1.一种可多自由度动作的高压双混平泡机，其特征在于：它包括支撑框架(1)、竖直导向组件(2)、水平导向组件(3)、升降电机(4)、两个平移电机(5)和两个聚氨酯发泡器(6)，所述支撑框架(1)水平设置，所述竖直导向组件(2)安装在支撑框架(1)上，所述水平导向组件(3)水平设置在支撑框架(1)上且与竖直导向组件(2)相连接，所述两个聚氨酯发泡器(6)并列设置在水平导向组件(3)上，平移电机(5)与聚氨酯发泡器(6)一一对应设置，每个聚氨酯发泡器(6)通过其对应的平移电机(5)的控制下在水平导向组件(3)上实现水平移动，所述竖直导向组件(2)在升降电机(4)控制下带动水平导向组件(3)及两个聚氨酯发泡器(6)作竖直方向上的往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种可多自由度动作的高压双混平泡机，其特征在于：每个聚氨酯发泡器(6)包括发泡用电机(6-1)、连接外壳(6-2)、混合头(6-3)、混合头用支架(6-4)、传动器(6-5)，所述发泡用电机(6-1)和混合头(6-3)并列设置在混合头用支架(6-4)上，所述发泡用电机(6-1)通过传动器(6-5)与混合头(6-3)连接，传动器(6-5)外罩有连接外壳(6-2)；
所述混合头(6-3)包括传动轴用筒体(6-3-1)、混合筒(6-3-2)、压力缓冲筒(6-3-3)、出料罩体(6-3-4)、传动轴(6-3-5)、搅拌棒(6-3-6)、压力平衡网栅(6-3-7)和多排搅拌刺(6-3-8)，所述传动轴用筒体(6-3-1)、混合筒(6-3-2)、压力缓冲筒(6-3-3)和出料罩体(6-3-4)顺次连通，传动轴(6-3-5)位于传动轴用筒体(6-3-1)内，搅拌棒(6-3-6)位于混合筒(6-3-2)内，压力平衡网栅(6-3-7)设置在压力缓冲筒(6-3-3)和出料罩体(6-3-4)的交汇处，传动轴(6-3-5)的一端通过传动器(6-5)与发泡用电机(6-1)连接，传动轴(6-3-5)的另一端可拆卸连接有搅拌棒(6-3-6)，搅拌棒(6-3-6)上均布有多排搅拌刺(6-3-8)，多排搅拌刺(6-3-8)沿搅拌棒(6-3-6)的轴向方向交错排列，每排搅拌刺(6-3-8)包括多个刺体，每个刺体为弧形条体，刺体的两端固定连接在搅拌棒(6-3-6)的外壁上。
3.根据权利要求1或2所述的一种可多自由度动作的高压双混平泡机，其特征在于：所述竖直导向组件(2)包括升降传动轴(2-1)、两个锥齿轮组件(2-2)、两个升降丝杠(2-3)和四个导向立柱(2-4)，所述升降电机(4)和升降传动轴(2-1)均安装在支撑框架(1)的顶部，升降传动轴(2-1)在升降电机(4)的驱动下转动，两个升降丝杠(2-3)分别设置在支撑框架(1)的两侧，升降传动轴(2-1)的两端各通过一个锥齿轮组件(2-2)与一个升降丝杠(2-3)连接，每个升降丝杠(2-3)的两侧各设置有一个导向立柱(2-4)，每个导向立柱(2-4)竖直设置且固定连接在支撑框架(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种可多自由度动作的高压双混平泡机，其特征在于：所述水平导向组件(3)包括矩形托架、两个螺纹套(3-3)和四个滑套(3-4)，所述矩形托架设置在支撑框架(1)上且位于升降传动轴(2-1)的下方，矩形托架由两条滑轨(3-1)和两个连接板(3-2)交替固接形成，每个连接板(3-2)的外壁上设置一个螺纹套(3-3)，螺纹套(3-3)与升降丝杠(2-3)一一对应设置，每个升降丝杠(2-3)穿设在其对应的螺纹套(3-3)内并与该螺纹套(3-3)螺纹连接；每条滑轨(3-1)的两端各固定连接有一个滑套(3-3)，滑套(3-3)与导向立柱(2-4)一一对应设置，每个滑套(3-3)套装在其对应的导向立柱(2-4)上，水平导向组件(3)通过四个滑套(3-3)沿导向立柱(2-4)的长度方向实现升降动作；
每个聚氨酯发泡器(6)还包括齿轮和两组滑块(6-6)，每个聚氨酯发泡器(6)对应的平移电机(5)固定连接在该聚氨酯发泡器(6)的混合头用支架(6-4)上，平移电机(5)的输出轴上套装有齿轮，每条滑轨(3-1)的内侧壁上设置有齿条(3-5)，所述齿轮与齿条(3-5)相啮合，两组滑块(6-6)并列设置在混合头用支架(6-4)的下端面，滑块(6-6)与滑轨(3-1)一一对应设置，每组滑块(6-6)与其对应的滑轨(3-1)滑动配合设置。
5.根据权利要求2或4所述的一种可多自由度动作的高压双混平泡机，其特征在于：所述压力缓冲筒(6-3-3)内为压力缓冲行腔，所述压力缓冲行腔的长度为L，L的取值范围为15cm～30cm。
6.根据权利要求5所述的一种可多自由度动作的高压双混平泡机，其特征在于：多排搅拌刺(6-3-8)均分为多排第一搅拌刺和多排第二搅拌刺，多排第一搅拌刺中的每个刺体倾斜向上设置，多排第二搅拌刺中每个刺体倾斜向下设置，每个刺体的长度方向与搅拌棒(6-3-6)的径向之间夹角为θ，θ的取值范围为5°～15°。