一种直线式批量组装医用药包材的方法及设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种直线式批量组装医用药包材的方法及设备。直线式批量组装医用药包材的设备包括机架体组件，主输送链组件，送管组件，装胶塞组件，装压片组件，跟踪压片组件，超声波焊组件，冲膜组件，送膜组件，正焊膜组件，侧焊膜组件，出料组件，电控组件；所述送管组件、装胶塞组件、装压片组件、跟踪压片组件、超声波焊组件、冲膜组件、送膜组件、正焊膜组件、侧焊膜组件、出料组件、电控组件从前至后依次安装在机架体组件上。采用上述设备可以进行直线式批量组装药包材。本发明生产效率高；质量保证大幅度提高；极大的降低了人工劳动强度；减少了中间周转环节，有效规避了潜在二次污染风险。
【专利说明】一种直线式批量组装医用药包材的方法及设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及药包材生产【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，国内软袋及塑瓶输液产业得到了快速发展，特别是SDA规范输液企业必须通过GMP论证的规定后，将输液制造企业推上了规范健康发展的道路。输液包装产业化，也就是输液包装生产线国产化，输液膜材国产化，输液包材组合盖生产线国产化，只有这样才能为输液工业提供提供安全经济的输液包装。综合国内输液业界状况，在输液包装生产线及输液膜上基本已实现了国产化，但输液包材则基本上处在纯人工或半人工半机械的水平，严重制约输液产业的发展。
[0003]传统的药包材组合盖的组装工艺如下:(以加药管组合为例)人工集管一排管一手工上胶塞一转运一手工上压片一气动热焊压片一转运(同步进行，人工简易模具冲易撕膜)一手工放膜并气动热焊膜一转运一侧焊一人工灯检一包装入袋。
[0004]现有技术中的药包材生产效率相对较低，人工劳动强度较大,质量有待进一步提高，中间周转环节较多，存在潜在二次污染的风险。
[0005]需组装的医用药包材(加药管)简介:如图1所示，箭头左边是医用药包材(加药管)的组成部分，包括加药管、压片、胶塞和易撕膜，箭头右边是将加药管、压片、胶塞和易撕膜组装后的加药管整体结构。该种药包材由四件组合而成，要求压片与管焊接并不得有虚焊现象，易撕膜与本体焊接，牢靠。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是，提供一种直线式批量组装医用药包材的方法及设备，其能提高生产医用药包材效率、降低劳动强度、有效地防止潜在的二次污染。
[0007]本发明的技术方案是:一种直线式批量组装医用药包材的设备，包括机架体组件、主输送链组件、送管组件、装胶塞组件、装压片组件、跟踪压片组件、超声波焊组件、冲膜组件、送膜组件、正焊膜组件、侧焊膜组件、出料组件、电控组件；所述送管组件、装胶塞组件、装压片组件、跟踪压片组件、超声波焊组件、冲膜组件、送膜组件、正焊膜组件、侧焊膜组件、出料组件、电控组件从前至后依次安装在机架体组件上；所述主输送链组件安装在机架体组件上且前后依次连接送管组件、装胶塞组件、装压片组件、跟踪压片组件、超声波焊组件、冲膜组件、送膜组件、正焊膜组件、侧焊膜组件和出料组件。
[0008]所述机架体组件包括由型材焊接而成的框架体、为各工站提供安装基准及安装位置的安装台板和调节高度及水平的可调机脚一；框架体、可调机脚、安装台板之间通过螺纹连接方式连接为一体安装台板有各种螺孔及光孔。
[0009]所述主输送链组件包括伺服电机一、行星减速机、固定支架体、传动链、链轮、传动主轴、夹具体、固定支撑、轨道、平轨、轴承、定位销钉、从动链轮、张紧构件一、张紧构件二、专用链条；通过固定支架体及固定支撑安装连接在机架体安装台板上；轨道与平轨及固定支架体组成一个环形运行轨。
[0010]送管组件包括可调机脚二、振盘机架、加药管振盘、水平进料器、水平进料轨、支杆、气缸一、压块、气缸二、定位板一、伺服电机二、滚珠丝杆副一、线性滑轨一、调节板一、支架一、伺服电机三、滚珠丝杆副二、真空吸头一、气缸三、线性滑轨副一、气缸四、线性滑轨副二、接管夹具；送管组件通过调节板与支架一固定在机架体组件上的安装台板上；加药管振盘固定于振盘机架上并通过可调机脚二放置于车间地面，调节可调机脚二与水平进料轨对接并保持高度一致；水平进料轨固定与水平送料器上并通过支杆固定在安装台板上。
[0011]所述装胶塞组件包括可调机脚三、振盘固定座一、胶塞振盘、支柱一、水平送料器、胶塞轨道、支架二、线性滑轨二、伺服电机四、滚珠丝杆副三、气缸五、真空吸塞头、调节板二、气缸六、接塞轨、线性滑轨三、底调节板一、气缸七、定位夹；通过支架二，调节板二及底调节板一固定在机架体组件上的安装台板上；胶塞振盘固定与振盘振盘固定座上并通过可调机脚三放置于车间地面，调节可调机脚三与胶塞轨道对接并保持高度一致；胶塞轨道固定与水平送料器上并通过支柱一固定在安装台板上。
[0012]装压片组件包括可调机脚四、振盘固定座二、压片振盘、支柱二、水平送料器、压片轨道、支架三、线性滑轨四、伺服电机五、滚珠丝杆副四、气缸八、真空吸头二、调节板三、气缸九、接压片轨、线性滑轨五；通过支架三及调节板三固定在机架体组件上的安装台板上；压片振盘固定于振盘振盘固定座上并通过可调机脚四放置于车间地面，调节可调机脚四与压片轨道对接并保持高度一致；压片轨道86固定与水平送料上并通过支柱二固定在安装台板上。
[0013]所述跟踪压片组件包括伺服电机六、电机安装架、同步带一、调节板四、滚珠丝杆副五、线性滑轨六、气缸十、定位板二；通过调节板四及电机安装板固定于机架体组件的安装台板上。
[0014]所述超声波焊组件包括底安装板一、锁紧夹块、气缸十一、超声波焊头、大导向立柱、上安装板、底滑板；通过底安装板一固定在机架体组件的安装台板上；气缸十一固定于上安装板上，松开锁紧夹块上的螺钉，可沿大导向柱轴线方向调节超声波焊头的高度以匹配加药管焊接高度；
