专利名称：注模机的制作方法
注模机
背景技术：
本发明涉及一种注模机，且具体地涉及具有其中有螺杆轴向滑动地往复运动的结 构的一种注模机。 —种注模机包括缸体和螺杆。该注模机器使螺杆在缸体内递进以将熔融树脂注入 模具内来模制产品。因此，该注模机包括螺杆进退机构，该机构使螺杆在缸体内进退；以 及螺杆转动机构，该机构使螺杆在缸体内转动，从而将树脂丸粒引入缸体内并揉捏和熔融 所引入的树脂丸粒。 在已知注模机中，例如，中间板通过直线引导件支承在可滑动基部(移动基部) 上；通过轴承支承螺杆后端并转动地驱动螺杆的电动机附连到中间板。此外，直线运动机构 使中间板进退。日本专利申请公开第2003-80559号 但是，如果支承螺杆并转动地驱动螺杆的电动机所附连的中间板通过直线引导件 在滑动基部上进退，当直线运动机构使中间板进退时，中间板不适当地前后行进，使螺杆的 进退操作不稳定；这是由于中间板在滑动基部上的支承位置与螺杆和电动机附连到中间板 的位置之间有较长的距离。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题并提供一种其中有螺杆轴向滑动地往复运动的注 模机。 1. —种注模机，包括缸体；框架，该框架支承缸体；螺杆，该螺杆设置在缸体内， 螺杆进退机构，该机构使螺杆在缸体内轴向进退；以及螺杆转动机构，该机构使螺杆在缸体 内绕轴转动。
该框架包括前壁，缸体附连到该前壁；后壁，螺杆进退机构附连到该后壁；以及 侧构件，该侧构件设置在前壁和后壁的侧向相对侧的每侧上以将前壁和后壁连接在一起。
螺杆转动机构包括驱动电动机和传递装置，该传递装置用于将驱动电动机的转动 传递到螺杆。 引导件设置在每个侧构件上，螺杆进退机构使螺杆转动机构在引导件上可滑动地 往复运动，且螺杆在缸体内往复运动。 2.螺杆转动机构组装在滑动件上，使得驱动电动机的转动驱动轴跨越包含引导件 的平面与螺杆相对地定位。 3.在每个引导件和相应的侧构件之间，设有引导件支承结构，该支承结构抵抗侧 构件的挠曲变形，从而防止挠曲变形传递到引导件。 4.引导件支承结构包括支承引导件的支承件，支承件的相对端固定到相应的侧构 件。 5.在引导件支承结构中，支承件仅在支承件的固定部分处与侧构件接触。
6.注模机还包括基部框架，在基部框架上装载有框架；基部，在基部上装载有基
部框架；以及基部框架引导件，其设置在基部上以弓I导基部框架。
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注模机中的框架可转动地安装到基部框架上。弓I导件设置在每个侧构件上，侧构件设置在前壁和后壁上以将前壁和后壁连接在
一起。螺杆转动件在引导件上可滑动地往复运动。因此螺杆可顺滑地往复运动。 此外，螺杆转动机构组装在滑动件上，使得螺杆转动机构的驱动电动机的转动驱
动轴跨越包含引导件的平面而与螺杆相对地定位。因此螺杆可更顺滑地往复运动。 此外，引导件支承结构使支承件仅在支承件的相对端处与侧构件接触。因此，即使
侧构件经受挠曲变形，也可防止该变形传递到引导件。于是，螺杆可顺滑地往复运动。弓|导件设置在每个侧构件上。框架构造成使螺杆转动机构在引导件上可滑动地往
复运动，该框架可转动地安装在基部框架上。因此，可使转动部分小型化和简化，使得易于
进行转动操作。
包含在本说明书中并组成说明书的一部分的附图示出本发明的实施例，与以上给
出的总体说明和以下给出的各实施例的详细说明一起用于解释本发明的原理。
