注塑模具旋转抽芯机构的制作方法

本实用新型属于模具技术领域，涉及一种注塑模具的抽芯机构，特别是一种注塑模具旋转抽芯机构。

背景技术：

图1为冰箱抽屉透明面板把手，截面采用圆弧形状，既美观又符合人机工程要求，在冰箱等家用电器上得广泛应用。该塑件通常采用注塑成型，产品整体呈图示上下开模结构，但图示的圆弧形把手部位属于上下运动的倒扣结构，如果使用斜上方的直线抽芯也是倒扣，所以只能采用旋转抽芯脱模。

常规的旋转抽芯机构采用马达带动旋转，或是直线运动的齿条啮合齿轮再带动抽芯机构旋转，在实际运用中，上述两种方式普遍采用液压系统来传递动力。使用液压系统来实现旋转抽芯的模具注塑生产周期较长(超过50秒)、定位可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缩短模具注塑生产周期、实现长久可靠定位的注塑模具旋转抽芯机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本注塑模具旋转抽芯机构，注塑模具包括定模座板、定模高度垫块、定模板、设于定模板上的定模镶块、动模座板和设于动模座板上的动模板，所述的动模板上设有与定模镶块配合设置的动模镶块，所述的动模镶块与定模镶块之间形成有用于成型具有内凹倒扣的塑件的模腔，设于定模座板上的热流道喷嘴与该模腔连通，其特征在于，旋转抽芯机构包括铰接于动模镶块上的旋转抽芯块，所述旋转抽芯块的下部具有用于成型塑件内凹倒扣的成型部，所述的动模座板与旋转抽芯块之间设有开模时用于驱动旋转抽芯块绕其与动模镶块的铰接点旋转的驱动结构，所述的动模座板与动模板之间设有在开模的指定距离内用于使动模板始终贴靠在定模板上的弹簧，所述的动模座板与动模板之间还设有当开模距离超过指定距离时用于牵引动模板脱离定模板的牵引结构。

在上述的注塑模具旋转抽芯机构中，所述的驱动结构包括两个分别固连于动模座板前后的导滑块和设于上述旋转抽芯块上的导向槽，所述的导滑块上设有伸入至导向槽内并能在导向槽内滑动的滑动转轴，合模时所述的导向槽沿水平方向设置。

在上述的注塑模具旋转抽芯机构中，所述的旋转抽芯块与动模镶块的铰接点位于塑件的圆弧形内凹倒扣的圆心处，所述的动模镶块上固连有位于该铰接点处的支承轴承，所述的旋转抽芯块上固连有伸入至支承轴承内的固定转轴。

在上述的注塑模具旋转抽芯机构中，所述的牵引结构包括与动模板固连的动模高度垫块和穿设于该动模高度垫块内的定距拉杆，所述定距拉杆的上端与动模座板固连，所述动模高度垫块的内部设有限位台阶，所述定距拉杆的下端具有用于抵靠在该限位台阶上的环形台阶。

在上述的注塑模具旋转抽芯机构中，所述的定模座板与定模扳之间设有由油缸驱动的推板，所述的推板上固连有其上端伸入至模腔处的顶杆，所述的顶杆上固连有顶出块。

当模具成型完成开模时，注塑机拉动动模座板往上移动，固定在其上的导滑块也是同步往上移动，在受压缩的弹簧回弹力推动下，动模板与动模座板先分离；旋转抽芯块因为与其固定的动模板保持不动，所以只能绕固定转轴旋转，并且固定其上的滑动转轴只能在导滑块的导向槽内作左右相对运动，从而就形成了导滑块通过与其作相对滑动的滑动转轴带动旋转抽芯块作旋转运动。当动模座板移动了一段距离h后，固定在动模座板上的定距拉杆的环形台阶碰到固定在动模板上的动模高度垫块的限位台阶，此时弹簧已经失去回弹作用，并且旋转抽芯块也已经完成从塑件里面旋转脱模，此时动模板开始被定距拉杆带动往上移动，动模板与定模板开始分离。当动定模分离的距离足够从模具里取出产品时，注塑机停止拉动动模座板。此时固定在定模座板上的油缸带动推板通过顶出块顶出产品，实现产品与定模的分离，然后机械手完成取件。