[0015]所述送膜组件包括安装弯板一、压膜板、辊、安装弯板二、收膜轮、伺服电机九、牵引辊、压膜辊、同步带三、安装板、安装板、膜；安装板一及安装板二为安装基准面；通过安装弯板一及安装弯板二分别固定于冲放膜组件的左墙板及右墙板上；拉紧组件为自由滑动结构，压膜板将膜压在辊上以保证在膜运行时不跑偏；压膜辊将膜带压在牵引辊上以保证伺服电机九驱动其运行时膜不产生滑移从而使每次送膜距离一致；收膜轮用于收集冲完后的废弃膜。
[0016]所述冲放膜组件包括右墙板、左墙板、支架四、吸膜头、气缸十二、伺服电机七、滚珠丝杆副六、线性滑轨副三、底安装板二、冲裁气缸、电机安装板、同步带二、线性滑轨七、调节板五、滚珠丝杆副七、气缸十三、定位板三、伺服电机八、母模板、管位块、外导柱副、弹性卸料板、夹板、下模座板、底安装板三、内导柱副、冲刀、压簧、底调节板二、气缸十四、导正板；通过底安装板二、支架四、调节板五及底调节板二固定在机架体组件上的安装台板上；冲模组件通过底安装板三固定在底安装板二上；冲裁气缸固定于底安装板二上，其上的活塞杆与冲模组件上的下模座板相连接；
[0017]母模板倒装，刀口面朝下，通过外导柱副与底安装板三固定连接在一起；母模板上装有四组管位块；母模板上开有内导孔；冲刀及内导柱固定在夹板上，贯穿弹性卸料板；弹性卸料板与夹板之间装有压簧并与夹板有5?8MM间隙，合模时两板合在一起；夹板固定在下模座板上并通过螺钉及销钉连在一起；下模座板有外导柱孔安装外导柱副的导套，冲裁气缸的活塞杆通过杆端螺纹与下模座板连在一起；冲裁气缸作用时，其在外导柱副轴线方向做上下升降运动。
[0018]一种直线式批量组装医用药包材的方法，包括如下步骤:
[0019](I)振盘自动理管上管、直线送料器直线送管、伺服均匀分开管；
[0020](2)真空吸头吸管并放至主输送带、主输送带运行将管送至下一工位；
[0021](3)振盘自动理胶塞上胶塞、直线送料器直线送胶塞、胶塞错位、真空吸头吸胶塞、将胶塞自动压入管内；
[0022](4)同步进行振盘自动理压片并送压片、直线送料器送压片、压片错位、真空吸压片、跟踪定位上压片并送至下一工位；
[0023](5)定位超声波焊压片、主输送带送至下一工位；
[0024](6)伺服送膜、自动冲膜、真空吸膜、跟踪伺服定位放膜、跟踪吸膜并随主输送带至下一工位；
[0025](7)跟踪定位正焊膜、主输送带至下工位；
[0026](8)定位侧焊膜、主输送带至下工位；
[0027](9)检测、主输送带到下工位；
[0028](10)出药包材成品。
[0029]传统的药包材组合盖的组装工艺如下:(以加药管组合为例)人工集管一排管一手工上胶塞一转运一手工上压片一气动热焊压片一转运(同步进行，人工简易模具冲易撕膜)一手工放膜并气动热焊膜一转运一侧焊一人工灯检一包装入袋。
[0030]本发明直线式批量组装方法组装工艺如下:(以加药管组合为例)振盘自动理管上管一直线送料器直线送管一伺服均匀分开管一真空吸头吸管并放至主输送带一主输送带运行将管送至下一工位一(同步进行)振盘自动理胶塞上胶塞一直线送料器直线送胶塞—胶塞错位一真空吸头吸胶塞一将胶塞自动压入管内一(同步进行)振盘自动理压片并送压片一直线送料器送压片一压片错位一真空吸压片一跟踪定位上压片并送至下一工位一定位超声波焊压片一主输送带送至下一工位一(同步进行)伺服送膜一自动冲膜一真空吸膜一跟踪伺服定位放膜一跟踪吸膜并随主输送带至下一工位一跟踪定位正焊膜一主输送带至下工位一定位侧焊膜一主输送带至下工位一检测一主输送带到下工位一出不合格品，出合格品。
[0031]综合以上两种工艺方式比较，直线式批量组装方法优势是明显的:
[0032]I,生产效率高，以本设备每工位20头计算，组装产能为12000支/小时。相当于45人的班产能。
[0033]2.质量保证大幅度提高。
[0034]3.极大的降低了人工劳动强度。
[0035]4.减少了中间周转环节，有效规避了潜在二次污染风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]图1是现有技术中的医用药包材(加药管)的组成部分和整体结构示意图。
[0037]图2是本发明中的直线式批量组装医用药包材的设备的外形图。
[0038]图3是本发明中的直线式批量组装医用药包材的设备的主视结构示意图。
[0039]图4是本发明中的直线式批量组装医用药包材的设备的俯视结构示意图。
[0040]图5是本发明中的机架体组件结构示意图。
[0041]图6是本发明中的主输送链组件结构示意图。
[0042]图7是本发明中的送管组件结构示意图。
[0043]图8是本发明中的进管组件结构示意图。
[0044]图9是本发明中的上管组件结构示意图。
[0045]图10是本发明中的接管组件结构示意图。
[0046]图11是本发明中的装胶塞组件结构示意图。
[0047]图12是本发明中的上胶塞组件结构示意图。
[0048]图13是本发明中的接胶塞组件结构示意图。
[0049]图14是本发明中的胶塞定位组件结构示意图。
[0050]图15是本发明中的装压片组件结构示意图。
[0051]图16是本发明中的上压片组件结构示意图。
[0052]图17是本发明中的接压片组件结构示意图。
[0053]图18是本发明中的跟踪压片组件结构示意图。
[0054]图19是本发明中的超声波焊组件结构示意图。
[0055]图20是本发明中的冲放膜组件结构示意图。
[0056]图21是本发明中的跟踪转运膜组件结构示意图。
[0057]图22是本发明中的冲膜组件结构示意图。
[0058]图23是本发明中的导正组件结构示意图。
[0059]图24是本发明中的送膜组件结构示意图。
[0060]图25是本发明中的正焊膜组件结构示意图。
[0061]图26是本发明中的正焊头组件结构示意图。
[0062]图27是本发明中的侧焊膜组件结构示意图。
[0063]图28是本发明中的侧焊组件结构示意图。
[0064]图29是本发明中的侧焊头组件结构示意图。
[0065]图30是本发明中的导正折膜组件结构示意图。
