橡胶硫化剂进出模装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种橡胶硫化剂进出模装置，包括步进电机，由MCU智能处理器输出的脉冲信号控制，所述步进电机的驱动端通过链轮驱动一滚珠丝杆；工作台，滑动设置于一台板上，并且通过联动块与所述滚珠丝杆的一端固连；所述滚珠丝杆还具有固定座，所述固定座将所述滚珠丝杆固定于所述台板下方，所述滚珠丝杆通过一联动块与所述工作台固连，所述步进电机通过所述滚珠丝杆将旋转运动转化为所述工作台的直线运动。本实用新型的有益效果为：（1）步进电机由上位机MCU智能处理器发出的脉冲信号进行控制，通过人为输入程序可对开模关模时间进行多种适应变化；（2）步进电机通过链轮与滚珠丝杆连接，比传统的花键连接更加耐磨，寿命更长。
【专利说明】橡胶硫化剂进出模装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于橡胶硫化剂生产领域，尤其涉及一种性能可靠控制精准的橡胶硫 化剂进出模装置。
【背景技术】
[0002] 现有技术中的平板式液压硫化机之传动系统一般为液压式或者机械式两种方式， 而操作系统趋向于智能化，一般采用半自动或者全自动式操控平台，虽然实现了无人值守 即可完成对平板式液压硫化机上实现自动进模、出模、开模等操作，然而由于液压系统进出 口油路的不均匀特性以及不能精确控制等一系列缺点，使得在现有模式下的输出的成品因 传动系统的关系受到影响。
[0003] 而如何对现有的平板式液压硫化机进行改进从而解决这些问题呢，如开模、进出 模速度的设定，以及各个阶段时间的设定等等问题，如何使之能够达到较高的精确性和可 靠性，目前还没有能够解决这些问题的产品或者方法出现。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种橡胶硫化剂进出模 装置，使得操作系统能够精确可靠地控制开模、关模的时间与频率，能够实现从每秒1转到 每秒720转的变化范围。
[0005] 本实用新型的技术方案如下：
[0006] 一种橡胶硫化剂进出模装置，包括：
[0007] 步进电机，由MCU智能处理器输出的脉冲信号控制，所述步进电机的驱动端通过 链轮驱动一滚珠丝杆；
[0008] 工作台，滑动设置于一台板上，并且通过联动块与所述滚珠丝杆的一端固连； [0009] 所述滚珠丝杆还具有固定座，所述固定座将所述滚珠丝杆固定于所述台板下方， 所述滚珠丝杆通过一联动块与所述工作台固连，所述步进电机通过所述滚珠丝杆将旋转运 动转化为所述工作台的直线运动。
[0010] 上述的橡胶硫化剂进出模装置，所述步进电机固定于所述台板下方，所述台板下 设有2个滚珠丝杆固定座，第一滚珠丝杆固定座固定所述滚珠丝杆的一个端部，第二滚珠 丝杆固定座固定于所述工作台且滚珠丝杆从所述第二滚珠丝杆固定座中穿过。
[0011] 上述的橡胶硫化剂进出模装置，所述台板的另一端具有一旋转轴，所述旋转轴上 同轴设置有扇形齿轮、第一旋转块以及第二旋转块，所述第一旋转块与上模板连接，所述第 二旋转块与台板连接。
[0012] 上述的橡胶硫化剂进出模装置，还包括一齿条，所述工作台通过所述第二旋转块 推进所述齿条。
[0013] 上述的橡胶硫化剂进出模装置，所述齿条与所述扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮啮 合动作进而带动所述上模板开合。
[0014] 本实用新型的有益效果是：
[0015] (1)步进电机由上位机MCU智能处理器发出的脉冲信号进行控制，通过人为输入 程序可对开模关模时间进行多种适应变化；
[0016] (2)步进电机通过链轮与滚珠丝杆连接，比传统的花键连接更加耐磨，寿命更长；
[0017] (3)整个装置结构简单，可靠性高，造价低廉，并且比传统的液压传动更加节能环 保。
【专利附图】
【附图说明】 [0018]
[0019] 图1是本实用新型所述橡胶硫化剂进出模装置的整体结构示意图。
[0020] 图中：
[0021] 1-上模板；2-扇形齿轮；3-齿条；4-旋转轴；5-第一旋转块；6-第一滚珠丝杆 固定座；7-第二旋转块；8-滚珠丝杆；9-步进电机；10-链轮；11-第二滚珠丝杆固定座； 12-台板；13-联动块；14-工作台。
【具体实施方式】
[0022] 以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员 能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选 的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施 方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利 要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本实用新型的这些实施方案可以被单独地或总 地用术语"实用新型"来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的实用 新型，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个实用新型或实用新型构思。
