装置在终端位置时刻之前和/或在终端位置对应于中间位置的情况下，能向作用机构发出激活指令。所述能运动的部件可以是能运动的模具夹板，作用机构是锁紧机构。[0010]所述能运动的部件可以是锁紧机构，作用机构是压力建立机构。所述能运动的部件可以是转台和/或移动台，作用机构是能运动的模具夹板。根据本实用新型，根据在注塑机上获得的测量值和/或根据存储在控制或调节装置中的数据，计算出或以其他方式确定能运动的部件的基准位置，并且一旦能运动的部件通过所述基准位置，则向作用机构发出激活指令。作用机构的反应时间存储在控制或调节装置中。激活指令在终端位置时刻之前所述反应时间处发出。根据本实用新型，借助于位置测量装置测量能运动的部件的位置。根据本实用新型，选择一个预计时间，由能运动的部件的两个由位置测量装置测量的位置之差计算出瞬时速度，在假定能运动的部件在预计时间上受到恒定的加速度的情况下，由所述瞬时速度计算出位置改变，如果所述位置改变在数值上相对于终端位置与瞬时位置之差较大，则发出激活指令。所述预计时间可以选择为等于反应时间。根据一个方案，在一个之前进行的运动过程期间测量能运动的部件运动到终端位置的运动的运动持续时间，将所测得的运动持续时间存储在控制或调节装置中，并将所述运动持续时间用于计算或确定终端位置时刻或基准位置。根据一个方案，将能运动的部件的运动分成恒定的、设有顺序的编号的时间步长，将由位置测量装置分别在这些时间步长测得的位置传送给控制或调节装置，将对应于在能运动的部件的之前的运动中的终端位置时刻的时间步长的终端位置编号存储在控制或调节装置中，并且在能运动的部件运动时，在具有小于终端位置编号的编号的时间步长发出激活指令。在控制或调节装置中存储反应时间基本上在其上延续的各时间步长的反应步数，并在对应于终端位置编号·与反应步数之差的时间步长发出激活指令。所述目的这样来实现的，S卩，将作用机构的本身不可避免的反应时间不是作为空转时间(Totzeit)来等候，而是用于来结束之前的运动。换而言之，在从第一工作步骤向第二工作步骤过渡时，不是当存在第一工作步骤已经结束的信息时，才由控制或调节装置发出激活指令，而是使控制或调节装置有这样的可能性，即预先计算或至少估计第一工作步骤结束的时刻，即终端位置时刻，并在该时刻之前发出用于第二工作步骤的激活指令。这里第一工作步骤结束的时刻，即终端位置时刻不必精确地预先计算。终端位置时刻至少还在将来的多长时间处可以例如构成具有充分瞬时性的信息。作为由能运动部件与作用机构组成组合的例子包括带有锁紧机构的能运动的模具夹板、具有用于建立闭合压力的压力建立机构的锁紧机构和具有能运动的模具夹板的转台或移动台。本实用新型下面的改进方案也始终涉及注塑机的能运动的部件与作用机构的一般性组合。特别是在直线运动时，可能有利的是，根据在注塑机上获得的测量值和/或根据存储在控制或调节装置中的数据计算或以其他方式确定能运动的部件的基准位置，并当能运动的部件经过该基准位置时，向作用机构发出激活指令。在运动速度从一个注塑过程向下一个注塑过程较为强烈地变化的情况下，优选设定，根据在注塑机上获得的测量值和/或根据存储在控制或调节装置中的数据计算或以其他方式确定能运动的部件达到终端位置的终端位置时刻，并在终端时刻之前发出激活指令。为了进一步优化注塑机的循环时间，可以测量锁紧机构的反应时间并将其存储在控制或调节装置中。激活指令基本上可以在终端位置时刻之前该反应时间处发出。当然也可以将反应时间用于确定基准位置。在能运动的部件上可以设置用于测量能运动部件的位置的位置测量装置。这些位置然后可以用于确定发出激活指令的时刻。发出激活指令的时刻的计算、确定或估计可以以不同的方式进行。例如可以选择一预计时间，可以由两个由位置测量装置测得的能运动的部件的位置之差得出的瞬时速度，在假设能运动的部件在预计时间上受到恒定的加速度的情况下，由瞬时速度计算位置变化，并且如果位置变化的数值大于终端位置和瞬时位置之差的数值时，发出激活指令。这有这样的优点，即，不需要学习循环，由此使得注塑机的操作变得容易。预计时间特别优选地选择为大约等于反应时间，这有利于在这种方案中优化循环时间。还可以在闭合单元之前的闭合期间测量使能运动的模具夹板运动进入终端位置的运动的运动持续时间，所测得的运动持续时间存储到控制或调节装置中并将所述运动持续时间用于计算或确定终端位置时刻或基准位置。这种方法可以特别简单地实施。为了使控制或调节装置允许节拍式的工作，可以设定，将闭合单元的闭合分成恒定的、设有顺序排列的编号的时间步长/时间分步(Zeitschritt),将在这些时间步长由位置测量装置测量的位置传递给控制或调节装置，时间步长的对应于在之前闭合所述闭合单元时的终端位置时刻 的终端位置编号存储在控制或调节装置中，并在闭合单元闭合时在编号小于所述终端位置编号的时间步长发出激活指令。这里为了实现优化的循环时间，反应时间所主要经历的时间步长的反应步数被存储在控制或调节装置中，并在闭合所述闭合单元时，在这样的时间步长由控制或调节装置发出激活指令，该时间步长的编号由终端位置编号和反应步数之差得到。此外，还要求保护一种具有用于实施所述方法的具有闭合单元的注塑机。本实用新型的有益效果是，一方面实现了优化的循环时间，另一方面能特别简单地执行使能运动的部件运动的所述方法。