[0066]图31是本发明中的出料组件结构示意图。
[0067]附图标记说明:1机架体组件，2主输送链组件，3送管组件，4装胶塞组件，5装压片组件，6跟踪压片组件，7超声波焊组件，8冲放膜组件，9送膜组件，10正焊膜组件，11侧焊膜组件，12出料组件，13电控组件，14框架体，15可调机脚一，16安装台板，17伺服电机一，18行星减速机，19固定支架体，20传动链，21链轮，22传动主轴，23夹具体，24固定支撑，25轨道，26平轨，27轴承，28定位销钉，29从动链轮，30张紧构件一，31张紧构件二，32专用链条，33进管组件，34上管组件，35可调机脚二，36振盘机架，37加药管振盘，38水平进料器，39水平进料轨，40支杆，41气缸一，42压块，43接管组件，44气缸二，45定位板一，46伺服电机二，47滚珠丝杆副一，48线性滑轨一，49调节板一，50支架一，51伺服电机三，52滚珠丝杆副二，53真空吸头一，54气缸三，55线性滑轨副一，56气缸四，57线性滑轨副二，58接管夹具，59可调机脚三，60振盘固定座一，61胶塞振盘，62支柱一，63水平送料器，64胶塞轨道，65上胶塞组件，66接胶塞组件，67胶塞定位组件，68支架二，69线性滑轨二，70伺服电机四，71滚珠丝杆副三，72气缸五，73真空吸塞头，74调节板二，75气缸六，76接塞轨，77线性滑轨三，78底调节板一，79气缸七，80定位夹，81可调机脚四，82振盘固定座二，83压片振盘，84支柱二，85水平送料器，86压片轨道，87上压片组件，88接压片组件，89支架三，90线性滑轨四，91伺服电机五，92滚珠丝杆副四，93气缸八，94真空吸头二，95调节板三，96气缸九，97接压片轨，98线性滑轨五，99伺服电机六，100电机安装架，101同步带一，102调节板四，103滚珠丝杆副五，104线性滑轨六，105气缸十，106定位板二，107底安装板一，108锁紧夹块，109气缸i^一，110超声波焊头，111大导向立柱，112上安装板，113底滑板，114右墙板，115跟踪转运膜组件，116冲膜组件，117导正组件，118左墙板，119支架四，120吸膜头，121气缸十二，122伺服电机七，123滚珠丝杆副六，124线性滑轨副三，125底安装板二，126冲裁气缸，127电机安装板，128同步带二，129线性滑轨七，130调节板五，131滚珠丝杆副七，132气缸十三，133定位板三，134伺服电机八，135母模板，136管位ik, 137外导柱副，138弹性卸料板，139夹板，140下模座板，141底安装板三，142内导柱副，143冲刀，144压簧，145底调节板二，146气缸十四，147导正板，148安装弯板一，149膜盒组件，150压膜板，151辊，152拉紧组件，153安装弯板二，154收膜轮，155伺服电机九，156牵引辊，157压膜辊，158同步带三，159安装板一，160安装板二，161膜，162支架五，163正焊头组件，164固定板，165气缸十五，166线性滑轨八，167正焊头，168加热管，169弹簧，170导向护套，171热电偶，172侧焊组件，173导正折膜组件，174侧焊头组件，175膜，176底调节板三，177侧焊头固定板，178气缸十六，179线性滑轨副四，180侧焊头，181加热管，182弹簧，183导向护套，184热电偶，185底调节板四，186导正折膜头，187导正固定板，188线性滑轨副五，189气缸十七，190支架六，191气缸十八，192夹具固定板，193夹爪，194转销，195伺服电机十，196滚珠丝杆副八，197气缸十九，198线性滑轨副六，199立板，200线性滑轨副七。
【具体实施方式】
[0068]如图1至图31所示，一种直线式批量组装医用药包材的设备，包括机架体组件1，主输送链组件2，送管组件3，装胶塞组件4，装压片组件5，跟踪压片组件6，超声波焊组件7，冲膜组件8，送膜组件9，正焊膜组件10，侧焊膜组件11，出料组件12，电控组件13。所述送管组件3、装胶塞组件4、装压片组件5、跟踪压片组件6、超声波焊组件7、冲膜组件8、送膜组件9、正焊膜组件10、侧焊膜组件11、出料组件12、电控组件13从前至后依次安装在机架体组件I上；所述主输送链组件2安装在机架体组件I上且前后依次连接送管组件3、装胶塞组件4、装压片组件5、跟踪压片组件6、超声波焊组件7、冲膜组件8、送膜组件9、正焊膜组件10、侧焊膜组件11和出料组件12。
[0069]该直线式批量组装医用药包材的设备为直线式两端对称排列，按模块及工站式设计，所述送管组件3、装胶塞组件4、装压片组件5、跟踪压片组件6、超声波焊组件7、冲膜组件8、送膜组件9、正焊膜组件10、侧焊膜组件11、出料组件12各对应为一个与该组件所执行功能相应的工站。各工站单独控制，独立运行。相邻工站之间通过感应开关作为信号连接与反馈的中继，PLC系统综合控制、整合各独立控制工站，形成一个有机的整体。
[0070]各组件及其对应的工站详细说明如下:
[0071]一、机架体组件(见图5):
[0072]机架体组件I为本设备的基础性构件，其作用是为各工站提供一个平稳运行的工作平台。机架体组件I包括由型材焊接而成的框架体14、为各工站提供安装基准及安装位置的安装台板16和调节高度及水平的可调机脚一 15。框架体、可调机脚、安装台板之间通过螺纹连接方式连接为一体。安装台板16有各种螺孔及光孔，用于在其上安装各工站构件。其下方为框架构成的空间，用于安装电器控制柜，线槽，气动控制器，真空泵等。
[0073]二、主输送链组件(见图6)
[0074]所述主输送链组件2包括伺服电机一 17、行星减速机18、固定支架体19、传动链20、链轮21、传动主轴22、夹具体23、固定支撑24、轨道25、平轨26、轴承27、定位销钉28、从动链轮29、张紧构件一 30、张紧构件二 31、专用链条32。