图1是示出根据本发明的注模机的注射装置的实施例的侧视图。
图2是图1中所示注射装置的实施例的平面图。
图3是图1中所示注射装置的实施例的剖视图。 图4是示出注射装置转动的立体图。 图5是示出注模机的立体图。
具体实施例方式
将参照附图来描述根据本发明的注模机的实施例。图5总体示出注模机10。
注模机10包括基部50、设置在基部50上的注射装置12、模具夹持装置14等。
此外，显示装置16和输入装置18设置在注模机10的几乎中心处内。
基部50的形状大致像平行六面体，并具有设置在基部50的顶面上并用作基部框 架引导件的第一轨道52。第一轨道52相对于基部50纵向设置。注射装置12可动地放置 在第一轨道52上。在基部50的左侧上，模具夹持装置14与注射装置12相对设置。
模具夹持装置14包括模具夹持机构以打开和关闭组装在模具夹持机构内的模具 (附图中未示出)。模具夹持装置14具有众所周知的机构和构造并适当地包括压力探测传 感器和位置探测传感器来探测打开或关闭操作期间的压力、打开或关闭状态等。模具夹持 装置14较佳地根据伺服电动机驱动方案但也可根据液压驱动方案运行。在注射装置12和 模具夹持装置14中每个的外侧设有盖。图5示出注射装置12和模具夹持装置14由相应 的盖封闭。 图1和2中示出注射装置12。在以下说明中，注射装置12的模具夹持装置14侧 定义为前侧，并据此定义后侧、右侧和左侧。重力的方向定义为向下，且相反方向定义为向 上。注射装置12包括例如主框架20、设置在主框架20(图的左侧)的前部内的缸体22、设 置在缸体22内的螺杆24、使螺杆24围绕中心轴转动的螺杆转动机构26、使螺杆24轴向进 退的螺杆进退机构28、以及使注射装置12在第一轨道52上移动的推进机构30。
主框架20由基部框架32和安装在基部框架32上的上部框架34形成。基部框架32是扁平的框架并包括在基部框架32相应侧向侧上的支承腿36。每个支撑腿36具有滑 动台45并通过滑动台45可动地放置在第一轨道52上。因此，基部框架32可滑动地支承 在基部50上。 如图3所示，推进机构30包括驱动电动机38和滚珠螺杆机构40 。驱动电动机38 附连到基部框架32的后壁39 (图的右侧)。驱动电动机38的驱动轴穿过后壁39并通过齿 轮机构31联接到滚珠螺杆机构40的螺纹部分49。螺纹部分49穿过基部框架32的几乎中 心处。螺纹部分49的末端侧可枢转可动地支承在基部框架32的前壁41上。围绕螺纹部 分49螺纹配合的滚珠螺杆机构40的螺母部分44固定到基部50在基部框架32内的顶表 面。 如图2所示，框架34的形状像长方体框架，包括后壁33、前壁34和用作侧向侧构 件的侧壁37。前部腿42设置在前壁35的下方。后部腿43设置在后壁33的下方。前部腿 42通过支承销46和固定螺丝48固定到基部框架32。当固定螺丝48未固定时，后部腿43 在基部框架32上可滑动地移动，且框架34围绕支承销46转动。右侧壁和左侧壁不必具有 相同的形状，且不必是形状相同的壁或板，但可以是圆柱形或倾斜的。此外，每个侧壁37的 端部不必附连到后壁33的前表面和前壁35的后表面。侧壁的总长度可能等于框架34从 前到后的长度并可附连到后壁33和前壁35的每个的侧面。 缸体22附连到上部框架34的前壁35。缸体22向前延伸，并包括设置在缸体22 末端处并与模具(固定板)紧密接触的喷嘴部分54。此外，在缸体22的基部端侧处设有漏 斗56 (见图1和3)。漏斗56与缸体22内部连通以向缸体22供给材料树脂丸粒。加热器 23(见图5)围绕缸体22的外周设置。 用作引导件的第二轨道58通过形成引导件支承结构的相应支承件59设置在相应
