一种3D打印机主板升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种3D打印机主板升降机构。

背景技术：

随着3D打印技术的成熟，3D打印机应运而生，传统的3D打印机在主板的升降结构设计上采取比较轻便保守的设计方案，通过安装在机箱中后侧的一组升降机构来实现主板的升降运动，这种设计虽然在成本和实用性之间做到了较好的平衡，但是机器在长时间负荷运载时一组升降机构并不能良好的确保主板升降时的稳定性，很多情况下会发生向主板某一侧倾斜的问题，导致打印工作无法稳定进行，甚至会导致升降机构永久性损坏，并且一组升降机构的承载能力有限，对于一些较大较重的产品无法做到有效荷载，因此亟需设计一种能够提高主板运行稳定性和承载力的主板升降机构来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种3D打印机主板升降机构，其能克服上述问题。

根据本实用新型，其由机箱、蜗轮套、蜗轮、蜗杆、侧蜗杆轴承、滑杆、中蜗杆轴承、滑杆固定座、主板支承连杆、主板、主板固定座、侧蜗杆步进电机、侧蜗杆底座、中蜗杆步进电机、中蜗杆底座、滑杆底座、升降机构固定座组成，其中三组抬升机构结构一致，分别被安装在机箱的左中右三侧，用于升降主板，每组升降机构组成部件一致，运行原理一致，通过蜗轮蜗杆传动，蜗杆跟蜗轮啮合在一起，下端用蜗轮套固定，蜗杆两侧分别安装两组尺寸一致的滑杆，滑杆底部由滑杆底座固定，上端由滑杆固定座固定，蜗杆底部由中蜗杆底座和侧蜗杆底座固定，上端由中蜗杆轴承和侧蜗杆轴承固定，中蜗杆底座和 侧蜗杆底座内部装有中蜗杆步进电机和侧蜗杆步进电机，跟蜗杆连接在一起，通过控制系统控制步进电机的转速和转向使蜗杆转动，主板支承连杆和主板固定座将蜗轮和蜗轮套跟主板连接在一起，中蜗杆步进电机和侧蜗杆步进电机在控制系统的控制下转动时带动蜗杆转动，蜗轮随之在蜗杆上做位移，带动主板上下移动，从而完成3D打时的主板升降工作。

这种设计的3D打印机主板升降机构，能够提高主板运行稳定性和承载力，并且能够解决机器在长时间负荷运载时升降机构不能良好的确保主板升降时的稳定性和向主板某一侧倾斜的问题，确保打印工作能够稳定进行，防止升降机构永久性损坏，并且可以提高升降机构的承载能力，使之能够承载一些较大较重的工件，同时可以提高打印机的寿命，细螺纹的蜗杆蜗轮传动结构能够使主板做到更精细化的调节，提升产品的质量和光滑度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构正视图。

图2是本实用新型的整体结构俯视图。

具体实施方式

图1是本实用新型的整体结构正视图。

其中附图标记列表如下：机箱1、蜗轮套2、蜗轮3、蜗杆4、侧蜗杆轴承5、滑杆6、中蜗杆轴承7、滑杆固定座8、主板支承连杆9、主板10、主板固定座11、侧蜗杆步进电机12、侧蜗杆底座13、中蜗杆步进电机14、中蜗杆底座15、滑杆底座16。

其中三组抬升机构分别被安装在机箱的左中右三侧，用于升降主板，每组升降机构组成部件一致，运行原理一致，通过蜗轮蜗杆传动，蜗杆跟蜗轮啮合在一起，下端用蜗轮套固定，蜗杆两侧分别安装两组尺寸一致的滑杆，滑杆底部由滑杆底座固定，上端由滑杆固定座固定，蜗杆底部由中蜗杆底座和侧蜗杆底座固定，上端由中蜗杆轴承和侧蜗杆轴承固定，中蜗杆底座和侧蜗杆底座内部装有中蜗杆步进电机和侧蜗杆步进电机，跟蜗杆连接在一起，通过控制系统控制步进电机的转速和转向使蜗杆转动，主板支承连杆和主板固定座将蜗轮和 蜗轮套跟主板连接在一起，中蜗杆步进电机和侧蜗杆步进电机在控制系统的控制下转动时带动蜗杆转动，蜗轮随之在蜗杆上做位移，带动主板上下移动。