[0075]主输送链组件2为本设备关键部件，其作用为物料的转运，串联各工站。通过固定支架体19及固定支撑24安装连接在机架体安装台板16上。伺服电机一 17，行星减速机18通过传动链20驱动传动主轴22，链轮21，从动链轮29并带动专用链条32及连接在其上的夹具体23做间隙环形运动，准确将定位于定位销钉28上的物料送至下一工位。
[0076]轨道25与平轨26及固定支架体19组成一个环形运行轨，为专用链条32运行提供精确的基准。夹具体23上的轴承27在环形轨上运行。张紧构件二 31和张紧构件一 30为专用链条32张紧用，补偿专用链条32长期运行带来的拉长误差，使专用链条32在运行中工作段始终维持拉紧状态，以保证定位于夹具体23上的物料节距，为各工站的定位提供一个好的平台。
[0077]三、送管组件(见图7，8、9、10)
[0078]送管组件包括可调机脚二 35、振盘机架36、加药管振盘37、水平进料器38、水平进料轨39、支杆40、气缸一 41、压块42、气缸二 44、定位板一 45、伺服电机二 46、滚珠丝杆副一 47、线性滑轨一 48、调节板一 49、支架一 50、伺服电机三51、滚珠丝杆副二 52、真空吸头一53、气缸三54、线性滑轨副一 55、气缸四56、线性滑轨副二 57、接管夹具58。
[0079]送管组件3为一独立的工站，其作用及功能是将随机分布的加药管按照一定的规律整齐排布并顺序输送到接管夹具58上，再通过上管组件34将加药管放置与主输送链2夹具体23的定位销28上。
[0080]送管组件3主要由进管组件33及上管组件34、接管组件43、构成，通过进管组件33上的调节板一 49与上管组件34上的支架一 50固定在机架体组件I上的安装台板16上。加药管振盘37固定与振盘机架36上并通过可调机脚二 35放置于车间地面，调节可调机脚二 35与水平进料轨39对接并保持高度一致。水平进料轨39固定与水平送料器38上并通过支杆40固定在安装台板16上。
[0081]待理医用加药管倒入加药管振盘37，在振盘自带电磁铁的驱动下，加药管顺着加药管振盘37内轨道自动顺序排列从出口出来，进入水平进料轨39，水平进料轨39在水平送料器38驱动下将加药管往前送至接管夹具58的第一个槽口，伺服电机二 46通过滚珠丝杆副一 47驱动接管组件43在线性滑轨一 48上做精密步进运动(即每走一个槽口，停顿0.5?1.5秒)待全部槽口都有物料后，置于水平进料轨上方的气缸一 41驱动压块42将水平进料轨39处的物料压住，同时，进管组件33上的气缸二 44驱动定位板一 45将加药管导正定位。
[0082]上管组件34上的气缸三54驱动真空吸头一 53下行吸住加药管，并停顿1S，接管组件43上的气缸四56驱动接管夹具58在线性滑轨副二 57上回退，进管组件33上的气缸二44驱动定位板一 45也回退。
[0083]上管组件34上的气缸三54驱动真空吸头一 53上行，伺服电机三51通过滚珠丝杆副二 52驱动真空吸头一 53在线性滑轨副一 55上直线运行至主输送链组件2夹具体23上定位销28的正上方，气缸三54驱动真空吸头一 53下行，将加药管置于定位销28上，气缸三54驱动真空吸头一 53上行复位，伺服电机三51通过滚珠丝杆副二 52驱动真空吸头一 53在线性滑轨副一 55上直线运行至接管夹具58正上方。
[0084]与上动作同步，伺服电机二 46通过滚珠丝杆副一 47驱动接管组件43在线性滑轨一48上快速连续运行至接管夹具58上的槽口对准水平进料轨39停止，接管组件43上的气缸四56驱动接管夹具58在线性滑轨副二 57上前进对接水平进料轨39。完成送料工位的全部动作并重复下一个循环。
[0085]与上一个动作同步，主输送链组件2上的伺服电机一 17驱动专用链条32将夹具体23上的加热管送至下一工位装胶塞。
[0086]四、装胶塞组件(见图11，12、13、14)
[0087]装胶塞组件主要包括上胶塞组件65、胶塞定位组件67、接胶塞组件66。具体包括可调机脚三59、振盘固定座一 60、胶塞振盘61、支柱一 62、水平送料器63、胶塞轨道64、支架二 68、线性滑轨二 69、伺服电机四70、滚珠丝杆副三71、气缸五72、真空吸塞头73、调节板二 74、气缸六75、接塞轨76、线性滑轨三77、底调节板一 78、气缸七79、定位夹80。
[0088]装胶塞组件4为一独立的工站，其作用及功能是将随机分布的胶塞按照一定的规律整齐排布并顺序输送到接塞轨76上，再通过上胶塞组件65将胶塞装入与主输送链2夹具体23的定位销28上加药管中。
[0089]装胶塞组件4主要由可调机脚三59，振盘固定座一 60，胶塞振盘61支柱一 62水平送料器63，胶塞轨道64，上胶塞组件65，接胶塞组件66，胶塞定位组件67等构成。
[0090]通过上胶塞组件65上的支架二 68，接胶塞组件66上的调节板二 74及胶塞定位组件67上的底调节板一 78固定在机架体组件I上的安装台板16上。胶塞振盘61固定与振盘振盘固定座60上并通过可调机脚三59放置于车间地面，调节可调机脚三59与胶塞轨道64对接并保持高度一致。胶塞轨道64固定与水平送料器63上并通过支柱一 62固定在安装台板16上。
[0091]待理医用胶塞倒入胶塞振盘61，在振盘自带电磁铁的驱动下，胶塞顺着胶塞振盘61内轨道自动顺序排列从5个出口出来，进入胶塞轨道63的相应接口，胶塞轨道63在水平送料器63驱动下将胶塞往前送至接胶塞组件66上的接塞轨76槽口，气缸六75驱动接塞轨76在线性滑轨三77上前行，与胶塞轨道63接口错位。上胶塞组件65上的气缸五72驱动真空吸塞头73下行，吸住胶塞。
[0092]上胶塞组件65上的气缸五72驱动真空吸塞头73上行回位。同时，接胶塞组件66上的气缸六75驱动接塞轨76在线性滑轨三77上后退，复位。伺服电机四70通过滚珠丝杆副三71驱动真空吸塞头73在线性滑轨二 69上直线运行至主输送链组件2夹具体23上定位销28所定位的加药管的正上方，气缸五72驱动真空吸塞头73下行，将胶塞装入加药管内，气缸五72驱动真空吸塞头73上行复位，伺服电机四70通过滚珠丝杆副三71驱动真空吸塞头73在线性滑轨副三77上直线运行至接塞轨76正上方。