侧向侧壁37上。每个第二轨道58平行于缸体22的轴线固定到相应支承件59的顶表面。
设置在下述撑条68上的滑动台65可动地放置在每个第二轨道58的顶表面上。 由直线引导件和引导块组成的直线引导系统可用于第二轨道58和滑动台65。但
是，不仅可使用直线引导系统，也可使用任何其它引导形式。 现在，将描述弓I导件支承结构。 支承件59设置在左右侧壁37的顶表面上并沿左右侧壁37中的每个设置。
支承件59的前端和后端都通过固定螺钉63固定到每个侧壁37的顶表面。支承 件59的中间部分未固定到侧壁37的顶表面。因此，即使侧壁37侧向挠曲，支承件59也会 限制该挠曲以防止将挠曲传递到用作弓I导件的第二轨道58。 此外，在侧壁37的顶表面上形成凹槽部分13。支承件59的前端和后端都固定到 侧壁37的顶表面，从而跨越凹槽部分13。支承件59的中间部分不与侧壁37接触。因此， 即使侧壁37垂向挠曲，支承件59也会限制该挠曲以防止将挠曲传递到用作引导件的第二 轨道58。 凹槽部分13并不限于通过处理侧壁37的顶表面而形成的凹槽部分。凹槽部分13 可具有任何其它形状和结构，只要该凹槽部分13形成支承件59的中间部分与侧壁37之间 的间隙即可。或者，不是将支承件59固定到侧壁37的顶表面，而是可将支承件59的一端 固定到侧壁37，同时将其另一端固定到后壁33和前壁35中的一个。或者，也可将支承件 59的前端和后端分别固定到后壁33和前壁35。
螺杆24可往复可转动地设置在缸体22内。螺杆24的基部端侧联接到下述转动 机构26的滑轮66。 转动机构26包括转动机构主体部分60、驱动电动机62、传送带64、滑轮66等。转 动机构主体部分60包括从转动机构主体部分60侧向延伸的撑条68。滑动台65设置在撑 条68的每端处。滑动台65可滑动地放置在第二轨道58上，从而使螺杆转动机构26能够 相对于框架34移动。 驱动电动机62附连到转动机构主体部分60的上部。滑轮66通过轴承61可转动 地设置在转动机构主体部分60的前部内。滑轮66通过传送带64联接到驱动电动机62的 转动驱动轴67。螺杆24同轴并一体地固定到上述滑轮66。 转动驱动轴67位于包含侧向第二轨道58中每个轨道的顶表面的平面(图中未示 出)上方，该表面是滑动表面。此外，螺杆24位于该平面下方。第二轨道58的顶表面位于 转动驱动轴67与螺杆24之间。因此，螺杆转动机构26顺滑地在第二轨道58上滑动，使联 接到螺杆转动机构26的螺杆24能够顺滑地往复运动。螺杆进退机构28通过测力计70设 置在转动机构主体部分60后面。 螺杆进退机构28包括驱动电动机72 、传送带74、滑轮76 、滚珠螺杆机构78等。驱 动电动机72附连到框架34的侧面。驱动电动机72的驱动轴通过传送带74联接到滑轮 76。 滑轮76通过轴承77可枢转且可动地支承在框架34的后壁33上。滚珠螺杆机构 78的螺纹部分80 —体地联接到滑轮76。螺纹部分80形成与螺杆24同轴并螺纹配合到滚 珠螺杆机构78的螺母部分82内。该螺母部分82是圆柱形的，且螺母部分82的前端表面 一体地固定到测力计70的后表面。 测力计70是测量轴向施加的荷载的荷载测量仪器，包括圆柱形应变电感器和附
连到应变电感器的应变传感器(应变电感器和应变传感器在图中均未示出)。测力计70的
中心内的内径大于螺纹部分80的外径。如上所述，如图所示，测力计70的左侧表面联接到