[0023] 实施例1
[0024] 如图1所示，一种橡胶硫化剂进出模装置，包括步进电机9,其转速以及停止的位 置由MCU智能处理器输出的脉冲信号控制，该脉冲信号的频率以及数量可由程序写入，所 述步进电机9的驱动端通过链轮10驱动一滚珠丝杆8。
[0025] 所述滚珠丝杆8的一端通过联动块13固连于一工作台14,所述工作台14滑动设 置于一台板12上，并且通过所述联动块13与所述滚珠丝杆8共同运动。
[0026] 采用步进电机9驱动滚珠丝杆8,不仅实现进模、出模，而且同时实现了开模和精 确定位，其进出模速度以及开模速度均可自由设定，定位精度可达到< 〇. 1_。
[0027] 所述步进电机9固定于所述台板12下方，所述滚珠丝杆8还具有第一滚珠丝杆固 定座6和第二滚珠丝杆固定座11，第一滚珠丝杆固定座6固定所述滚珠丝杆8的一个端部 并且装于所述台板12的下方，第二所述滚珠丝杆固定座11固定于所述工作台14且滚珠丝 杆从该第二滚珠丝杆固定座11中穿过。
[0028] 所述滚珠丝杆8通过一联动块13与所述工作台14固连，所述步进电机9通过所 述滚珠丝杆8将驱动端的旋转运动转化为所述工作台14的直线运动。
[0029] 所述台板12的另一端具有一旋转轴4,所述旋转轴4上同轴设置有扇形齿轮2、第 一旋转块5以及第二旋转块7,所述第一旋转块5与上模板1连接，所述第二旋转块7与台 板12连接。
[0030] 进一步地，还包括一齿条3,所述工作台14通过所述第二旋转块7推进所述齿条 3〇
[0031] 进一步地，所述齿条3与所述扇形齿轮2啮合，所述齿轮动作进而带动上模板1开 合。
[0032] 本实用新型开模力矩按运行要求选配步进电机，机型采用86HS15060A4。开模力矩 > 1500N/M，实际允许滚珠丝杆固定座模具重量> 25KG，开模时间1 一2min，进出模时间2- 3min。采用MCU智能化控制，误操作或者异常事件均自动保护。机械构造简约、可靠性高、 使用寿命长、造价低廉、节能环保、台班耗电量< 3kw/h。
[0033] 上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例，而并非对本实用新 型创造【具体实施方式】的限定。为了清楚地说明各部件的组合关系，上面对各种说明性的部 件及其连接关系围绕其功能进行了一般地描述，至于这种部件的组合是实现哪种功能，取 决于特定的应用和对整个装置所施加的设计约束条件。对于所属领域的普通技术人员来 说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有 的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化 或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。
【权利要求】
1. 一种橡胶硫化剂进出模装置，其特征在于，包括： 步进电机，由MCU智能处理器输出的脉冲信号控制，所述步进电机的驱动端通过链轮 驱动一滚珠丝杆； 工作台，滑动设置于一台板上，并且通过联动块与所述滚珠丝杆的一端固连； 所述滚珠丝杆还具有固定座，所述固定座将所述滚珠丝杆固定于所述台板下方，所述 滚珠丝杆通过一联动块与所述工作台固连，所述步进电机通过所述滚珠丝杆将旋转运动转 化为所述工作台的直线运动； 所述步进电机固定于所述台板下方，所述台板下设有2个滚珠丝杆固定座，第一滚珠 丝杆固定座固定所述滚珠丝杆的一个端部，第二滚珠丝杆固定座固定于所述工作台且滚珠 丝杆从所述第二滚珠丝杆固定座中穿过。 所述台板的另一端具有一旋转轴，所述旋转轴上同轴设置有扇形齿轮、第一旋转块以 及第二旋转块，所述第一旋转块与上模板连接，所述第二旋转块与台板连接。
2. 根据权利要求1所述的橡胶硫化剂进出模装置，其特征在于，还包括一齿条，所述工 作台通过所述第二旋转块推进所述齿条。
3. 根据权利要求2所述的橡胶硫化剂进出模装置，其特征在于，所述齿条与所述扇形 齿轮啮合，所述扇形齿轮啮合动作进而带动所述上模板开合。
【文档编号】B29C33/20GK203831628SQ201320854765
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】韩志浩 申请人:平湖市紫欣自动化科技有限公司