全自动软管注肩机的推管装置的制作方法

本实用新型涉及日化产品专用设备技术领域，特别涉及一种全自动软管注肩机的推管装置。

背景技术：

软管包装，首先制管机将铝塑片材或塑料片材、切割成管；然后经注肩机将管的一端注塑压制出“肩”，旋上盖头；最后将牙膏、化妆品等注入管内，再使用封尾机，将管另一端封装完毕，这样才成为可用软管包装产品。现在使用的注肩机仅仅是半自动，工作过程一般是先由工人将制好的管套在模具上。这样的生产过程效率较低，跟不上现代化生产要求；而且，注肩机工作时周边温度较高，环境较恶劣，严重影响工人身体健康。因而迫切需要一种高效，连续工作的全自动软管注肩机推管装置代替这样的人工生产方式。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑，高效率、高精度的全自动软管注肩机的推管装置。

本实用新型的技术方案是：包括基座，所述基座上设有推管机构和管支撑块，所述推管机构包括直线驱动装置、滑块、芯棒支撑板和若干推管芯棒；

所述管支撑块可拆卸连接在设在基座上，所述管支撑块的顶面均布设有若干相互平行的管槽；

所述直线驱动机构固定设置在所述基座顶面上；

所述滑块通过滑轨活动连接在所述基座顶面，所述滑轨与所述管槽的轴心线平行；

所述芯棒支撑板固定连接在所述滑块的前端；若干推管芯棒可拆卸连接在所述芯棒支撑板的前端，且若干所述推管芯棒与若干所述管槽一一对应。

所述直线驱动装置包括伺服电机和带轮传输机构，所述伺服电机设在基座上，所述伺服电机通过带轮传输机构驱动滑块支撑块，所述带轮传输机构包括主动同步带轮、同步带和从动同步带轮，所述同步带平行于所述滑轨，所述滑块支撑块位于主动同步带轮和从动同步带轮之间，所述滑块支撑块连接所述同步带。

所述滑块支撑块上设有卡扣，所述卡扣通过螺栓连接在所述同步带上。

所述直线驱动装置为液压缸、气缸或电动推杆。

所述基座上设有若干长条形纵向槽孔A，所述管支撑块上设有若干固定孔，所述固定孔与所述槽孔A一一对应且通过螺栓连接。

还包括支架和机座，所述支架设在基座的下方，所述机座设在支架的一侧；

所述支架上设有若干长条形纵向槽孔B，所述机座上设有若干固定孔，所述固定孔与所述槽孔B一一对应且通过螺栓连接；

所述支架设有定位座A，所述机座设有定位座B，所述定位座A设有销孔A，所述定位座B设有销孔B，所述销孔A与所述销孔B同心并连接设有定位销。

所述管支撑块管槽内设有物料探测传感器。

本实用新型在工作中，将若干软管放置在管支撑座的管槽内，通过直线驱动装置推动芯棒支撑板，芯棒支撑板上的若干推管芯棒推动软管，实现了推管自动化操作；其不仅适应全自动软管注肩机生产速度快的要求，而且能准确方便对软管进行匹配定位再自动推送到全自动软管注肩机的模芯上。

本实用新型的结构合理、紧凑，推送物料精度高，适应流水线整体自动化控制，提高了软管注肩的生产效率，提升了自动化水平，具有很高的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的仰视图，

图5是本实用新型的动作状态图；

图中1是基座，1.1是槽孔A，

2是推管机构，2.1是直线驱动装置，2.11是伺服电机，2.12是带轮传输机构，2.121是主动同步带轮，2.122是同步带，2.123是从动同步带轮，

2.2是滑块，2.21是滑轨，2.22是滑块支撑块，2.23是卡扣，

2.3是芯棒支撑板，2.4是推管芯棒，

3是管支撑块，3.1是管槽，

4是支架，4.1是槽孔B，4.2是定位座A，

5是机座,5.1是定位座B，5.2是定位销。

具体实施方式

本实用新型如图1-5所示，包括基座1，所述基座1上设有推管机构2和管支撑块3，所述推管机构2包括直线驱动装置2.1、滑块2.2、芯棒支撑板2.3和若干推管芯棒2.4；

所述管支撑块3可拆卸连接在设在基座1上，所述管支撑块3的顶面均布设有若干相互平行的管槽3.1；

所述直线驱动机构2.1固定设置在所述基座1顶面上；

所述滑块2.2通过滑轨2.21活动连接在所述基座1顶面，所述滑轨2.21与所述管槽3.1的轴心线平行；

所述芯棒支撑板2.3固定连接在所述滑块2.2的前端；若干推管芯棒2.4可拆卸连接在所述芯棒支撑板2.3的前端，且若干所述推管芯棒2.4与若干所述管槽3.1一一对应。