转动机构主体部分60。如图所示，测力计70的右侧表面固定到螺母部分82。测力计70的
输出端连接到控制装置(图中未示出)。当在测力计70上施加压力时，输出端向控制装置
输出对应于压力的输出信号。 现在将描述注模机10的操作。 首先，致动推进机构30。驱动包括在推进机构30内的电动机38以使螺纹部分49 转动。使用围绕螺纹部分49螺纹配合并固定到基部50的螺母部分44来使被转动的螺纹 部分49螺旋地递进。同时，基部框架32在第一轨道52上行进。基部框架32的递进使注 射装置12递进。注射装置12递进以使缸体22的喷嘴部分54与模具邻靠接触。当喷嘴部 分54在预定压力下与模具紧密接触时，推进机构30停止，形成喷嘴接触状态。
然后，在漏斗56充有丸粒作为材料时，致动螺杆转动机构26。驱动包括在螺杆转 动机构26内的驱动电动机62以通过传送带64转动滑轮66。因此螺杆24在缸体22内转 动。此外，还驱动螺杆进退机构28以使螺杆在缸体22内后退。 然后，借助于螺杆24的转动，而将从漏斗56馈送到缸体22内的丸粒传送经过由 加热装置23加热的缸体22。因此丸粒熔融并被揉捏，并然后以熔融树脂的形式存储在缸体 22的末端内。
—旦将预定的熔融树脂存储在缸体22的末端内并因此准备进行注射，就致动螺 杆进退机构28。驱动包括在螺杆进退机构28内的驱动电动机72以通过传送带74转动滑 轮76。转动螺纹部分80。当螺纹部分80螺旋转动时，围绕螺纹部分80螺纹配合的螺母部 分82向前递进。当螺母部分82递进时，支承在第二轨道58上的转动机构主体部分60通 过测力计70移动以使滑轮递进。因此，螺杆24递进以使熔融树脂能够通过喷嘴部分54从 缸体22注射到由模具夹持装置14夹持的模具内。 注入的树脂将向后(图中向右)作用的反作用力施加到螺杆24。该力从螺杆24 的后端传递到丸粒66，并通过轴承61传递到转动机构主体部分60。然后挤压测力计70。 测力计70具有附连到的与螺杆24相对定位的测力计70表面的螺母部分82 ;该螺母部分 82围绕螺纹部分80螺纹配合。 因此，测力计70从轴向两侧受挤压而测量施加到螺杆24的压力。测力计70的输
出信号发送到上述控制装置。然后控制装置确定预定量的树脂是否已可靠地填充到模具 内。 —旦将树脂在预定压力下填充到模具内且成功地保持该压力，就在注射装置12 内进行以下操作，从而连续进行接下来的模制。保持该喷嘴接触状态，螺杆转动机构26使 螺杆24转动。此外，螺杆进退机构28使螺杆24后退，同时熔融树脂存储在如上所述的缸 体22的末端内。 打开模具并取出形成的产品时，模具夹持装置14再次夹持该模具以进行下一次 模制。 在该操作中，螺杆24可顺滑地往复运动，因为第二轨道58设置在框架34的每个
侧壁37上，从而使螺杆转动机构26能够在第二轨道58上滑动地往复运动。 此外，在致动螺杆进退机构28以使螺杆转动机构26和螺杆24递进以使存储在缸
体22内的熔融树脂注入模具内时，侧壁37可通过作用在框架34上的反作用力而挠曲变
形。即使在该情况下，引导件支承结构也可防止该变形传递到第二轨道58。因此螺杆24可
顺滑地往复运动。 现在将描述注模机12的转动。 首先，为了防止模具夹持装置14与转动注射装置12干涉，致动推进机构30以縮 回注射装置12。 然后松开固定螺钉48以将基部框架32从框架34脱开。 框架34放置在基部框架32上，从而使用作引导件的第二轨道58设置在每个侧壁 37上，并使螺杆转动机构26在第二轨道58上往复运动。因此，仅通过将基部框架32从框 架34脱开，就可使框架34围绕支承销46转动。 图4示出注射装置12在主框架20的基部框架32和框架34之间转动。