[0093]与上述动作同步，当主输送链组件2中的专用链条32运行至装胶塞工位时，胶塞定位组件67上的气缸七79驱动定位夹80将加药管夹住，定位。当胶塞装入加药管内，气缸五72驱动真空吸塞头73上行复位后，气缸七79驱动定位夹80回位。
[0094]主输送链组件2上的伺服电机一 17驱动专用链条32将夹具体23上的已装好胶塞的加药管送至下一工位装压片。
[0095]五、装压片组件(见图15、16、17)
[0096]装压片组件主要包括上压片组件87、接压片组件88。具体包括可调机脚四81、振盘固定座二 82、压片振盘83、支柱二 84、水平送料器85、压片轨道86、支架三89、线性滑轨四90、伺服电机五91、滚珠丝杆副四92、气缸八93、真空吸头二 94、调节板三95、气缸九96、接压片轨97、线性滑轨五98。
[0097]装压片组件4为一独立的工站，其作用及功能是将随机分布的压片按照一定的规律整齐排布并顺序输送到接压片轨97上，再通过上压片组件87将压片装入与主输送链2夹具体23的定位销28上加药管上台阶孔内。
[0098]装压片组件5主要由可调机脚四81，振盘固定座二 82，压片振盘83，支柱二 84，水平送料器85，压片轨道86，上压片组件87，接压片组件88等构成。
[0099]通过上压片组件87上的支架三89及接压片组件88上的调节板三95固定在机架体组件I上的安装台板16上。压片振盘83固定于振盘振盘固定座82上并通过可调机脚四81放置于车间地面，调节可调机脚四81与压片轨道86对接并保持高度一致。压片轨道86固定与水平送料85上并通过支柱二 84固定在安装台板16上。
[0100]待理医用压片倒入压片振盘83内，在振盘自带电磁铁的驱动下，压片顺着压片振盘83内轨道自动顺序排列从5个出口出来，进入压片轨道86的相应接口，压片轨道86在水平送料器85驱动下将压片往前送至接压片组件88上的接压片轨97槽口，气缸九96驱动接压片轨97在线性滑轨五98上前行，与压片轨道86接口错位。上压片组件87上的气缸八93驱动真空吸头二 94下行，吸住压片。
[0101]上压片组件87上的气缸八93驱动真空吸头二 94上行回位。同时，接压片组件88上的气缸九96驱动接压片轨97在线性滑轨五98上后退，复位。伺服电机五91通过滚珠丝杆副四92驱动真空吸头二 94在线性滑轨四90上直线运行至主输送链组件2夹具体23上定位销28所定位的加药管的正上方，气缸93驱动真空吸头二 94下行，将压片装入加药管内，气缸八93驱动真空吸头二 94上行复位，伺服电机五91通过滚珠丝杆副四92驱动真空吸头二 94在线性滑轨副四90上直线运行至接压片轨97正上方。
[0102]主输送链组件2上的伺服电机一 17驱动专用链条32将夹具体23上的已装好胶塞压片的加药管送至下一工位装超声波焊压片工位。
[0103]六、跟踪压片组件(见图18)
[0104]跟踪压片组件包括伺服电机六99、电机安装架100、同步带一 101、调节板四102、滚珠丝杆副五103、线性滑轨六104、气缸十105、定位板二 106。
[0105]跟踪压片组件6为辅助定位工位。其功能与作用是在装压片工位定位及导向，以让压片顺利的装入加药管台阶槽中，为防止压片在运行中从加药管中跌落，在主输送链组件2运行时，定位板二 106也同步跟踪运行至下一工站即超声波焊接工站。
[0106]保持定位状态为超声波焊接提供导向直至焊接完成后再返回至上工位定位及导向。
[0107]通过调节板四102及电机安装板100固定于机架体组件I的安装台板16上。
[0108]跟踪压片组件6初始位置为定位板二 106处于装压片工位，气缸十105处于伸出状态。
[0109]当主输送链组件2将装好胶塞的加药管送入装压片工位时，气缸十105下行(退回)驱动定位板二 106将置于专用链条32夹具体23上的加药管导正。当装压片组件5上的气缸八93驱动真空吸头二 94将压片装入加药管并回位后，伺服电机六99通过同步带一101，滚珠丝杆副五103驱动定位板二 106在线性滑轨六104上以与主输送组件2完全相同的速度跟踪运行至焊接工站。当焊接完成后，气缸十105伸出，伺服电机六99驱动定位板二106快速回位至初始位。
[0110]七、超声波焊组件(见图19)
[0111]超声波焊组件包括底安装板一 107、锁紧夹块108、气缸i^一 109、超声波焊头110、大导向立柱111、上安装板112、底滑板113。
[0112]超声波焊组件7为一独立工站，其功能及作用为已装好胶塞及压片的加药管在本工站通过超声波焊头110的上下振动，使压片与加药管伸缩发热熔接为一体，达到密封目的。
[0113]超声波焊组件7主要由底安装板一 107，锁紧夹块108，气缸i^一 109，超声波焊头110，大导向柱111，上安装板112，底滑板113等构成。通过底安装板一 107固定在机架体组件I的安装台板16上。气缸i^一 109固定于上安装板112上，松开锁紧夹块108上的螺钉，可沿大导向柱111轴线方向调节超声波焊头110的高度以匹配加药管焊接高度。
[0114]当主输送链组件2及跟踪压片组件6将已装好压片及胶塞的加药管送至超声波焊工站时，气缸十一 109驱动安装于底滑板113上的超声波焊头110向下运行，到位后，超声波发生器启动，超声波焊头110开始振动并保持0.5?1.5S，焊接完成。气缸i^一 109驱动超声波焊头110回位。跟踪压片组件6在伺服电机六99驱动下回位。
[0115]主输送链组件2运行，将焊接好的加药管送至冲放膜工站。
[0116]八、冲放膜组件(见图20，21、22、23)