本实用新型的其他优点和细节根据附图和相关的对附图的说明得出。其中:图1a是本实用新型应用于模具夹板的闭合运动和锁紧的时间图表，图1b是本实用新型在模具夹板的闭合到模具夹板的锁紧的过渡中以及在从模具夹板的锁紧到闭合压力的建立的过渡中使用的时间图表，图1c是在不使用本实用新型的情况下，即如现有技术那样闭合所述闭合单元的时间图表，图2是在闭合过程中能运动的模具夹板的位置和速度图，图3是能运动的模具夹板的闭合的位置图，其中所述闭合分成离散的时间步长，[0040]图4是根据本实用新型的水平闭合的闭合单元的示意性侧视图，图5是根据本实用新型的竖直闭合的闭合单元的示意性侧视图，图6是用于显示几个位置与时刻的关系的图线。
具体实施方式
在图1a中首先在时间线上显示能运动的模具夹板的闭合运动的运动持续时间Tb、锁紧机构的锁紧的锁紧持续时间Tv以及通过压力机构建立闭合压力的压力建立时间Td。还可以看到锁紧机构的反应时间Tk以及压力机构的压力反应时间Tdk。由于该方法这里用于前两个工作步骤的交替，锁紧持续时间Tv在终端位置时刻tE开始，所述终端位置时刻标志着运动持续时间Tb的结束。但压力建立时间Td从锁紧时刻tv开始经过了压力反应时间Tdk之后才开始。在图1b中现在示出，在从第二工作步骤过渡到第三工作步骤时也使用本实用新型。就是说，压力建立时间Td恰好在锁紧持续时间Tv结束的锁紧时刻tv开始。为了示出本实用新型的有利效果，在图1c中示出，在不应用本实用新型的情况下，闭合运动如何进行，即在现有技术中如何进行。就是说，在终端位置时刻tE之后要经过反应时间tk，以及在锁紧时刻tv之后要经过压力反应时间tdk。在图2中示出，如何根据对能运动的部件的瞬时速度的测量以及在考虑在预计时间Tp期间被认为是恒定的加速度的情况下计算位置改变。在时刻％和h测量能运动的模具夹板4的位置s_i和S00由于将加速度假定为恒定的，可以计算出一条抛物线，所述抛物线描述能运动的模具夹板的运动轨迹。就是说，由此对应于预计时间Tp的结束的位置S1是已知的并且因此位置改变IS1-StlI也是已知的。在这种情况下，终端位置通过S=O位置得至IJ。由于Is1-StJ小于I Stl |，激活指令还未发出。在时刻&重新测量能运动的模具夹板的位置并按照上述方案确定下 一个位置改变。在这种情况下，预计时间等于锁紧机构的反应时间Tk。在图3中，时间轴分成多个尚散的时间步长T1,这些时间步长分别设有顺序的编号N。达到终端位置时刻tE这里也就对应于到达终端位置编号nE。就是说，在先测量的反应时间Tk对应于反应步数Nk。(只是为了绘图的目的，这里Nk选择为等于3)。压力机构的激活指令在该实施例中在这样的时间步长发出，该时间步长对应于终端位置编号nE和反应步数Nk的差。也可以确定基准位置，该基准位置同样也对应于终端位置编号nE和反应步数Nk的所述差，并且当达到能运动的模具夹板的基准位置时，发出激活指令。图4示出根据本实用新型的水平闭合的注塑机，所述注塑机具有固定的模具夹板3、能运动的模具夹板4、半模11以及梁5。调节装置8既与压力机构9也与快速推进装置7的驱动装置连接。用于使能运动的模具夹板移动的快速推进装置以及用于建立闭合压力的压力机构是构造成液压或电力或其他形式的，对于本实用新型并不重要，如同闭合单元是水平或竖直定向对于本实用新型同样不重要一样。在能运动的模具夹板4以及在锁紧机构6上都设有位置测量装置10，所述位置测量装置同样与调节装置8连接。图5示出根据本实用新型的竖直闭合的注塑机，所述注塑机具有固定的模具夹板
3、能运动的模具夹板4、半模11、锁紧机构6、压力机构9以及梁5。这里本实用新型使用移动台12作为能运动的部件，以及使用能运动的模具夹板4作为作用机构。设有用于确定移动台的位置的位置测量装置10。图6中示出位置轴以及时间轴的图线。终端位置值xE对应于能运动部件的终端位置，由此Xe可以视为是预先规定为固定的。对于本实用新型可以设置对终端位置时刻tE的确定，但这不是必需的，如由图2的实施例示出的那样。理想情况下，激活作用机构的时刻tA以反应时间Tk在终端位置时刻tE之前。如果在确定激活作用机构的时刻时计算终端位置时刻或使用与图2的实施例类似的方案，则在终端位置xE和能运动的部件在时刻tA发出激活指令时所处的位置XA之间不存在固定的关系。这用两个箭头表示。但在一些应用场合，可以有利地仅根据终端位置Xe确定位置XA。本实用新型部仅限于所示的实施形式。例如为了预先计算终端位置时刻也可以替代位置而测量加速度。 也可以使注塑侧的部件、如蜗杆或注入缸利用前面所述的方法运动。
