自动开模机构的制作方法

本实用新型涉及一种模具的自动开模机构及利用该机械开模的方法。

背景技术：

在鞋产品的生产生，模具是放置在转盘上进行半自动化的生产，当注料后的模具转动至开模工位时，现还是人工开模，即人工徒手将模具打开，取出产品，由于模具注料后温度较高，如果人工开模，容易烫伤操作员，且工人的劳动量大大增加，使工作效率低下，无法实现真正的自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的上述问题，提供了一种结构简单、操作方便的模具的自动开模机构及利用该机械开模的方法。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动开模机构，包括机台，模具运至机台上待开模工位上，机台上对应模具上待开模位置设有分别设有机械手组件。

进一步，机台上位于模具的两侧设有模具开模时的限位导向机构。

进一步，所述的机械手组件包括：开底部机械手组件及开左右模机械手组件。

进一步，所述的开底部机械手组件包括：设置于机台上相互配合的开底扣机械手组件、开底盖机械手组件及底盖缓冲组件；其中，开底扣机械手组件包括：设置于机台上的底扣油缸，底扣机械手固定在底扣油缸的活塞杆上随其运动保证底扣机械手与模具的底扣配合将底扣打开；开底盖机械手组件包括：设置于机台上的底盖油缸，底盖机械手固定在底盖油缸的活塞杆上随其运动保证底盖机械手与模具的底盖配合将底盖打开；底盖缓冲组件包括：设置于机台上的底盖缓冲油缸，底盖缓冲垫固定在底盖缓冲油缸的活塞杆上随其运动保证模具底盖被掀开时底盖缓冲垫恰托住底盖。

进一步，所述的开左右模机械手组件包括设置于机台上相互配合的开模扣机械手组件及开模机械手组件；其中，开模扣机械手组件包括设置于机台上的模扣油缸，开模扣机械手固定在开模扣油缸的活塞杆上随其动作保证开模扣机械手与模具上的模扣配合将模扣打开；开模机械手组件包括设置于机台上的左右模油缸，左右模油缸的杆分别抵于模具的左右模顶杆上相对抵开左右模

进一步，机台上固定有底扣机械手架，底扣油缸设置在底扣机械手架上，底扣机械手架上配合底扣油缸设有底扣油缸位置调整机构；机台上固定有底盖机械手架，底盖油缸设置在底盖机械手架上，底盖机械手架上配合底盖油缸设有底盖油缸位置调整机构；机台上固定有底盖缓冲架，底盖缓冲油缸设置在底盖缓冲架上，底盖缓冲架上配合底盖缓冲油缸设有底盖缓冲油缸位置调整机构。

进一步，所述的模扣油缸及左右模油缸分别设置于机台上的开模机械手架上，开模机械手架上配合模扣油缸及左右模油缸处分别设有模扣油缸位置调整机构及左右模油缸位置调整机构。

自动开模机构的开模方法，所述的开模方法包括：

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，采用各个机械手组件配合动作，实现自动化的开模动作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，也大大的提高了安全性，本实用新型的机械适用于各种模具，只要调整好机械手的位置即可与不同模具配合，适配性高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型开顶扣机械手组件示意图；

图4为本实用新型开顶盖机械手组件示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，为本实用新型实施例。

自动开模机构，包括机台1，模具2运至机台1上待开模工位上，机台1上对应模具2上待开模位置设有分别设有机械手组件。机台1 上位于模具2的两侧设有模具开模时的限位导向机构。

具体的，所述的机械手组件包括：开底部机械手组件3及开左右模机械手组件4。所述的开底部机械手组件3包括：设置于机台上相互配合的开底扣机械手组件31、开底盖机械手组件32及底盖缓冲组件33；其中，开底扣机械手31组件包括：设置于机台1上的底扣油缸311，底扣机械手312固定在底扣油缸311的活塞杆上随其运动保证底扣机械手312与模具的底扣21配合将底扣21打开；开底盖机械手组件32包括：设置于机台1上的底盖油缸321，底盖机械手322固定在底盖油缸321的活塞杆上随其运动保证底盖机械手322与模具的底盖22配合将底盖22打开；底盖缓冲组件33包括：设置于机台1上的底盖缓冲油缸331，底盖缓冲垫332固定在底盖缓冲油缸331的活塞杆上随其运动保证模具底盖22被掀开时底盖缓冲垫32恰托住底盖22。所述的开左右模机械手组件4包括设置于机台1上相互配合的开模扣机械手组件41及开模机械手组件42；其中，开模扣机械手组件41包括设置于机台1上的开模扣油缸411，开模扣机械手412固定在开模扣油缸411的活塞杆上随其动作保证开模扣机械手412与模具2上的模扣23配合将模扣23打开；开模机械手组件42包括设置于机台1上的左右模油缸421，左右模油缸的杆分别抵于模具2的左右模顶杆24及25上相对抵开左右模26和27。

再具体一点，机台1上固定有底扣机械手架313，底扣油缸311设置在底扣机械手架313上，底扣机械手架313上配合底扣油缸311设有底扣油缸位置调整机构314，底扣油缸位置调整机构314为相互配合的调节铰链和调节架；机台1上另固定有底盖机械手架323，底盖油缸321设置在底盖机械手架323上，底盖机械手架323上配合底盖油缸321设有底盖油缸位置调整机构324；机台上还固定有底盖缓冲架333，底盖缓冲油缸331设置在底盖缓冲架333上，底盖缓冲架333上配合底盖缓冲油缸设有底盖缓冲油缸位置调整机构334。所述的模扣油缸411及左右模油缸421分别设置于机台上的开模机械手架43上，开模机械手架43上配合模扣油缸411及左右模油缸421处分别设有模扣油缸位置调整机构及左右模油缸位置调整机构。

自动开模机构工作时，采用如下步骤：

步骤一：转盘上的模具运送至待开模工位；

步骤二：底扣油缸动作，顶开模具的底扣；

步骤三：底盖缓冲油缸动作，底盖缓冲垫上升；

步骤四：底盖油缸动作，顶开模具的底盖保证底盖抵在底盖缓冲垫上；

步骤五：开模扣油缸动作，顶开模具的模扣；

步骤六：左右模油缸动作，顶开模具的左右模，完成本道工序。

在具体的过程中，可根据模具的位置适当调整各个机械手组件位置以达到最佳的配合效果。

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，采用各个机械手组件配合动作，实现自动化的开模动作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，也大大的提高了安全性，本实用新型的机械适用于各种模具，只要调整好机械手的位置即可与不同模具配合，适配性高。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。