[0117]冲放膜组件包括右墙板114、跟踪转运膜组件115、冲膜组件116、导正组件117。具体包括左墙板118、支架四119、吸膜头120、气缸十二 121、伺服电机七122、滚珠丝杆副六123、线性滑轨副三124、底安装板二 125、冲裁气缸126、电机安装板127、同步带二 128、线性滑轨七129、调节板五130、滚珠丝杆副七131、气缸十三132、定位板三133、伺服电机八134、母模板135、管位块136、外导柱副137、弹性卸料板138、夹板139、下模座板140、底安装板三141、内导柱副142、冲刀143、压簧144、底调节板二 145、气缸十四146、导正板147。
[0118]冲放膜组件8为一独立工站，在本工站完成卷膜的冲裁，送膜至加药管上并跟踪送膜至下一工站焊膜。完成加药管方向的导正为侧焊工站保证侧焊质量提供好的条件。
[0119]按图20、21、22、23所标示，冲放膜组件8由所述件构成。通过底安装板二 125，支架四119，跟踪送膜组件115上的调节板五130及导正组件117上的底调节板二 145固定在机架体组件I上的安装台板16上。冲模组件116通过底安装板三141固定在底安装板二125上。冲裁气缸126固定于底安装板二 125上，其上的活塞杆与冲模组件116上的下模座板140相连接，为冲裁提供驱动力。
[0120]冲模组件116为倒置的冲模装置，其作用是将成卷的易撕膜展开后冲成单件膜成品O
[0121]母模板135倒装，刀口面朝下，刀口段上段开有3?5°的落料斜度，通过外导柱副137与底安装板三141固定连接在一起。母模板135上装有4组管位块136为卷装易撕膜提供导向。母模板135上开有内导孔，以便于冲裁时精密导向。冲刀143及内导柱143固定在夹板139上，贯穿弹性卸料板138。弹性卸料板138与夹板139之间装有压簧144并与夹板139有5?8丽间隙，合模时两板合在一起。夹板139固定在下模座板140上并通过螺钉及销钉连在一起。下模座板140有外导柱孔安装外导柱副137的导套，冲裁气缸126的活塞杆通过杆端螺纹与下模座板连在一起。冲裁气缸126作用时，其在外导柱副137轴线方向做上下升降运动。
[0122]跟踪转运膜组件115为两工站中转连接装置。连接冲放膜工站及正焊膜工站。为放膜提供导向并同步将膜转运至正焊膜工站并为正焊提供导向。
[0123]送膜组件9将卷膜展开并通过冲模组件116上的管位块136定位后成带状平铺在母模板135刀口面上，冲裁气缸126上行，内导柱143进入母模板135内导柱孔内，完成冲膜的精确导向；冲裁气缸126继续上行，弹性卸料板138与带状膜接触，压膜；冲裁气缸126继续上行，压簧144压缩，冲刀143从弹性卸料板138伸出进入母模板135刀口，合模后将带状膜冲成多件成品易撕膜。保持合模I?2s.
[0124]气缸十二 121驱动吸膜头120下行，从刀口落料孔处将成品膜吸住并上行回位。冲裁气缸126驱动冲刀143，弹性卸料板138等下行复位。伺服电机七122通过滚珠丝杆副六123驱动吸膜头120在线性滑轨三124上运行至跟踪转运膜组件115上定位板三133的正上方。
[0125]当主输送链组件2运行至冲放膜工站时，导正组件117上的气缸十四146驱动导正板147前行将加药管侧向导正。同时，跟踪转运组件115上的气缸十三132驱动定位板三133下行，将加药管正向导正。
[0126]气缸十二 121驱动吸膜头120下行，将成品膜放置与加药管上，气缸十二 121上行复位。伺服电机七122驱动吸膜头120回位至母模板135刀口正上方。同时，导正组件117上的气缸十四146驱动导正板后退复位。
[0127]主输送链2运行，跟踪转运膜组件115上的伺服电机八134通过同步带二 128、滚珠丝杆副七131驱动定位板三133护住成品膜与主输送链组件2同步，跟踪运行至正焊膜工站。待正焊完成后，气缸十三132驱动定位板三133上行，伺服电机八134驱动定位板三133回到初始位，完成冲放膜工站的全部动作。
[0128]九、送膜组件(见图24)
[0129]送膜组件包括膜盒组件149、拉紧组件152，具体包括安装弯板一 148、压膜板150、辊151、安装弯板二 153、收膜轮154、伺服电机九155、牵引辊156、压膜辊157、同步带三158、安装板一 159、安装板二 160、膜161。
[0130]送膜组件9为辅助工位，其功能是为冲模组件116提供膜料带，每冲完一次后，膜运动一段距离再冲裁。
[0131]安装板一 159及安装板二 160为安装基准面，相应零件安装固定在其上。通过安装弯板一 148及安装弯板二 153分别固定于冲放膜组件8的左墙板118及右墙板114上。拉紧组件152为自由滑动结构，其作用是保证膜161始终在工作段处于拉紧状态，从而最好的保证冲裁质量。压膜板150将膜161压在辊151上以保证在膜161运行时不跑偏。牵引辊156为本组件核心组件，压膜辊157将膜带压压在牵引辊156上以保证伺服电机九155驱动其运行时膜161不产生滑移从而使每次送膜距离一致。收膜轮154用于收集冲完后的废弃膜。
[0132]十、正焊膜组件(见图25，26)
[0133]正焊膜组件包括正焊头组件163。具体包括支架五162、固定板164、气缸十五165、线性滑轨八166、正焊头167、加热管168、弹簧169、导向护套170、热电偶171。
[0134]正焊膜组件10为独立工站，其功能及作用是将易撕膜与加药管本体经加热熔焊在一起，达到密封的目的。
[0135]通过支架五162固定于机架体组件I的安装台板16上。正焊头组件163由加热管168，正焊头167，弹簧169，导向护套170及测温元件热电偶171构成。温控仪设定好温度后，加热管168加热，通过热传导将正焊头167加热，当热电偶171测出实时温度达到设定温度时，温控仪停止加热，保温。正焊头167在由绝缘耐高温材料做成的导向护套170滑动并通过导向护套170上的螺孔固定于固定板164上。弹簧169是为使正焊头167焊接时有一定的预压力，同时，消除因安装时高度偏差对焊接质量的影响。固定板164上装有线性滑轨166并与气缸十五165活塞杆相连,气缸十五165驱动固定板164并带动正焊头组件163做上下升降运动。
