1.一种自动轮胎剃毛机，其特征在于，包括机架，所述机架内设有工作台，所述工作台两侧对应设有用于对轮胎剃毛的裁毛刀，所述工作台上侧对应设有至少四个用于将轮胎夹持住的夹持组件，所述夹持组件包括呈沙漏状的夹持器和一端旋转连接所述夹持器的夹持臂，所述夹持臂另一端外接有摆动驱动器，转动驱动器和所述摆动驱动器分别与所述机架设置到一起，所述转动驱动器包括电机，所述电机通过设置在机架上的转接件连接有传动轴，所述夹持器的转轴与所述传动轴连接到一起。
2.根据权利要求1所述的自动轮胎剃毛机，其特征在于，所述转接件包括与机架固定在一起的有轴套，所述轴套内通过轴承安装有轴筒，所述摆动驱动器和所述夹持臂分别连接到所述轴筒，所述摆动驱动器通过所述轴筒驱动所述夹持臂摆动。
3.根据权利要求2所述的自动轮胎剃毛机，其特征在于，所述摆动驱动器包括与机架设置到一起的活塞气缸，所述活塞气缸连接有齿条，所述轴筒上设有齿圈，所述齿条与所述齿圈啮合到一起。
4.根据权利要求3所述的自动轮胎剃毛机，其特征在于，所述转动驱动器包括与机架设置到一起的电机，所述电机通过齿轮箱连接有传动轴，所述传动轴与所述夹持器的转轴连接。
5.根据权利要求4所述的自动轮胎剃毛机，其特征在于，所述夹持臂为中空结构，所述传动轴设置在所述夹持臂内部，所述齿轮箱的输出轴延伸到轴筒内与所述传动轴连接，所述夹持器的转轴延伸到传动臂内部与所述传动轴连接。
6.根据权利要求5所述的自动轮胎剃毛机，其特征在于，所述裁毛刀包括刀架和用于修剪轮胎胎冠的胎冠裁刀、用于修剪轮胎胎肩的胎肩裁刀，所述胎冠裁刀通过胎冠裁刀气缸连接到所述刀架上，所述胎肩裁刀通过胎肩裁刀气缸连接到所述刀架上，所述刀架与支架设置到一起，所述胎冠裁刀气缸包括用于驱动胎冠裁刀横向移动的第一横向气缸，所述胎肩裁刀包括用于驱动胎肩裁刀横向移动的第二横向气缸和驱动胎肩裁刀竖向移动的竖向气缸。
7.根据权利要求6所述的自动轮胎剃毛机，其特征在于，所述胎肩裁刀包括刀体，所述刀体包括用于裁剪的刀片，所述刀片固定到刀座上，所述刀片前侧设有护板，所述护板与所述刀座固定到一起，所述刀座还铰接有底座，所述底座上设有用于限制刀座转动角度的限位板，所述刀座末端设有与冠刀气缸连接的弹簧杆。
8.根据权利要求7所述的自动轮胎剃毛机，其特征在于，所述胎冠裁刀包括刀体，所述刀体包括用于裁剪的刀片，所述刀片固定到所述刀座上，所述刀片前侧设有护板，所述护板与所述刀座固定到一起，所述刀座还铰接有底座，所述底座上设有用于限制刀座转动角度的限位板，所述刀座末端设有与所述冠刀气缸连接的弹簧杆。
9.根据权利要求7或8所述的自动轮胎剃毛机，其特征在于，还包括输送组件，所述输送组件包括设置在所述夹持组件下方的输送带和与所述输送带传动连接用于驱动所述输送带的驱动器。