因此，在注模机10中，注射装置12可围绕支承销46在基部框架32与框架34之 间转动。可进行注射装置12的转动操作，其后部腿43在基部框架32上可滑动地移动。因 此，例如，在清洁或替换缸体22或螺杆24时，可方便且安全地转动注射装置12。
权利要求
一种注模机，其特征在于，包括缸体(22)；框架(34)，所述框架(34)支承所述缸体(22)；螺杆(24)，所述螺杆(24)设置在所述缸体(22)内；螺杆进退机构(28)，所述螺杆进退机构(28)使所述螺杆(24)在所述缸体(22)内轴向进退；以及；螺杆转动机构(26)，所述螺杆转动机构(26)使所述螺杆(24)在所述缸体(22)内绕轴转动；其中所述框架(34)包括前壁(35)，所述缸体(22)附连到所述前壁(35)；后壁(39)，所述螺杆进退机构(28)附连到所述后壁(39)；以及侧构件(37)，所述侧构件(37)设置在所述前壁(35)和所述后壁(39)的侧向相对侧上，从而将所述前壁(35)和所述后壁(39)连接在一起；以及所述螺杆转动机构(26)包括驱动电动机(38)；以及传递装置，所述传递装置用于将所述驱动电动机(38)的转动传递到所述螺杆(24)；以及引导件(52)，所述引导件(52)设置在每个侧构件(37)上，所述螺杆进退机构(28)使所述螺杆转动机构(26)在所述引导件(52)上可滑动地往复运动，以及所述螺杆(24)在所述缸体(22)内往复运动。
2. 如权利要求l所述的注模机，其特征在于，所述螺杆转动机构(26)组装在所述引导件(52)上，使得所述驱动电动机(38)的转动驱动轴跨越包含所述引导件(52)的平面而与所述螺杆(24)相对地定位。
3. 如权利要求1或2所述的注模机，其特征在于，在每个所述引导件(52)和相应的所述侧构件(37)之间，设有引导件支承结构，所述引导件支承结构抵抗所述侧构件(37)的挠曲变形，从而防止所述挠曲变形传递到所述引导件(52)。
4. 如权利要求3所述的注模机，其特征在于，所述引导件支承结构包括支承件(59)，所述支承件(59)支承所述引导件(52)，所述支承件(59)的相对端固定到所述相应的侧构件(37)。
5. 如权利要求4所述的注模机，其特征在于，在所述引导件支承结构中，所述支承件(59)仅在所述支承件(59)的固定部分处与所述侧构件(37)接触。
6. 如权利要求l所述的注模机，其特征在于，还包括基部框架(32)，所述框架(34)装载到所述基部框架(32);基部(50)，所述基部框架(32)装载到所述基部(50);以及基部框架引导件，所述基部框架引导件设置在所述基部(50)上以引导所述基部框架(32)，其中所述框架(34)可转动地安装到所述基部框架(32)上。
全文摘要
一种注射装置，包括通过引导件支承机构设置在框架(34)上的引导件。螺杆转动机构(26)组装在引导件上。这就可防止引导件受框架(34)变形的影响，并使螺杆转动机构(26)能够顺滑地移动。因此，可转动地联接到螺杆转动机构(26)的螺杆(24)可顺滑地移动。
文档编号B29C45/07GK101733895SQ20091022087
公开日2010年6月16日 申请日期2009年11月6日 优先权日2008年11月6日
发明者大上雅康, 橘田英晃, 竹本充志 申请人:东芝机械株式会社