权利要求1.一种注塑机(1)，具有:能从初始位置运动到终端位置的部件；作用在处于终端位置中的能运动的部件上的作用机构；控制或调节装置(8)，所述控倒或调节装置与能运动的部件和作用机构连接，其特征在于，控制或调节装置(8)能确定终端位置时刻和/或能确定在一个所选择的、在运动结束之前的时刻之后一预计时间处能运动的部件的中间位置，并且在终瑞位置时刻之前和/或在终端位置对应于中间位置的情况下，控制或调节装置(8)能向作用机构发出救活指令。
2.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，能运动的部件是能运动的模具夹板(4),作用机构是锁紧机构(6)。
3.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，能运动的部件是锁紧机构(6)，作用机构是压力建立机构(8)。
4.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，能运动的部件是转台和/或移动台(12)，作用机构是能运动的模具夹板(4 )。
5.根据权利要求1至4之一所述的注塑机，其特征在于，根据在注塑机(I)上获得的测量值和/或根据存储在控制或调节装置(8)中的数据，能计算出确定能运动的部件的基准位置，并且一旦能运动的部件通过所述基准位置，则能向作用机构发出激活指令。
6.根据权利要 求1至4之一所述的注塑机，其特征在于，作用机构(6)的反应时间(Te)能存储在控制或调节装置(8)中。
7.根据权利要求6所述的注塑机，其特征在于，能在终端位置时刻(tE)之前反应时间(Tk)处发出激活指令。
8.根据权利要求1至4之一所述的注塑机，其特征在于，设有用于测量能运动的部件的位置的位置测量装置(10 )，所述位置测量装置(10)与控制或调节装置(8 )连接。
9.根据权利要求8所述的注塑机，其特征在于，在控制或调节装置(8)中能存储预计时间(Tp)，控制或调节装置(8)能由能运动的部件的两个由位置测量装置(10)测量的位置之差计算出瞬时速度，在假定能运动的部件在预计时间(Tp)上受到恒定的加速度的情况下，由所述瞬时速度能计算出位置改变，如果位置改变相对于终端位置与瞬时位置之差在数值上较大，则能发出激活指令。
10.根据权利要求9所述的注塑机，其特征在于，作用机构(6)的反应时间(Tk)能存储在控制或调节装置(8)中，并且预计时间(Tp)等于反应时间(Tk)。
11.根据权利要求1至4之一所述的注塑机，其特征在于，能测量能运动的部件运动到终端位置的运动的运动持续时间(TB)，所测得的运动持续时间(Tb)能存储在控制或调节装置(8)中，根据运动持续时间(Tb)能计算或能确定终端位置时刻(tE)或基准位置。
12.根据权利要求8所述的注塑机，其特征在于，按恒定的、设有顺序的编号(N)的时间步长(T1)由控制或调节装置(8)能接收由测量装置(10)测得的位置，对应于运动的终瑞位置的时间步长的终端位置编号(nE)能存储在控制或调节装置(8)中，并且在具有小于终端位置编号(nE)的编号(N)的时间步长(T1),控制或调节装置(8)能发出激活指令。
13.根据权利要求12所述的注塑机，其特征在于，作用机构(6)的反应时间(Tk)能存储在控制或调节装置(8)中，并且在控制或调节装置(8)中能存储反应时间(Tk)基本上在其上延续的各时间步长(T1)的反应步数(NK)，并能在对应于终端位置编号(nE)与反应步数(Ne)之差的时间步长(T1)发出激活指令。
专利摘要本实用新型涉及一种注塑机(1)，具有能从初始位置运动到终端位置的部件；作用在处于终端位置中的能运动的部件上的作用机构；控制或调节装置(8)，所述控制或调节装置与能运动的部件和作用机构连接，其中，控制或调节装置(8)能确定终端位置时刻和/或能确定在一个所选择的、在运动结束之前的时刻之后一预计时间处能运动的部件的中间位置，并且在终端位置时刻之前和/或在终端位置对应于中间位置的情况下，控制或调节装置(8)能向作用机构发出激活指令。本实用新型的有益效果是，实现了优化的循环时间，能特别简单地实现所述能运动的部件的运动。
文档编号B29C45/66GK203092989SQ20132015944
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月2日 优先权日2013年4月2日
发明者H·弗里茨, H·施泰因帕泽, H·蔡德尔霍费尔 申请人:恩格尔机械(上海)有限公司