复位时，固定在定模座板上的油缸带动推板先行复位到底，接着注塑机推动动模座板以及整个动模部分往下移动直至动模板与定模板接触，动模板停止移动，然后动模座板继续下移，压缩弹簧，同时滑动转轴在导滑块的导向槽内作从右往左的相对运动，从而带动旋转抽芯块作旋转复位运动直至动模板与动模座板接触，模具完成合模；此时旋转抽芯块的顶平面也与动模座板的下表面紧密贴合，这样旋转抽芯块得到了非常可靠的定位。

在旋转抽芯机构设计过程中，有一个关键因素决定产品能否无拉伤地顺利旋转抽芯脱模，那就是旋转中心的位置。因为冰箱抽屉透明面板一般为GPPS材料，该塑料比较脆，如果脱模斜度不够，轻则产品拉毛，严重时产品就会局部裂开，所以旋转抽芯时也需要格外关注脱模斜度问题。

与现有技术相比，本注塑模具旋转抽芯机构具有以下优点：

由注塑机本身的锁模力产生的模板压紧定位旋转抽芯块，定位简单而且精确可靠，有效地避免了因注塑压力产生的旋转抽芯后退现象，可以长期保证旋转抽芯部位无飞边毛刺等外观缺陷；采用本抽芯机构的注塑模具，生产周期比常规使用油缸抽芯的模具平均缩短约10秒，有些冰箱抽屉面板生产周期缩短到只有35秒；并且经过近20万模次的生产后，旋转抽芯机构工作状态良好，产品无飞边毛刺，公司因此成为LG、海信、海尔等冰箱公司该类产品唯一指定的高端模具供应商，取得了良好的经济效益，同时为客户降低生产成本作出了巨大的贡献。

附图说明

图1是背景技术中提供的塑件的结构示意图。

图2是本实用新型提供的模具合模时的结构示意图。

图3是本实用新型提供的模具开模时的结构示意图。

图4是本实用新型提供的旋转抽芯块旋转中心确定图。

图中，1、定模座板；2、定模高度垫块；3、定模板；4、定模镶块；5、动模座板；6、动模板；7、动模镶块；8、热流道喷嘴；9、旋转抽芯块；9a、成型部；10、弹簧；11、导滑块；12、导向槽；13、滑动转轴；14、支承轴承；15、固定转轴；16、动模高度垫块；17、定距拉杆；18、推板；19、顶杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2和图3所示的注塑模具包括定模座板1、定模高度垫块2、定模板3、设于定模板3上的定模镶块4、动模座板5和设于动模座板5上的动模板6，动模板6上设有与定模镶块4配合设置的动模镶块7，动模镶块7与定模镶块4之间形成有用于成型具有内凹倒扣的塑件的模腔，设于定模座板1上的热流道喷嘴8与该模腔连通。如图2所示，旋转抽芯机构包括铰接于动模镶块7上的旋转抽芯块9，旋转抽芯块9的下部具有用于成型塑件内凹倒扣的成型部9a，动模座板5与旋转抽芯块9之间设有开模时用于驱动旋转抽芯块9绕其与动模镶块7的铰接点旋转的驱动结构，动模座板5与动模板6之间设有在开模的指定距离内用于使动模板6始终贴靠在定模板3上的弹簧10，动模座板5与动模板6之间还设有当开模距离超过指定距离时用于牵引动模板6脱离定模板3的牵引结构。

如图2所示，驱动结构包括两个分别固连于动模座板5前后的导滑块11和设于旋转抽芯块9上的导向槽12，导滑块11上设有伸入至导向槽12内并能在导向槽12内滑动的滑动转轴13，合模时所述的导向槽12沿水平方向设置。

如图2和图3所示，旋转抽芯块9与动模镶块7的铰接点位于塑件的圆弧形内凹倒扣的圆心处，动模镶块7上固连有位于该铰接点处的支承轴承14，旋转抽芯块9上固连有伸入至支承轴承14内的固定转轴15。

如图2所示，牵引结构包括与动模板6固连的动模高度垫块16和穿设于该动模高度垫块16内的定距拉杆17，定距拉杆17的上端与动模座板5固连，动模高度垫块16的内部设有限位台阶，定距拉杆17的下端具有用于抵靠在该限位台阶上的环形台阶。

