技术领域：本实用新型涉及一种增材制造装置，特别涉及一种一体化三维扫描与彩色增材制造装置。
背景技术：
：3D打印技术是制造业领域正在迅速发展的一项新兴技术，是“增材制造”的主要实现形式；“增材制造”的理念区别于传统的“去除型”制造；传统数控制造一般是在原材料基础上，使用切割、磨削、腐蚀、熔融等办法，去除多余部分，得到零部件，再以拼装、焊接等方法组合成最终产品；而“增材制造”与之不同，无需原胚和模具，就能直接根据计算机图形数据，通过增加材料的方法生成任何形状的物体，简化产品的制造程序，缩短产品的研制周期，提高效率并降低成本；但传统的增材制造需要基于三维CAD设计图纸资料才能进行打印，其弊端也正是如此，用户要么下载其他人创建的文件，要么使用软件从头开始设计模型；而3D建模软件难以掌握，面对一个实物，大部分用户无法自行构建物体模型，所以一般只能制作出简单的物件，而想要打印复杂的产品，就需要非常专业的工业设计能力，先通过软件设计出模型，再利用增材制造成型，这对于普通的用户来说，是非常困难的，而三维扫描仪可以大大改善增材制造技术的这一窘境，需要打印的实物，通过三维扫描仪扫描后，能快速形成物体模型的三维图像数据资料，从而快速实现许多物体的复制工作，为家用或手工制品提供了很好的助力；由此可见，三维扫描成为获取物品可增材制造出三维图像数据资料的一个便捷途径。
技术实现要素：
：本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种一体化三维扫描与彩色增材制造装置，解决了现有用户需要仿制物品时都需要三维CAD设计图纸，没有则无法进行仿制的问题。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种一体化三维扫描与彩色增材制造装置，包括底座、工作台、喷头、升降机构、横向移动机构、纵向移动机构、颜料添加器、材料盒和支撑板其创新点在于：还包括控制处理器、扫描箱体、三维扫描仪、旋转盘、固定座和旋转电机；所述工作台底部固定连接在底座上面右侧；所述支撑板底部固定连接在底座上面左侧；所述纵向移动机构纵向活动连接在支撑板右上侧导轨上；所述横向移动机构左右活动连接在纵向移动机构底部导轨上；所述升降机构竖直活动连接在横向移动机构中；所述喷头固定连接在升降机构底部，所述喷头入口与材料盒输出口相连接；所述材料盒固定连接在纵向移动机构侧面，所述材料盒输出口出设有颜料添加器；所述控制处理器固定连接在支撑板左上侧，所述控制处理器控制端分别与纵向移动机构、横向移动机构、升降机构和喷头的控制端相连接，所述控制处理器数据输入端与三维扫描仪数据端相连接；所述扫描箱体固定连接在支撑板左下侧，所述扫描箱体内部右侧设有三维扫描仪；所述固定座固定连接在扫描箱体内部底面上，所述固定座底部中央固定连接有旋转电机；所述旋转盘活动连接在固定座上面，所述旋转盘底部中央固定连接在旋转电机上侧输出轴上。作为优选，所述旋转电机为步进电机。作为优选，所述控制处理器为工业PC机。本实用新型的有益效果：(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有用户需要仿制物品时都需要三维CAD设计图纸，没有则无法进行仿制的问题。(2)本实用新型使用时，首先将需要的仿制物品放置到扫描箱体内部的旋转盘上面，然后通过旋转盘将物品进行360度的旋转，同时通过三维扫描仪对物品的三维数据进行采集，而后将采集的三维数据传入到控制处理器中进行处理计算，计算好后，再由控制处理器进一步的控制纵向移动机构的前后移动、横向移动机构的左右移动、升降机构上下移动，从而使喷头将不同颜色的原料逐步堆积到工作台上面完成物品的仿制。附图说明：为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本实用新型的结构示意图。1-底座；2-工作台；3-喷头；4-升降机构；5-横向移动机构；6-纵向移动机构；7-颜料添加器；8-材料盒；9-支撑板；10-控制处理器；11-扫描箱体；12-三维扫描仪；13-旋转盘；14-固定座；15-旋转电机。具体实施方式：如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种一体化三维扫描与彩色增材制造装置，包括底座1、工作台2、喷头3、升降机构4、横向移动机构5、纵向移动机构6、颜料添加器7、材料盒8和支撑板9还包括控制处理器10、扫描箱体11、三维扫描仪12、旋转盘13、固定座14和旋转电机15；所述工作台2底部固定连接在底座1上面右侧；所述支撑板9底部固定连接在底座1上面左侧；所述纵向移动机构6纵向活动连接在支撑板9右上侧导轨上；所述横向移动机构5左右活动连接在纵向移动机构6底部导轨上；所述升降机构4竖直活动连接在横向移动机构5中；所述喷头3固定连接在升降机构4底部，所述喷头3入口与材料盒8输出口相连接；所述材料盒8固定连接在纵向移动机构6侧面，所述材料盒8输出口出设有颜料添加器7；所述控制处理器10固定连接在支撑板9左上侧，所述控制处理器10控制端分别与纵向移动机构6、横向移动机构5、升降机构4和喷头3的控制端相连接，所述控制处理器10数据输入端与三维扫描仪12数据端相连接；所述扫描箱体11固定连接在支撑板9左下侧，所述扫描箱体11内部右侧设有三维扫描仪12；所述固定座14固定连接在扫描箱体11内部底面上，所述固定座14底部中央固定连接有旋转电机15；所述旋转盘13活动连接在固定座14上面，所述旋转盘13底部中央固定连接在旋转电机15上侧输出轴上。其中，所述旋转电机15为步进电机；所述控制处理器10为工业PC机。本实用新型的使用状态为：使用时，首先将需要的仿制物品放置到扫描箱体11内部的旋转盘13上面，然后通过旋转盘13将物品进行360度的旋转，同时通过三维扫描仪12对物品的三维数据进行采集，而后将采集的三维数据传入到控制处理器10中进行处理计算，计算好后，再由控制处理器10进一步的控制纵向移动机构6的前后移动、横向移动机构5的左右移动、升降机构4上下移动，从而使喷头3将不同颜色的原料逐步堆积到工作台2上面完成物品的仿制。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。