图2是本实用新型的整体结构俯视图。

其中附图标记列表如下：机箱1、蜗杆4、滑杆6、中蜗杆轴承7、主板支承连杆9、主板10、主板固定座11、侧蜗杆底座13、中蜗杆底座15、升降机构固定座17。

其中主板通过主板固定座和主板支承连杆安装在机箱左中右三侧的升降机构上，每组升降机构由蜗轮、蜗杆、滑杆、侧蜗杆底座、中蜗杆底座、蜗杆轴承组成，蜗杆和蜗轮啮合在一起，在平行的位置两侧安装有用于固定运行轨道的两组滑杆，蜗杆和滑杆顶端分别用蜗杆轴承和滑杆固定座固定，蜗杆底部跟蜗杆底座连接在一起，内部装有由控制系统控制的步进电机。

本实用新型的3D打印机主板升降机构其由机箱(1)、蜗轮套(2)、蜗轮(3)、蜗杆(4)、侧蜗杆轴承(5)、滑杆(6)、中蜗杆轴承(7)、滑杆固定座(8)、主板支承连杆(9)、主板(10)、主板固定座(11)、侧蜗杆步进电机(12)、侧蜗杆底座(13)、中蜗杆步进电机(14)、中蜗杆底座(15)、滑杆底座(16)、升降机构固定座(17)组成，其中三组抬升机构结构一致，分别被安装在机箱(1)的左中右三侧，用于升降主板，每组升降机构组成部件一致，运行原理一致，通过蜗轮(3)蜗杆(4)传动，蜗杆(4)跟蜗轮(3)啮合在一起，下端用蜗轮套(2)固定，蜗杆(4)两侧分别安装两组尺寸一致的滑杆，滑杆底部由滑杆底座(16)固定，上端由滑杆固定座固定，蜗杆(4)底部由中蜗杆底座(15)和侧蜗杆底座(13)固定，上端由中蜗杆轴承(7)和侧蜗杆轴承(5)固定，中蜗杆底座(15)和侧蜗杆底座(13)内部装有中蜗杆步进电机(14)和侧蜗杆步进电机(12)，跟蜗杆(4)连接在一起，通过控制系统控制步进电机的转速和转向使蜗杆(4)转动，主板支承连杆(9)和主板固定座(11)将蜗轮(3)和蜗轮套(2)跟主板(10)连接在一起，中蜗杆步进电机(14)和侧蜗杆步进电机(12)在控制系统的控制下转动时带动蜗杆(4)转动，蜗轮(3)随之在蜗杆(4)上做位移，带动主板(10)上下移动，从而完成3D打时的主板升降工作。

本实用新型一种3D打印机主板升降机构的主要特点在于在传统的单一升降机构的基础上改进设计，除了中后侧的一组升降机构外在左右两侧增设两组尺寸大小一致的升降机构，每组升降机构通过同一控制系统的同一信号控制，永久同步，每组升降机构分别由相对应的步进电机控制和驱动；同时，三组升降机构的设计很大程度上提高了升降系统运行的稳定性和可靠性，提高了主板的承载能力，有效的避免了传统单一升降机构可能发生的主板倾斜问题，三组升降机构协同运行，能够提高产品的使用寿命，有效的降低了单一升降机构的损坏率；除了增设两组升降机构外，对每组升降机构中的蜗杆蜗轮齿间距重新设计，极小的齿间距提高了运行时的平滑度，并且能使主板的升降做到更精细的控制，使得生产的产品表面更加光滑，提高了产品的质量。