本案直线驱动装置的设置，实现了软管投入注肩工位的自动化；管支撑块3可拆卸连接在基座1上，可实现管支撑块3根据模具、软管规格、等生产要求的变换进行替换，降低了生产成本；若干管支撑块3上管槽3.1的设置，可实现软管放料的定位功能，提高软管投放的准确性，有效降低了无效工作的概率；若干推管芯棒2.4可拆卸连接在芯棒支撑板2.3上，根据软管的规格和数量进行更换，若干推管芯棒2.4通过芯棒支撑板2.3与直线驱动装置2.1连接，实现多工位的软管同时进行投放，有效提高了运行生产效率。

所述直线驱动装置2.1包括伺服电机2.11和带轮传输机构2.12，所述伺服电机2.11设在基座1上，所述伺服电机2.11通过带轮传输机构2.12驱动滑块支撑块2.22，所述带轮传输机构2.12包括主动同步带轮2.121、同步带2.122和从动同步带轮2.123，所述同步带2.122平行于所述滑轨2.21，所述滑块支撑块2.22位于主动同步带轮2.121和从动同步带轮2.123之间，所述滑块支撑块2.22连接所述同步带2.122。

同步带2.122通过伺服电机2.11上带轮传动作为直线驱动装置2.1，不仅可以满足推管芯棒2.4的推料与归位的动作过程，而且运行更加平稳；滑块支撑块2.22位于主动同步带轮2.121和从动同步带轮2.123之间，可根据行程的区域范围调节滑块支撑块2.22位置点，达到合理位移效果；通过PLC的控制，使本装置可操控性更强、移动的坐标点更加精确，运行效率可得到进一步提升。

所述滑块支撑块2.22上设有卡扣2.23，所述卡扣2.23通过螺栓连接在所述同步带2.122上。

滑块支撑块2.22上卡扣2.23与同步带2.122接触面可设相对应齿面，可提高运行的稳定性，防止连接螺栓松动接触面打滑动。

所述直线驱动装置为液压缸、气缸或电动推杆；可根据不同生产环境和要求对直线驱动装置进行选择，实现驱动装置多元化。

所述基座1上设有若干长条形纵向槽孔A1.1，所述管支撑块3上设有若干固定孔，所述固定孔与所述槽孔A1.1一一对应且通过螺栓连接。

基座1设置长条形槽孔A1.1，目的在于，根据生产需求对管支撑块3进行左右调节，获得更好的工作工位，提高自动化运行的准确性。

还包括支架4和机座5，所述支架4设在基座1的下方，所述机座5设在支架4的一侧；

所述支架4上设有若干长条形纵向槽孔B4.1，所述机座5上设有若干固定孔，所述固定孔与所述槽孔B4.1一一对应且通过螺栓连接；

所述支架4设有定位座A4.2，所述机座5设有定位座B5.1，所述定位座A4.2设有销孔A，所述定位座B5.1设有销孔B，所述销孔A与所述销孔B同心并连接设有定位销5.2，保证支架升降直线运动可靠。

支架4上槽孔B4.1的设置可以对管支撑块3的高度进行调节，与生产线注肩机待注工位相配配；支架定位座A4.2、机座定位座B5.1和定位销5.2的设置，可便于支架4安装定位；定位座A4.2和定位座B5.1中间段的定位销5.2可设置螺纹并配相适配的螺母，调节管支撑块3高度时，可先松开支架4槽孔B4.1与机座上固定孔连接的螺栓，通过定位销进行高度的调整，保证支架和机座位置的可靠性，避免倾斜，再锁紧螺栓，可实现上下快速定位的功能。

所述管支撑块管槽3.1内设有物料探测传感器。

物料探测传感器用于检测软管是否正确放置在管槽3.1内，同时检测软管是否被推送等状态；工作状态异常时，装置相应的报警装置报警，避免设备长时间处于废工运行状态。

如图5所示，按照装配要求与注肩机安装配对完成后，推管机构2处于待推管工位，机械手把软管放置于管支撑块3上，软管被放置完毕，装置上检测机构开始自检，检测各设定状态有无异常，无异常，伺服电机2.11启动；伺服电机2.11反转，推管芯棒2.4向前运动，推动管支撑块3上软管，直至注肩机模具内；软管被正确推入模具工位，伺服电机2.11正转，推管芯棒2.4后退，移至待命工位。

全自动软管推管装置可实现多工位同时进行推料，可适应生产速度快的要求，通过槽孔调节装置和一些检测装置，能准确方便的对软管进行匹配定位；本实用新型结构简单合理，生产速度快，效率高，自动化运行状态稳定，可靠性高，降低了企业用工成本，具有降本增效的效用，市场前景广泛。