[0136]当主输送链组件2及冲放膜组件8上的跟踪转运膜组件115同步护送加药管及易撕膜运行至正焊膜工站时，气缸十五165驱动正焊头组件163下行，将膜与加药管本体加热熔焊，保持0.5?1.5s后，气缸十五165驱动正焊头163上升回位。正焊膜动作完成。
[0137]i^一、侧焊膜组件(见图 27，28、29、30)
[0138]侧焊膜组件包括侧焊组件172、导正折膜组件173、侧焊头组件174。具体包括膜175、底调节板三176、侧焊头固定板177、气缸十六178、线性滑轨副四179、侧焊头180、加热管181、弹簧182、导向护套183、热电偶184、底调节板四185、导正折膜头186、导正固定板187、线性滑轨副五188、气缸十七189。
[0139]侧焊膜组件11为独立工站，其作用与功能是将易撕膜折后有加药管本体侧面点焊在一起。
[0140]侧焊头组件11由侧焊组件172及导正折膜组件173构成。
[0141]侧焊组件172通过底调节板三176固定于机架体组件I安装台板16上。侧焊头组件174由侧焊头180，加热管181，弹簧182，导向护套183及测温热电偶184构成。温控仪设定好温度后，加热管181加热，通过热传导将侧焊头180加热，当热电偶184测出实时温度达到设定温度时，温控仪停止加热，保温。侧焊头180在由绝缘耐高温材料做成的导向护套183滑动并通过导向护套183上的螺孔固定于侧焊头固定板177上。弹簧182是为使侧焊头180焊接时有一定的预压力，同时，消除因安装时高度偏差对焊接质量的影响。侧焊头固定板177上装有线性滑轨副四179并与气缸十七189活塞杆相连，气缸十七189驱动侧焊头固定板177并带动侧焊头组件174做前后运动。
[0142]导正折膜组件173由底调节板185，导正折膜头186，导正固定板187，线性滑轨副五188，气缸十七189等构成。
[0143]通过底调节板四185固定于机架体组件I的安装台板16上.导正折膜头186安装在导正固定板187上，松开槽口边缘处螺钉可自由调节导正折膜头186高度与加药管一致。导正固定板187上安装有线性滑轨副188，气缸十七189上的活塞杆与导正固定板187相连，气缸十七189驱动导正折膜头186绕线性滑轨副五188做上下升降运动。
[0144]主输送链组件2运行至侧焊膜工位时，导正折膜组件173上的气缸十七189驱动导正固定板187并带动导正折膜头186向下运行，将成品膜176源加药管外周边缘折弯，并保持该状态I?3S。侧焊组件172上的气缸十六178驱动侧焊头固定板177并带动侧焊头组件174前行，焊接后，退回复位。气缸十七189亦上行，导正折膜头186复位至上位。完成全部侧焊膜动作。
[0145]十二、出料组件(见图31)
[0146]出料组件包括支架六190、气缸十八191、夹具固定板192、夹爪193、转销194、伺服电机十195、滚珠丝杆副八196、气缸十九197、线性滑轨副六198、立板199、线性滑轨副七200。
[0147]出料组件12为独立工站，其功能及作用是将组装好的加药管成品从主输送链2上夹出放至周转箱内。
[0148]通过支架六190固定于机架体组件I的安装台板16上。夹爪193为一杠杆型结构，下面为爪体，中间为转销孔并通过转销194与夹具固定板192相连，上面台阶槽与气缸十八191相连。气缸十八191运动带动夹爪193张合。气缸十八191固定于夹具固定板192上，夹具固定板192通过线性滑轨副七200与立板相连，气缸十九197的活塞杆与夹具固定板192螺纹连接在一起。气缸十九197运动驱动夹爪193做上下升降运动。立板199通过滚珠丝杆副八196及线性滑轨副六198与伺服电机十195相连，伺服电机十195旋转带动立板199做前后运动。
[0149]当主输送链组件2带着组装好的加药管成品运行至出料工位，气缸十八191下行，夹爪193张开。气缸十九197驱动夹具固定板192并带动夹爪193下行到位，气缸十八191上行回位，夹爪193闭合夹住加药管，气缸十九197上行回位，加药管被夹住后脱离主输送链组件2，伺服电机十195通过滚珠丝杆副八196驱动夹爪193及加药管运行至周转箱处，气缸十八191下行，夹爪193张开将加药管放入周转箱。伺服电机十195运行回原位。完成出料工站全部动作。
[0150]十三、电控组件
[0151]电控组件由PLC，触摸屏，伺服驱动器，温控单元，气动阀等原件构成。通过程序将各工站串接为一个有机的整体。所述电控组件用于控制整个设备的运行。
[0152]本发明中所述医用药包材系指大容量的塑瓶，软袋包装输液剂上的组合盖(管)(如加药管，输液管，组合管等)。本发明中所述的方法与设备系指为快速高效组装该药包材的一种新的组装工艺及为实现该工艺的装置及设备。
[0153]本发明直线式批量组装方法组装工艺如下:(以加药管组合为例)振盘自动理管上管一直线送料器直线送管一伺服均匀分开管一真空吸头吸管并放至主输送带一主输送带运行将管送至下一工位一(同步进行)振盘自动理胶塞上胶塞一直线送料器直线送胶塞—胶塞错位一真空吸头吸胶塞一将胶塞自动压入管内一(同步进行)振盘自动理压片并送压片一直线送料器送压片一压片错位一真空吸压片一跟踪定位上压片并送至下一工位一定位超声波焊压片一主输送带送至下一工位一(同步进行)伺服送膜一自动冲膜一真空吸膜一跟踪伺服定位放膜一跟踪吸膜并随主输送带至下一工位一跟踪定位正焊膜一主输送带至下工位一定位侧焊膜一主输送带至下工位一检测一主输送带到下工位一出不合格品，出合格品。
[0154] 以上所述仅为本发明的优选实施例，本发明还可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种直线式批量组装医用药包材的设备，其特征是，包括机架体组件、主输送链组件、送管组件、装胶塞组件、装压片组件、跟踪压片组件、超声波焊组件、冲膜组件、送膜组件、正焊膜组件、侧焊膜组件、出料组件、电控组件；所述送管组件、装胶塞组件、装压片组件、跟踪压片组件、超声波焊组件、冲膜组件、送膜组件、正焊膜组件、侧焊膜组件、出料组件、电控组件从前至后依次安装在机架体组件上；所述主输送链组件安装在机架体组件上且前后依次连接送管组件、装胶塞组件、装压片组件、跟踪压片组件、超声波焊组件、冲膜组件、送膜组件、正焊膜组件、侧焊膜组件和出料组件。