如图2和图3所示，定模座板1与定模扳之间设有由油缸驱动的推板18，推板18上固连有其上端伸入至模腔处的顶杆19，顶杆19上固连有顶出块。

当模具成型完成开模时，注塑机拉动动模座板5往上移动，固定在其上的导滑块11也是同步往上移动，在受压缩的弹簧10回弹力推动下，动模板6与动模座板5先分离；旋转抽芯块9因为与其固定的动模板6保持不动，所以只能绕固定转轴15旋转，并且固定其上的滑动转轴13只能在导滑块11的导向槽12内作左右相对运动，从而就形成了导滑块11通过与其作相对滑动的滑动转轴13带动旋转抽芯块9作旋转运动。当动模座板5移动了一段距离h后，固定在动模座板5上的定距拉杆17的环形台阶碰到固定在动模板6上的动模高度垫块16的限位台阶，此时弹簧10已经失去回弹作用，并且旋转抽芯块9也已经完成从塑件里面旋转脱模，此时动模板6开始被定距拉杆17带动往上移动，动模板6与定模板3开始分离。当动定模分离的距离足够从模具里取出产品时，注塑机停止拉动动模座板5。此时固定在定模座板1上的油缸带动推板18通过顶出块顶出产品，实现产品与定模的分离，然后机械手完成取件。

复位时，固定在定模座板1上的油缸带动推板18先行复位到底，接着注塑机推动动模座板5以及整个动模部分往下移动直至动模板6与定模板3接触，动模板6停止移动，然后动模座板5继续下移，压缩弹簧10，同时滑动转轴13在导滑块11的导向槽12内作从右往左的相对运动，从而带动旋转抽芯块9作旋转复位运动直至动模板6与动模座板5接触，模具完成合模；此时旋转抽芯块9的顶平面也与动模座板5的下表面紧密贴合，这样旋转抽芯块9得到了非常可靠的定位。

在旋转抽芯机构设计过程中，有一个关键因素决定产品能否无拉伤地顺利旋转抽芯脱模，那就是旋转中心的位置。因为冰箱抽屉透明面板一般为GPPS材料，该塑料比较脆，如果脱模斜度不够，轻则产品拉毛，严重时产品就会局部裂开，所以旋转抽芯时也需要格外关注脱模斜度问题。

如图4所示，产品截面形状是以○2为中心的一段半径为R的圆弧，设计的旋转中心为○1(○1也就是图3中的旋转抽芯块9支承轴承14的轴线)，○1与○2之间在平面坐标系内分别有x1与y1的偏心量，当图2中的旋转抽芯块9以○1为中心从A处顺时针转向A1处时，产品截面形状相当于以○1为中心的半个凸轮，且凸轮半径R产品是从R-○1○2到R+○1○2的单调增大的一个过程。

如图4所示，以○1为旋转中心，设A点为起始点，圆心角度θ为0度，顺时针转向A1处时，圆心角度θ逐渐增大为180度，在θ∈(0，180)范围内，对于旋转抽芯块9圆弧面上的每一个点，当转过一个小角度dθ时，该点的旋转半径r保持不变，设dr为旋转半径r的增量，则函数f(旋转抽芯块9)＝dr/dθ＝0；而同时，与该点重合的在产品圆弧截面形状上的点，当转过一个小角度dθ后，该位置对应的旋转半径R产品已经增大，所以函数f(产品)＝dR产品/dθ＞0。这样一来，在θ∈(0，180)范围内，旋转抽芯块9圆弧面上的每一个点顺时针转过一个小角度dθ后，马上会与产品圆弧截面分开一个小距离，从而该点达到顺利脱模。

针对于如图1类似的冰箱抽屉透明面板，经验数据为x1＝4mm,y1＝2-4mm,且当倒扣部位产品外表截面如图接近水平时，y1取接近2的小值，以便保证成型该部位产品外表面的动模镶块7凸出部位有较好的刚性。

由注塑机本身的锁模力产生的模板压紧定位旋转抽芯块9，定位简单而且精确可靠，有效地避免了因注塑压力产生的旋转抽芯后退现象，可以长期保证旋转抽芯部位无飞边毛刺等外观缺陷；采用本抽芯机构的注塑模具，生产周期比常规使用油缸抽芯的模具平均缩短约10秒，有些冰箱抽屉面板生产周期缩短到只有35秒；并且经过近20万模次的生产后，旋转抽芯机构工作状态良好，产品无飞边毛刺，公司因此成为LG、海信、海尔等冰箱公司该类产品唯一指定的高端模具供应商，取得了良好的经济效益，同时为客户降低生产成本作出了巨大的贡献。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。