一种连续化裂解后钢丝分离系统的制作方法

本实用新型涉及石油、化工、裂解领域，具体提供了一种连续化裂解后钢丝分离系统。

背景技术：

众所周知，裂解是指只通过热能将一种样品(主要指高分子化合物)转变成另外几种物质(主要指低分子化合物)的化学过程，裂解不仅为现代社会大量产生的废弃物(例如废轮胎、废橡胶等)的处理找到了良好的解决方法，而且对资源减少、能源紧张的改善提供了新的方案，可以提供大量的基础工业原料和能源来源，如炭黑、铁丝、可燃油气等，是未来解决各种资源危机的手段之一。但是，现有技术中，裂解完成后，铁丝和炭黑通常是混合在一起的，需要单独的工作人员对其进行处理，不仅危险而且工作效率低，浪费人力。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种连续化裂解后钢丝分离系统，采用本实用新型不仅可以实现机械化分离钢丝，而且实现了钢丝分离与装入待裂解轮胎过程连续化操作。

本实用新型采用以下技术方案：一种连续化裂解后钢丝分离系统，该系统包括导热箱以及在圆周上顺时针依次排布的转接平台、轮胎放置平台、工作平台和铁丝收集装置，圆心位置设置机械手；转接平台外侧设有导热箱输送机I，导热箱输送机I末端通过传送机构连接转接平台；轮胎放置平台外侧设有轮胎输送机，轮胎输送机末端通过传送机构连接轮胎放置平台；工作平台外侧设有导热箱输送机II，导热箱输送机II末端通过传送机构连接工作平台。

所述的机械手包括底座，底座上旋转连接第一机械手臂；第一机械手臂上活动连接第二机械手臂；第二机械手臂末端设有夹持装置。采用上述结构既可以实现机械手360度旋转，又可以保证机械手在设定的半径范围内实现物品的抓取。

具体工作时，裂解完成后含有铁丝的导热箱通过导热箱输送机I被输送至转接平台，机械手将转接平台上的含铁丝的导热箱转移至工作平台，然后打开导热箱盖，将铁丝倒至铁丝收集装置，然后将空的导热箱放回工作平台，此时，待裂解的轮胎已经通过轮胎输送机被输送至轮胎放置平台。机械手将待裂解轮胎放到导热箱内，并合上导热箱盖，然后将含有待裂解轮胎的导热箱通过导热箱输送机输送至后续的裂解过程。

所述的导热箱为与待裂解物料适配的网格状箱体，方便后期裂解完成后出理；所述传送机构可统一采用传送带。

进一步的，导热箱输送机I与转接平台之间设有检测控制单元。导热箱输送机II与工作平台之间设有检测控制单元。轮胎输送机与轮胎放置平台之间设有检测控制单元。

所述的检测控制单元可以检测相应的平台上是否有待处理导热箱或者轮胎，若有待处理的导热箱或者轮胎，则控制相应的输送机停止输送，若没有待处理的导热箱或者轮胎，则控制相应的输送机将待处理的导热箱或者轮胎输送至相应的工作台。

综上所述，本实用新型不仅可以实现机械化分离钢丝，而且实现了钢丝分离与装入待裂解轮胎过程连续化操作，节省劳动力，降低危险，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例2结构示意图；

图中：1、导热箱，2、转接平台，3、轮胎放置平台，4、工作平台，5、铁丝收集装置，6、机械手，7、导热箱输送机I，8、轮胎输送机，9、导热箱输送机II，10、铁丝，11、轮胎，12、传送机构，17、检测控制单元。

具体实施方式

实施例1

一种连续化裂解后钢丝分离系统，该系统包括导热箱1以及在圆周上顺时针依次排布的转接平台2、轮胎放置平台3、工作平台4和铁丝收集装置5，圆心位置设置机械手6；转接平台2外侧设有导热箱输送机I7，导热箱输送机I7末端通过传送机构12连接转接平台2；轮胎放置平台3外侧设有轮胎输送机8，轮胎输送机8末端通过传送机构12连接轮胎放置平台3；工作平台4外侧设有导热箱输送机II9，导热箱输送机II9末端通过传送机构12连接工作平台4。

所述的机械手6包括底座，底座上旋转连接第一机械手臂；第一机械手臂上活动连接第二机械手臂；第二机械手臂末端设有夹持装置。

实施例2

一种连续化裂解后钢丝分离系统，该系统包括导热箱1以及在圆周上顺时针依次排布的转接平台2、轮胎放置平台3、工作平台4和铁丝收集装置5，圆心位置设置机械手6；转接平台2外侧设有导热箱输送机I7，导热箱输送机I7 末端通过传送机构12连接转接平台2；轮胎放置平台3外侧设有轮胎输送机8，轮胎输送机8末端通过传送机构12连接轮胎放置平台3；工作平台4外侧设有导热箱输送机II9，导热箱输送机II9末端通过传送机构12连接工作平台4。

所述的机械手6包括底座，底座上旋转连接第一机械手臂；第一机械手臂上活动连接第二机械手臂；第二机械手臂末端设有夹持装置。

导热箱输送机I7与转接平台2之间设有检测控制单元17。

导热箱输送机II9与工作平台4之间设有检测控制单元17。

轮胎输送机8与轮胎放置平台3之间设有检测控制单元17。