2.根据权利要求1所述的直线式批量组装医用药包材的设备，其特征是，所述机架体组件包括由型材焊接而成的框架体、为各工站提供安装基准及安装位置的安装台板和调节高度及水平的可调机脚一；框架体、可调机脚、安装台板之间通过螺纹连接方式连接为一体。
3.根据权利要求2所述的直线式批量组装医用药包材的设备，其特征是，所述主输送链组件包括伺服电机一、行星减速机、固定支架体、传动链、链轮、传动主轴、夹具体、固定支撑、轨道、平轨、轴承、定位销钉、从动链轮、张紧构件一、张紧构件二、专用链条；通过固定支架体及固定支撑安装连接在机架体安装台板上；轨道与平轨及固定支架体组成一个环形运行轨。
4.根据权利要求2所述的直线式批量组装医用药包材的设备，其特征是，送管组件包括可调机脚二、振盘机架、加药管振盘、水平进料器、水平进料轨、支杆、气缸一、压块、气缸二、定位板一、伺服电机二、滚珠丝杆副一、线性滑轨一、调节板一、支架一、伺服电机三、滚珠丝杆副二、真空吸头一、气缸三、线性滑轨副一、气缸四、线性滑轨副二、接管夹具；所述送管组件通过调节板与支架一固定在机架体组件上的安装台板上；加药管振盘固定于振盘机架上并通过可调机脚二放置于车间地面，调节可调机脚二与水平进料轨对接并保持高度一致；水平进料轨固定与水平送料器上并通过支杆固定在安装台板上。
5.根据权利要求2所述的直线式批量组装医用药包材的设备，其特征是，所述装胶塞组件包括可调机脚三、振盘固定座一、胶塞振盘、支柱一、水平送料器、胶塞轨道、支架二、线性滑轨二、伺服电机四、滚珠丝杆副三、气缸五、真空吸塞头、调节板二、气缸六、接塞轨、线性滑轨三、底调节板一、气缸七、定位夹；通过支架二，接调节板二及底调节板一固定在机架体组件上的安装台板上；胶塞振盘固定与振盘振盘固定座上并通过可调机脚三放置于车间地面，调节可调机脚三与胶塞轨道对接并保持高度一致；胶塞轨道固定与水平送料器上并通过支柱一固定在安装台板上。
6.根据权利要求2所述的直线式批量组装医用药包材的设备，其特征是，装压片组件包括可调机脚四、振盘固定座二、压片振盘、支柱二、水平送料器、压片轨道、支架三、线性滑轨四、伺服电机五、滚珠丝杆副四、气缸八、真空吸头二、调节板三、气缸九、接压片轨、线性滑轨五；通过支架三及调节板三固定在机架体组件上的安装台板上；压片振盘固定于振盘振盘固定座上并通过可调机脚四放置于车间地面，调节可调机脚四与压片轨道对接并保持高度一致；压片轨道86固定与水平送料上并通过支柱二固定在安装台板上。
7.根据权利要求2所述的直线式批量组装医用药包材的设备，其特征是，所述跟踪压片组件包括伺服电机六、电机安装架、同步带一、调节板四、滚珠丝杆副五、线性滑轨六、气缸十、定位板二；通过调节板四及电机安装板固定于机架体组件的安装台板上。
8.根据权利要求2所述的直线式批量组装医用药包材的设备，其特征是，所述超声波焊组件包括底安装板一、锁紧夹块、气缸十一、超声波焊头、大导向立柱、上安装板、底滑板；通过底安装板一固定在机架体组件的安装台板上；气缸十一固定于上安装板上，松开锁紧夹块上的螺钉，可沿大导向柱轴线方向调节超声波焊头的高度以匹配加药管焊接高度。
9.根据权利要求2所述的直线式批量组装医用药包材的设备，其特征是，所述送膜组件包括安装弯板一、压膜板、辊、安装弯板二、收膜轮、伺服电机九、牵引辊、压膜辊、同步带三、安装板、安装板、膜；安装板一及安装板二为安装基准面；通过安装弯板一及安装弯板二分别固定于左墙板及右墙板上；压膜板将膜压在辊上；压膜辊将膜带压在牵引辊上以保证伺服电机九驱动其运行时膜不产生滑移从而使每次送膜距离一致；收膜轮用于收集冲完后的废弃月吴; 所述冲放膜组件包括右墙板、左墙板、支架四、吸膜头、气缸十二、伺服电机七、滚珠丝杆副六、线性滑轨副三、底安装板二、冲裁气缸、电机安装板、同步带二、线性滑轨七、调节板五、滚珠丝杆副七、气缸十三、定位板三、伺服电机八、母模板、管位块、外导柱副、弹性卸料板、夹板、下模座板、底安装板三、内导柱副、冲刀、压簧、底调节板二、气缸十四、导正板；通过底安装板二、支架四、调节板五及底调节板二固定在机架体组件上的安装台板上；冲裁气缸固定于底安装板二上，其上的活塞杆与下模座板相连接； 母模板倒装，刀口面朝下，通过外导柱副与底安装板三固定连接在一起；母模板上装有四组管位块；母模板上开有内导孔；冲刀及内导柱固定在夹板上，贯穿弹性卸料板；弹性卸料板与夹板之间装有压簧并与夹板有5?8MM间隙,合模时两板合在一起；夹板固定在下模座板上并通过螺钉及销钉连在一起；下模座板有外导柱孔安装外导柱副的导套，冲裁气缸的活塞杆通过杆端螺纹与下模座板连在一起；冲裁气缸作用时，其在外导柱副轴线方向做上下升降运动。
10.一种直线式批量组装医用药包材的方法，包括如下步骤: (1)振盘自动理管上管、直线送料器直线送管、伺服均匀分开管； (2)真空吸头吸管并放至主输送带、主输送带运行将管送至下一工位； (3)振盘自动理胶塞上胶塞、直线送料器直线送胶塞、胶塞错位、真空吸头吸胶塞、将胶塞自动压入管内； (4)同步进行振盘自动理压片并送压片、直线送料器送压片、压片错位、真空吸压片、跟踪定位上压片并送至下一工位； (5)定位超声波焊压片、主输送带送至下一工位； (6)伺服送膜、自动冲膜、真空吸膜、跟踪伺服定位放膜、跟踪吸膜并随主输送带至下一工位； (7)跟踪定位正焊膜、主输送带至下工位； (8)定位侧焊膜、主输送带至下工位； (9)检测、主输送带到下工位； (10)出药包材成品。
【文档编号】B29C65/08GK104385568SQ201410474417
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】唐秋贵, 阳盛权, 吴朝懿, 邓沈安, 张庶民, 桂立平 申请人:长沙市中一制药机械有限公司